基于在线仿真的无人机飞控系统智能校正技术

针对程控无人机智能化程度不高的问题,提出了基于在线仿真系统的飞控系统智能校正方法,采用在线状态监控及分析、仿真模型实时更新等技术,设计了无人机在线仿真系统,实现了无人机航迹纠偏、速度调整等在线辅助控制,进一步提高了无人机飞控智能化程度。并通过无人机数学模型仿真系统与飞控系统硬件在回路的仿真测试系统,进行实验验证,实现智能校正技术与人在回路控制方法的有效结合。     

软件测试软环境的构建与优化

软件测试是软件质量保证的一个重要组成部分,除了要具备一定的客观条件外,还受到许多主观因素特别是测试人员、组织和管理等方面的影响。在对这些主观因素以及软件测试软环境的构成与优化作了一些研究和探讨后,提出了一些可行性建议。     

GARMIN G1000系统维修平台设计

在分析GARMIN G1000系统结构及其内部总线规范的基础上,设计出一套集测试、诊断、维修于一体的GARMIN G1000系统维修平台,包括系统硬件设计、软件设计等。硬件设计主要包括信号模拟机、系统选择面板、信号转换模块和主控计算机等设备的设计。软件设计包括功能软件、测试软件、公用软件及数据库和帮助文档的设计与实现。实践证明该平台具有强大的故障诊断功能和良好的可扩展性,可用于G1000系统的部件测试维修工作。     

实时软件测试管理的设计与实践

由于实时软件设计的特殊性,测试就显得尤为重要.加强对测试的管理,才能保证软件的质量.本文介绍了实时软件测试管理的概念、流程、方法、策略以及具体的实现.     

基于Agent的智能化桌面飞行训练系统框架

基于agent的智能化桌面飞行训练系统（PCIFF）将模拟训练方法与智能教学系统（ITS）相结合,运用agent方法和面向对象技术设计了一个网络环境下的基于模拟训练的桌面飞行练习系统的框架,系统既为学生提供了一个自适应的、个性化的智能训练环境,也为教师提供一个训练开发工具.系统具有较好的通用性.     

煤粉热解的激波管测试法及其控制系统

本文主要介绍煤粉热解的激波管测试法及其系统的原理和软件、硬件系统组成。本系统的特点是控制与测试系统既相互独立又有数据传递。特别是控制系统采用模块化的设计方法,集控制与管理为一体。硬件布局合理可靠、软件丰富,且各软件模块间相互调用,克服了机器内存不够的缺陷。还具有手动操作和自动控制两种功能,可广泛应用于其它小型风洞及其它机械设备的控制。     

风洞试验多通道数据采集与动态参数实时处理系统

为新型飞机发动机进气道动态畸变参数测试而研制了两代全数字化、智能化测试系统。64通道独立同时采样；高速32bit浮点运算DSP对畸变参数作实时处理；100Mbyte以上大容量在线存储器，存储全部原始数据、中间结果和处理结果；被测参数时间历程曲线、采样数据时间历程曲线及2D、3D动态图形和数表显示及输出；系统自检功能及坏点自动检测与修补功能；图形化及汉化菜单，友好的人机界面。硬件与软件的模块化与开放式结构，以便广泛应用于其他需要作多通道数据采集和动态参数实时处理的场合。     

某型航空发动机燃油调节器调整实训台的研制

为满足某型军用航空发动机燃油调节器的模拟调整训练需求,研制了供装备维护人员培训使用的调整实训平台。实训台通过最简化和合理化硬件设计,运用平面动画和三维模型相结合、精密数字加工仿真件等方式手段,实现并确保系统功能多样,并具有操作真实、程序科学及演示全面等特点,为该型燃油调节器的理论学习、岗前操作和检查调整提供了必要的训练条件。     

船舶主推进系统故障预测与健康管理设计

随着装备系统复杂性、综合化、智能化程度的不断增加,其可靠性、维修性、测试性,保障性、安全性以及寿命周期费用的问题越来越受到人们的重视,为故障预测与健康管理(PHM)技术的产生发展提供了契机。本文首先简要介绍了PHM的内涵、功能及结构。在此基础上,以船舶主推进系统为研究对象,从体系结构、应用功能组成两个方面开展船舶主推进系统的PHM初步设计。最后,重点针对其中的设备健康检查模块,从工作原理、模块组成及功能实现流程等方面进行了详细设计。     

智能辊压成形装备（系统）及其应用案例分析

辊压成形是一种通过顺序排布的成形模具渐近横向弯曲金属带材和板材的塑性加工工艺。由于其低成本、高效率、柔性化的特点,已成为中国新能源、航空航天、轨道交通等多个领域实现轻量化、节能、减排和安全性提升的重要技术之一。但是,该工艺的工序复杂性和离散性、材料厚向性能的不均匀性、设备信息化和柔性化自动化的低水平等问题,导致了它类似于“黑匣子”,使得产品质量难以预测,调试生产高度依赖人工经验,可成形截面受限,成品率不稳定。为此,本文提出了一种数据驱动的智能辊压成形装备（系统）,并介绍了该装备（系统）的技术架构和特点。通过搭建基于人工智能的数据架构,该系统将传统辊压成形中的离散数据进行采集、筛选、集成、储存和分析。同时融合数字孪生、人工智能、轮廓检测技术和多智能体协同控制等来构建可以替代人工经验的自纠偏的生产模式。针对新能源汽车行业,本文给出了利用该系统解决的一个辊压成形的动力电池包结构件的回弹控制案例,并对该系统的发展给出了建议和展望。     

