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使用我国2009-2017年286个地级市数据和双重差分模型,将设立自由贸易试验区视作一项准自然实验,评估其对试点城市高端服务业集聚的政策影响.结果显示:(1)自由贸易试验区的设立对高端服务业专业化集聚存在显著的正向影响,但对多样化集聚的作用并不明显;(2)自由贸易试验区的设立对高端服务业专业化集聚的促进作用,在短期内... 相似文献
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为了解决目前差速驱动车体在行进过程的跑偏问题,文章提出了将现有的差速驱动装置更换为舵轮驱动的同时,在运动控制方面引入模糊控制算法.在AGV运动规律的基础上,以法向位置误差和方位角误差为输入,舵轮转角为输出,建立了双输入单输出模糊控制系统.通过实验的分析和比较,确定了模糊控制器中的各个参数,并且利用自制的小车进行了相关的运动学实验,验证了控制系统以及所建立模型的正确性,为进一步研究激光导引AGV小车打下了理论和实验基础.实验结果表明,AGV控制系统运行平稳,性能良好,最大行使速度可达40m/min,导航精度可达±10mm,停车精度可达±5mm,能够连续工作24h,能够满足实际生产需要. 相似文献
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