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精确处理和修正观测量偏差(OSB)是有效发挥多模多频优势,提升GNSS服务和应用效能的前提和基础,已成为国内外卫星导航高精度定位领域研究的热点问题之一。国际GNSS服务组织(IGS)和国际大地测量协会(IAG)专门成立了工作组推动相关工作。然而,目前有关观测量偏差处理的方法仍存在着定义不统一、求解不严密、使用不便捷等突出问题,给实时高精度定位应用带来诸多不利因素。针对此,首先阐述了中国科学院(CAS)电离层分析中心码偏差产品的定义、估计策略和使用方法,然后给出了部分精度评估和分析。结果表明:CAS、CODE和DLR发布的码偏差参数一致性优于0.30ns,CAS码偏差月稳定性优于0.15ns。相关工作对于推动多模多频GNSS在电离层监测、高精度定位和授时定时等领域的应用具有重要参考价值。 相似文献
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近年来,以智能、智慧为特征的新经济社会形态不断涌现,依托智能手机实现低成本高精度泛在定位的需求日益迫切。总体上看,以卫星导航传感器为核心,融合异构化测距信号是实现高精度定位的主要手段。在简要分析了WiFi-RTT测距信号质量的基础上,定量分析了WiFi-RTT系统的误差特点,利用半参数方法构造了WiFi-RTT定位的观测模型和随机模型,并通过实测数据对该方法的精度和可靠性进行了验证。试验表明:WiFi-RTT定位在静态和动态条件下可实现精度优于0.4m和0.6m的定位。相关研究对于推动智能手机的高精度定位应用具有重要参考价值。 相似文献
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Android操作系统中全球导航卫星系统(GNSS)原始数据的开放为大众高精度位置服务的应用带来了重要机遇。在对Android系统GNSS原始数据特性分析的基础上,利用智能终端GNSS原始数据实现了实时非差精密定位,研制了面向Android平台的实时精密单点定位(PPP)软件PPPAnd,并开展了实际环境下的定位测试。测试结果表明:基于Android终端GNSS原始数据的实时静态伪距单点定位精度(RMS)为1.16m(水平方向)和1.51m(垂直方向),较其自身位置速度和时间(PVT)解算结果分别提高了70%和76%;实时静态精密单点定位解算结果的精度(RMS)为0.62m(水平方向)和0.66m(垂直方向),较PVT结果分别提高了87%和82%,精度收敛至1m以内所需时间约8min,并且收敛后的精度可达亚米级;城市环境中车载实时动态精密单点定位的水平和垂直精度(RMS)分别约为1.32m和0.81m,较PVT结果分别提高了39%和65%。 相似文献
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提出了一种基于极大验后估计理论的全球电离层预报方法,基于中国科学院电离层分析中心(CAS)提供的快速全球电离层地图(GIM),实现了1天、2天和5天GIM的预报。以国际GNSS服务组织(IGS)最终GIM、Jason测高卫星提供的电离层观测信息及全球GNSS基准站实测电离层总电子含量(TEC)为基准,评估了2008-2017年CAS电离层预报GIM在全球大陆及海洋区域的精度,并与欧洲定轨中心(CODE)、欧洲空间局(ESA)和西班牙加泰罗尼亚理工大学(UPC)的预报GIM进行对比。在评估时段内,与IGS-GIM相比,CAS预报GIM精度为2.4~3.1 TECU;与测高卫星TEC相比,CAS预报GIM的精度为5.1~6.6 TECU;与全球基准站实测TEC相比,CAS预报GIM的电离层延迟修正精度优于80%。总体来看,CAS预报GIM与CODE预报GIM精度相当,显著优于ESA和UPC预报GIM。 相似文献
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北斗高精度高可信定位是实现无人系统自动驾驶的重要基础。近年来发展的实时动态精密单点定位(PPP-RTK)技术,融合了网络RTK和PPP的技术优势,逐渐成为学术和工业界关注的焦点。PPP-RTK以状态域改正信息为核心,可同时提供精准可信的时空信息服务,因而获得了自动驾驶等高生命安全领域应用的一致青睐。然而,目前国内外对PPP-RTK技术的研究主要聚焦于高精度技术,在高可信方面尚未形成可行的理论基础和服务框架。针对此,以PPP-RTK高精度定位理论体系为基础,探讨了北斗/GNSS PPP-RTK高精度高可信服务的用户需求、基本概念、理论方法与技术框架,同时给出了部分关键技术的代表性解决思路,为北斗/GNSS高精度高可信PPP-RTK技术体系和服务架构的建立奠定基础。 相似文献
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