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本文主要讨论了战术导弹自动驾驶仪的自适应控制设计。文中以简化的导弹自动驾驶仪的差分方程为控制对象,采用衰减记忆最小二乘法直接识別弹体的时变参数,再应用极点配置控制方法计算出反馈控制量,实现系统的闭环自适应控制。数字仿真结果表明,在改善象自动驾驶仪这样的随机控制系统的性能方面,极点配置自校正控制是一项行之有效的方法。 相似文献
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本文在给定七种不同初始条件、不同目标机动和选取快、慢两种时间常数,不同升力,不同导引比及制导逻辑设计的条件下,采用简化控制模型,研究了BTT-90导弹的比例导引规律,并对系统的性能进行了分析。结果表明,BTT-90导弹采用比例导引规律是完全可行的,设计的制导逻辑是正确的。模型简单,计算精度好,工程上容易接受。本文及其计算程序为BTT系统参数(导引比、控制器时间常数,弹体升力系数等)选择提供了依据。 相似文献
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静不稳定BTT导弹飞控系统的设计与分析 总被引:1,自引:0,他引:1
本文给出了倾斜转弯导弹简化的数学模型,研究了航向静不稳定弹体的气动特性,应用经典控制理论,提出了这类导弹飞控系统的设计方法和设计目标,并以某型BTT-90导弹为对象,给出了整个控制系统的设计过程,进行了非线性数字仿真,仿真结果表明,设计达到了BTT导弹战术技术指标的要求。 相似文献
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ZEUS程序用于处于超音速气流中的导弹外形。该程序进行空间解,并结合了多区域格点法和二阶戈杜诺夫法。戈杜诺夫法的基础是解黎曼问题求超音速定常流和控制体积公式中分类整理。通过计算局部斜率并加上一个预估步骤来获得二阶精度。这个方案适用于弓形激波并捕捉各种隐蔽的激波。采用近似黎曼解算器可以提高计算速度。该程序用于椭圆截面的单独弹身和身-翼-尾布局。在不采用仿真粘性和特殊手段的情况下即可使实验与计算相当史 相似文献
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根据交流载波系统理论,把旋转导弹自动驾驶仪变换成等效直流系统以简化其数学模型。通过数字仿真,比较了交流载波系统和其等效直流系统,验证了交流载波系统等效直流方法的可行性。 相似文献
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导弹横向弯曲振动特性的计算 总被引:3,自引:0,他引:3
本文给出了分析导弹弹体含有内部结构梁的横向弯曲振动特性的计算方法,特别是可用来计算导弹内部结构梁的局部振动频率和模态。文中给出了带有集中质量的铁木辛柯梁单元的传递矩阵和弹体含有内部结构梁的传递矩阵,分析了发动机药柱质量对弹体振动特性的影响。用本文方法计算某型号弹的横向弯曲振动特性,计算结果与试验测量值较一致。 相似文献
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本文对BTT-90导弹的一种最优导引规律进行了设计和分析,并将其应用于BTT-90导弹的六自由度弹道仿真计算中,得到了令人满意的结果。仿真计算表明,这种导引规律具有较好的工程实用价值。导引规律由最优控制理论推得,它具有形式简单,物理意义明确的特点。理论质点弹道计算的结果,证明了将这种导引规律应用于BTT导弹的合理性和可实现性。 相似文献
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遥测计算机字的自动判读 总被引:4,自引:0,他引:4
以导弹模拟飞行原理为基础 ,建立了简化弹道模型 ,分析了导弹遥测计算机字各参数的大小范围、变化规律 ,根据确定的范围和变化规律编制了遥测计算机字自动判读软件 ,并用曲线图的形式直观地显示了遥测计算机字的变化。 相似文献
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本文对质量矩控制导弹的动力学方程简化和控制系统的设计进行了研究。详细阐述了所提出的控制方法,介绍了径向基单隐层神经网络进行误差补偿的算法原理,用Lyapunov理论证明了所采用方法的稳定性。在给出了质量矩导弹的六自由度动力学方程和简化后的方程后,用所提出的方法设计控制系统。通过仿真分析,得出了本文所提出的方法具有较好的误差补偿能力的结论。 相似文献
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BTT导弹的自适应滑模反演控制设计 总被引:5,自引:0,他引:5
针对具有非匹配不确定性的BTT导弹非线性动力学模型,结合反演控制、自适应控 制和 滑模控制方法,设计了一种新颖的BTT导弹自适应反演滑模控制器。反演设计的每一步中均 采用具有范数型切换函数的连续滑模控制律,并采用自适应算法对不确定性的上界进行估计 。将虚拟控制量的导数作为不确定性处理,利用自适应滑模控制的鲁棒性对其进行补偿,解 决了“计算膨胀”问题,简化了控制系统的设计,并且设计中无需事先已知气动参数摄动 的上界。采用Lyapunov稳定性理论证明了跟踪误差最终有界。仿真结果显示了本文设计方法 的有效性。
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本文讨论导弹总体设计参数的优选问题。通过实例,讨论了正交设计和逐次撒网登高相结合的优选方法的应用。结果表明,本文提供的方法计算量小,效率高,简便实用。 相似文献
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本文从引信的最一般概念出发给出了确定引信天线付瓣电平参数的概率解析法,论理严谨,经济适用,根据这种方法确定天线付瓣电平是建立在引信付瓣启动的小概率原理上的。适用于小型计算机计算。文中还给出了计算实例供设计参考。 相似文献
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导弹发射特性的刚体动力学仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
应用ADAMS虚拟样机软件,建立了某地空导弹简化的发射系统虚拟样机。通过调试该样机,对发射进行刚体动力学仿真,获得了发射导轨存在波纹度以及弹性发射梁条件下导弹的运动参数。该方法具有表达直观、工作效率高的优点,适用于各种发射方式。 相似文献
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捷联惯性测量组合的一种新型测试方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对某型号导弹的单元测试提出了一种新型测试方法,并建立陀螺和加速度计的数学模型方程,根据工程应用对模型方程进行简化,推导出模型方程的各个系数,提供给控制系统进行实时补偿。该方法已成功地应用于某型号导弹的单元测试。 相似文献
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对发射箱支承状态的导弹进行振动计算,具有十分重要的工程意义。出用大刚度弹簧或大质量来处理发射箱支承类型的约束,用传递矩阵法和有限元法进行计算。计算结果与试验值的比较结果表明,该方法在工程上是可行的。 相似文献
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目前国内导弹大部分是以惯性制导为主,一般通过提高惯性器件水平来提高导航精度.而减少引力计算误差,也是提高精度的有效途径.本文定量计算了引力计算误差对导弹精度的影响,提出了一种适用于弹上实时计算的引力高精度快速计算方法及实施流程,为工程应用奠定了基础. 相似文献