一种气浮模拟器位姿状态跟踪测量方法研究

气浮模拟器为了模拟空间飞行器在地面状态的姿态运动和轨道机动运动,需要在大平面空间和大角度空间范围内运动。运动控制和实际运动位置和姿态形成闭环控制,需要一种在超大平面空间范围内快速测量位置和姿态的测量方法和策略,从而提供高精度闭环控制。用iGPS和惯导同步测量模拟器的位置和姿态,通过飞轮和冷气喷嘴伺服动作,实现了气浮模拟器的位置和姿态跟踪,可以广泛应用于其他超大尺度空间位置和姿态测量跟踪。     

返回式卫星的供配电系统

供配电系统是卫星的一个重要分系统。卫星飞行任务的圓满完成,依赖于供配电系统的正确和可靠地工作。供配电系统包括电源的产生、电源的分配和控制、电源的贮存和电缆网等。文章首先讨论返回式卫星的任务和特点,然后给出供配电系统的设计方法。特别对配电准则、配电方案(集中制、分散制和混合制)和配电器的设计作了详细的描述。     

带锥口圆柱内锥腔的发射率

用斯托克斯理论和曲线积分,推导了在漫散发射和反射假设下,均匀和非均匀带锥口圆柱内锥腔的逐点有效发射率分布和积分腔发射率的计算方法和公式。其结果己用于点源黑体的腔型选择和有效发射率的计算。     

我们该如何面对未知世界？

卡尔·萨根说。孩子都是天生的科学家，因为他们和科学家一样。对自然界的奇观满怀好奇和敬畏。不过，对科学探索来说，好奇和敬畏只是个开始，支持科学家不懈努力的，除了好奇之外，还有坚忍不拔的勇气和兼容并蓄的胸怀。因为在探索未知的路上，充满着艰辛、错误、歧路、批评和失望。     

加加林雕像落户印度

2011年12月30日,印度孟买的尼赫鲁科学中心举行了世界首位航天员加加林雕像的揭幕仪式。俄罗斯驻印大使和驻孟买总领事及孟买市长等参加了仪式。中心主任马尼卡尔在讲话中称,加加林是尽人皆知和和令人爱戴的人物,曾到访过印度和孟买。他说,印度对科学和航天的兴趣很高,相信加加林雕像能成为该中心一个重要看点。印已在南部城市特里凡德朗的俄罗斯科学文化中心建有一座加加林雕像。     

一种卫星CCD遥感数传系统

CCD 遥感数传系统于1986年10月圆满完成试飞试验。通过试飞实验获得了高质量的预处理全色和多光谱彩色合成图片。详细介绍该系统的设计、组成和特点,系统的技术指标、工作原理和硬件研制。给出了试飞试验的概况以及试验结果和分析。     

基于CAN总线的控制系统地面仿真测试平台研究

针对采用CAN总线进行数据传输的小卫星和运载火箭控制系统开展地面仿真测试评估研究。基于CAN总线和以太网构成总线网络,构建卫星和运载火箭控制系统地面仿真测试评估平台,给出总线上各仿真节点和实物节点的软硬件设计方案,设计了机内测试模拟方案。仿真验证分析表明,利用该平台可以对卫星和运载火箭控制系统信号、总线运行情况、控制周期和网络时延等进行正确分析,为卫星和运载火箭控制系统方案评估、控制方法和快速测试方法研究等提供理论依据和技术支持。     

宽带多媒体通信卫星多波束覆盖国土的优化研究

覆盖和染色方案的确定是研究多波束通信的前提。通过研究中国大陆区域的六边形覆盖和频率分配(染色)问题。根据建立的覆盖模型和分析,利用MATLAB提供的函数和地图信息设计了覆盖求解算法,解决了覆盖问题,并给出了染色方案。最后对进一步研究提出了展望。     

灵长类动物的演化框架

通过研究人类、黑猩猩、大猩猩和红毛猩猩的遗传变异性，过去1500万年的类人猿历史模型已经建构出来了。这是有史以来最完整的巨猿遗传多样性目录，它不仅阐明了来自非洲和印度尼西亚的巨猿演化和群体的历史，而且可望对于当前和未来的保护工作有帮助。来自世界各地的75名科学家和野生动物保护者，协助分析了79头野生和圈养的类人猿的遗传信息。这79头大猿代表了六群：黑猩猩、矮黑猩猩（巴诺布猿）、苏门答腊红毛猩猩、东部大猩猩、西部低地大猩猩和其他七个亚种。     

航天器初始飞行段雷测系统误差估计方法与算法

在航天器初始飞行段的跟踪数据中,假设光测数据含有常值系统误差,连续波雷达系统的距离和／差数据含有二次项系统误差和折射残差,距离和／差变化率数据含有线性系统误差和折射残差。利用样条函数表示轨道,建立了系统误差和航天器轨道的非线性模型,给出了系统误差和轨道的高精度估计方法和算法。     

