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本文研究了快速响应的电液位置伺服系统动态试验,着重讨论了在实践中如何选择伪随机二位式最大长度序列(PRBS)参数的问陋,并提出快速响应系统PRBS参数选择的原则,使系统辨识精度提高约15%。 相似文献
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当输入量较小时(Z≤C1),稳态误差ess与Δno成正比关系。这是由于输入量较小时,当系统受干扰量作用下的整个调节过程中,反馈活塞即非线性活门的位移量Z始终小于死区C1,中腔C油路始终关闭,因而随动活塞和反馈活塞象一个刚性活塞一样,以同一速度和方向运动。在这种情况下,非线性控制系统实际上相当线性比例反馈系统,对系统阶跃响应是有误差的。 相似文献
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提出一种直升机涡轴发动机加速自适应控制方案,它是在NGG/p*2PID控制的基础上加自适应控制律。当发动机性能老化或损伤时,加速时可能引起压气机喘振,这种自适应加速控制方案能适应对象这种性能变化,自动调整方案以消除加速过程出现的喘振现象。这种加速控制比传统的wf/p*2开环加速控制具有较高的控制精度,也具有类似高度补偿和喘振恢复项p*2。这种自适应加速控制只需对原有FADEC控制的硬件稍作修改,主要依靠微机控制软件修改就可以将FADEC控制提高到自适应控制水平。 相似文献
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