基于视线角速率的最优增量制导技术研究

提出一种基于视线角速率最优的制导方案。方案从最优控制的性能指标函数出发,通过求解一个Riccati方程和相关约束条件,并对系统进行一系列的相关的理想化的假设,得到系统的一般形式的制导指令。同时,为了避免制导指令在正负之间的频繁切换,根据偏置比例制导的原理,在制导指令中引入一个制导指令的增量,来减轻这一问题,并与传统的比例制导进行比较。仿真结果表明,这种制导方法相对于比例制导律而言,精度较高,性能优良,具有一定工程参考意义。     

改进蚁群算法在移动机器人避障中的应用

在移动机器人路径规划中,由于基本蚁群算法具有进化缓慢、易陷入局部最优等问题,提出一种改进的蚁群算法。建立了静态环境下的路径规划栅格模型,通过对信息素启发因子及期望启发因子实时调节,自适应改变挥发因素,在初始时刻扩大蚁群的搜索范围,以免陷入局部最优。针对凹型障碍物,当机器人陷入凹型障碍并且在复杂环境搜索效率低的情况下算法也能较好的收敛。与其他算法的仿真结果表明,此算法在栅格地图模型中,能快速地避开障碍找到最优解。     

基于CAD/CAPP结构的回转体图形显示处理技术研究

为更好地实现工程图形文件的读取与数据共享,促进CAD/CAPP模块工艺信息的表达与集成,现在车削加工自动编程系统中,以车削回转体图形文件为研究对象,主要通过CAD软件系统完成图形输入,并利用VC语言开发应用程序,编程实现文件的数据读取与数据处理,变成CAPP模块需要的基于特征的数据结构,最后结合OpenGL图形处理技术,完成对输入图形的三维绘制以及其他渲染处理,最终实现了CAD/CAPP/CAM的正确集成,为CAD/CAM系统集成提供了新的技术支持.     

常规载荷与振动环境共同作用下导弹接头吊耳的疲劳寿命计算

针对导弹接头吊耳在常规载荷和振动环境共同作用下产生的疲劳问题,提出了一种结构疲劳寿命预测方法。首先,基于两种载荷作用下金属材料的疲劳失效特征共性,建立了对应载荷下两种疲劳损伤的累加规则;其次,采用Miner理论和Dirlik模型分别计算两种载荷下结构的疲劳损伤值;最后,通过对两种疲劳损伤的综合计算,建立了结构疲劳寿命的预测方法。使用该方法对导弹接头吊耳在两种载荷共同作用下的疲劳寿命进行了分析计算。     

大数据时代下的思维变革、问题与应对决策

随着互联网技术的不断更新、数据信息的急剧增长,大数据时代已被开启。为了更好地顺应这次重大的时代转型,文章从大数据的基本含义、时代特征入手,引出大数据时代下,爆炸性的数据是如何变革着我们的思维方式,同时指出了大数据时代下面临的问题,分享了应对决策,以期提高社会对大数据的关注度和适应能力。     

聚焦变换在MIMO阵列方位估计中的应用

MIMO阵列是近年来信号处理领域提出的一种新体制阵列技术,可有效避免常规阵列中的相干源问题。为解决多载波造成的方位模糊,提出了一种基于聚焦变换的MIMO阵列目标方位估计方法。该方法将MIMO阵列接收信号分解为多个频率分量的信号,并通过聚焦算法将多个频率信号聚焦到同一信号子空间,然后对聚焦后的信号进行方位估计。仿真结果表明:与直接对MIMO阵列接收信号进行方位估计相比,该方法利用了MIMO阵列的回波不相干性和宽带信号能量,具有更好的分辨能力和更高的方位估计精度。     

线缆串扰分析研究

很多复杂系统采用大量的线缆束传输信号,传输信号的同时会产生线间串扰,线缆束的EMC问题越来越突出。文中对线缆的串扰进行仿真,基于多导体传输线理论应用CST建立线缆电路之间的串扰仿真模型,仿真分析论证了频率、线缆间距、线缆长度、线型等方面对线间串扰的影响。针对仿真结果,给出线缆布线建议。     

基于MB D数字化制造技术的应用介绍与问题探讨?

在引入 MBD数字化技术概念基础之上，分析了 MBD技术的特征，并将 MBD技术与传统设计制造模式进行对比，说明了传统工程图样缺点以及 MBD技术所具有的优势，以及 MBD技术的应用现状、MBD技术在我国全面实施所面临的困难与挑战。     

军用方舱在应用中存在的问题及采取的对策

本文首先介绍了军用方舱概况，然后着重分析了军用方舱在应用中存在的主要问题，并结合我国实际提出解决的基本途径，最后论述了军用方舱今后发展的总体设想。重