舰载机牵引系统路径规划方法

舰载机在任务繁忙和障碍密集的飞行甲板上运动,为了降低舰载机的能耗和增加发动机使用寿命,一般由牵引车牵引舰载机运动,舰载机和牵引车构成牵引系统。为了提高牵引系统出行任务的安全高效性,提出了一种甲板环境下的牵引系统路径规划方法。建立了路径规划的数学模型,该模型包括牵引系统运动学模型和机动能力约束,任务目标函数和任务约束模型,以及障碍物规避模型。结合上述模型,基于几何学理论和Dijkstra算法设计了最优路径的搜索方法。以尼米兹级航母飞行甲板为例,进行了牵引系统的路径规划和跟踪控制仿真,结果表明了模型的合理性和方法的有效性。      

在地球上寻找外星生命

天文学研究并不意味着一定要拥有一架太空望远镜。在研究过程中，天体生物学家借助的设备便不是太空望远镜，而是显微镜。天体生物学研究宇宙中生命的起源、进化、分布和未来。这一涉及多学科的研究领域将目光聚焦于寻找太阳系的适居环境和系外适居行星，寻找火星及太阳系其他天体生命起源前的化学迹象和生命存在证据，对地球生命的起源和早期进化进行实验室和实地研究，同时研究生命适应地球和太空环境的潜力。     

全球军火商云集阿布扎比国际防务展

阿布扎比防务展是中东和北非地区唯一的海陆空三军装备展,也是国际上最大规模的防卫展之一。中东地区强劲的经济实力、特殊的地理位置和迫切的军备购买需求,阿联酋开放的心态和与东西方、穆斯林国家多方位的密切关系吸引了全球绝大多数的军火生产商、销售公司和各国政要、军队高级官员参展和参观。     

从亚特兰蒂斯到马卡胡阿斯

多年来关于飞碟的报道屡见不鲜，但是对于这些年不明飞行物的构造和推进动力源，一直是科学家和飞碟爱好者猜想和研究的重点之一。关于飞碟动力来源的猜想之一就是电磁能说。那么这些电磁能来源于何处？是不是取之不尽，用之不竭？飞碟造访地球如何补给能源？有一些秘鲁和意大利的学者在几十年前曾经有过一种研究推断。     

控制飞行器磁特性的方法

由于飞行器结构和功能的需要,任何飞行器都会有一定的磁性。飞行器的磁性会干扰飞行器的姿态和影响磁敏感仪器的性能,因此在飞行器的设计和研制过程中,必须控制飞行器的磁特性。本文简单的介绍了空间环境磁场和飞行器的磁源,着重阐述了控制飞行器磁性的设计原则和试验方法。     

心与火箭一起飞

我敢断言,《天歌》的作者和绝大多数人肯定没有亲身体验过飞向太空的那种天旋地转,江河倒流,时空错乱的滋味。然而,天泉和建明却走进我国导弹基地以及几代火箭人的身旁,用深情,用激情,用大脑和文字真实地记录和见证了那些神秘和神奇的故事。     

神经网络专家系统在姿控系统诊断中的应用

为了解决传统专家系统在知识获取和推理方面的问题,提出了一种神经网络和专家系统相结合的诊断系统。采用主成分分析方法简化神经网络训练样本,进而优化网络的结构。采用神经网络集成技术,克服选取网络中间层节点数目及判断阈值的困难。给出了诊断推理过程和对诊断结果进行解释的方法。把此技术应用在了卫星姿控系统的故障诊断中,结果表明提高了诊断效率和诊断的正确率。     

卫星研制成本划分方法

本文提出一种卫星研制成本的划分方法。把输入的资源和输出的产品取为划分成本的基本元素。应用这些元素建立一个划分和综合成本的矩阵。提出了几种不同的成本划分,用以在预研和方案设计阶段对卫星研制成本进行估算。     

微机化热电偶温度表

讨论了微机化热电偶温度表的原理、设计和作用,介绍了系统的框图和程序设计的流程图。仪器的特点是采用软件实现热电偶特性的线性化和冷端温度补偿,因而提高了仪器的精度和可靠性,并降低了成本。     

美国国防部向土耳其出售智能炸弹

正美国国防部授予6.829亿美元合同通过对外军事销售方式向土耳其销售数量不详的智能炸弹。土耳其战斗机经常轰炸叛军库尔德工人党位于伊拉克北部的据点。在库尔德武装去年七月结束了两年之久的停火之后,土耳其军队和库尔德工人党之间的冲突愈演愈烈。美国国防部授予埃尔伍德国家锻造公司和通用动力公司军械和战术系统分公司合同,销售BLU-109掩体炸弹主体和部件。这是BLU-109炸弹首次出售给土耳其。土耳其官员预计交付将