弧焊机器人旋转电弧传感实时焊缝纠偏系统的开发

本论文研究了以高速旋转传感电弧为传感器智能弧焊机器人实时焊缝纠偏系统,着重讨论了焊纠偏系统的硬件组成和软件结果。     

机场运行指挥员管理训练仿真系统优化设计

机场运行指挥员的训练关系到机场安全高效的运营。由于现场指挥员的操作还没有形成统一标准,运行指挥训练软件需要满足三个方面的要求。首先,实现软件功能的可扩展性以适应需求的更改;其次,提供完全基于事实的训练数据;最后,能够模拟任何事件以提供针对性训练。为了解决这些问题,在系统设计方面,采用微内核技术和数据库一起实现模块的可扩展性。对MVC模式和门面模式进行了创新,不但使系统结构因此变得简洁,还避免了原有设计模式的缺点。在生成训练数据方面,采用真实场景数据作为练习框架,在其中加入精心编写的随机事件数据以提高训练的针对性。实验结果表明,该系统搭建快速,易于修改和维护,适应性、针对性强。     

三相六开关VIENNA整流器功率开关开路故障诊断

分析了VIENNA整流器在桥臂各个功率器件出现开路故障时所呈现的故障特征,指出了各桥臂续流二极管的开路故障对整流器的危害最大。进一步提出了利用三相输入电流直流分量以及输出电压交流纹波作为功率器件开路故障诊断的故障特征值。构建了基于人工神经网络的功率开关开路故障分类系统,并将所提取的故障特征值作为输入训练样本对其进行训练,最后通过MATLAB软件中M语言编程完成对故障分类系统的训练和测试。训练和测试的结果表明,训练后的神经网络故障分类系统可很好地对VIENNA整流器除续流二极管外的功率器件开路故障进行定位。     

飞行技术专业学生国外飞行训练策略浅析

从主观和客观方面对民航飞行大学生国外飞行训练期间常见停飞原因进行了分析。同时从强化英语学习、夯实专业理论基础,虚心掌握飞行技能、不断强化自身身体、心理素质等方面着手探讨了民航飞行大学生应对停飞风险的一些策略。     

航空航天制造机器人高精度作业装备与技术综述

新一代航空航天产品的研制与批产对制造精度与加工质量提出了更高的新要求。以机器人为核心的智能制造技术与装备是解决该难题的有效途径。然而,工业机器人较低的定位精度与弱刚性结构属性严重制约了其在航空航天部件高精度加工作业中的推广应用。本文在阐述国内外机器人装备在航空航天制造业的应用现状的基础上,重点介绍了机器人作业刚度强化策略与定位误差精确补偿方法的研究现状,并分析了现有高精度控制方法存在的问题及技术难点。最后探讨了机器人作业装备在航空航天制造领域的技术发展趋势,为面向航空航天产品的机器人高精度制造技术的研究提供参考与借鉴。     

汽车交流发电机性能自动化测试系统的开发与设计

针对汽车交流发电机特性,研发了汽车交流发电机性能自动化测试系统.介绍了测试系统的硬件控制电路部分及软件的组成,阐述了测试系统的工作原理、设计方法、数据处理技术、控制策略.现场调试和生产线上的稳定运行表明研发的测试系统设计合理,控制精度高,工作节拍短,抗干扰能力强.     

基于新加密结构和Sponge结构的轻量级Hash函数CHF

针对能耗等资源受限环境对密码算法的需求,基于Sponge迭代结构,采用基于新加密结构(命名为MS结构)的CLEFIA-128*(轻量级分组密码国际标准的修订算法)作为压缩函数,设计了一个轻量级Hash函数CHF。效率测试和分析表明CHF算法的软件效率高于常见轻量级Hash函数,并兼顾了硬件效率,既能满足射频识别(Radio frequency identification, RFID)等资源极端受限环境对硬件的使用需求,也可以满足其他一些诸如嵌入式系统和单片机等环境对软件实现的需求,适用范围更广。依赖性测试和安全分析表明,该算法能够满足轻量级Hash函数的安全需求,也从侧面论证了MS结构的安全性。     

一种带智能补偿器的神经网络控制器及其应用

为非线性控制系统设计了一种带智能补偿器的神经网络控制器。神经网络用来提供主要的控制输入信号,网络的训练可离线进行,网络的使用采用联想记忆方法。经神经网络控制器控制后,系统的实际输出值与期望值之间偏差不大,因此可将误差模型方程线性化。针对这一线性化模型,可以设计一个智能补偿器来补偿由于训练精度、干扰及时延等因素引起的系统误差。利用以上设计方法,本文对战斗机的“眼镜蛇”机动飞行控制进行了仿真研究,仿真     

深度强化学习在翼型分离流动控制中的应用

搭建了基于深度强化学习（DRL）的射流闭环控制系统,在NACA0012翼型上开展了大迎角分离流动控制实验研究。NACA0012翼型弦长200 mm,实验风速10 m/s,雷诺数1.36×105。射流激励器布置在翼型上表面,通过电磁阀进行无级控制。将翼型表面的压力系数和智能体自身的动作输出作为智能体的观测量,以翼型后缘压力系数为奖励函数,对智能体进行训练。结果表明:经过训练的智能体成功地抑制了大迎角下的流动分离,比定常吹气的费效比降低了50%;智能体可以将翼型后缘压力系数稳定地控制在目标值附近;状态输入和奖励函数的改变会对最终的训练效果产生不同影响。     

一种智能式运料机器人的设计

设计一款智能移动式运料机器人,可实现智能车完成黑白线循迹、走简单迷宫、沿规定的轨迹自动行驶、翻斗旋转等动作。阐述了项目任务、总体设计方案、各模块设计,以及硬件系统和软件编程的设计;机器人采用AT89S52单片机为核心的控制系统,配合光电传感器、电机驱动和机械传动等使智能车在无人操作情况下,借助传感器识别路况和周围环境完成运料作业。