SRV——小型空间实验室

据报道,欧洲正在向微重力用户推销一种廉价的自主式空间回收飞行器(SRV)。这种飞行器是在通用电气公司的美国照相侦察胶片回收密封舱的基础上研制的。     

NASA研制HL—20 空间出租车

3月中旬,美航宇局副局长率团访问了莫斯科并与俄罗斯政府官员和能源号设计局的工程师进行了会唔,其主要目的是初步探讨利用联盟号宇宙飞船作为自由号空间站宇航员救援飞行器的可行性。这位副局长认为利用联盟号作为救援飞行器比在美国研制性能相当的救援飞行器要节省75％～80％的经费。 救援飞行器的历史 在挑战者号航天飞机出事前美国航宇局就主张建立“安全港”     

管道—楔形肋片式空间辐射器性能计算

在航天器热控制中，空间辐射器是最主要的排热部件。本文对双面及单面管道—楔形肋片式空间辐射器进行了详细的热分析，并完成了管道—楔形肋片式空间辐射器的性能计算     

空间光—电子图像压缩方法的试验研究

介绍和研究了空间光－电子图像压缩新方法－－转换法、小波法、分级法的比较特性。论述了比较试验方法。对它在给定课题范围的应用进行了推论和说明。     

基于CCSDS—CDAS模型的空间机械臂数据管理软件设计

根据某空间机械臂的总线拓扑结构以及指令与数据特性,对空间数据系统咨询委员会（CCSDS）提出的指令与数据获取业务（CDAS）模型进行了研究,结合设备虚拟化业务,采用面向对象的方法进行设备抽象,阐述了设备数据池业务设计时的遥测数据更新、上层业务数据获取、数据有效性的判别等关键问题。提出了基于指令与数据获取业务模型的机械臂数据管理软件构架,并已在某机械臂中央控制器上成功应用。     

FY—1C卫星空间粒子成分监测器及其探测结果

简要介绍了FY－1C星空间粒子成分监测器的任务目标、工作原理、创新特色及在轨探测结果。空间粒子成分监测器用于卫星轨道空间的带电粒子辐射监测，为卫星的在轨安全和抗辐射加固设计服务。监测器在世界上实现用1套传感器完成对高能电子、质子、α粒子至铁离子的全成分监测，使我国首次获得了870km高太阳同步轨道全空间的各种重离子分布、质子能谱分布和电子通量分布，捕捉到大量的地磁暴和太阳质子事件，获得了批重要的探测成果。     

IS0 22010《空间系统—质量特性控制》浅析

概述质量特性控制的重要性及其主要内容,简介IS0 22010《空间系统-质量特性控制》的主要内容,对比分析其与国内相关航天质量特性控制标准的差异,提出采用IS0 22010的建议.     

空间因特网与空间测控

空间因特网的建立是空间数据系统发展的必然趋势,CCSDS提出在2020年建立行星际因特网,全世界各国空间组织的技术专家们已展开对下一代空间因特网的研究。文章从空礼数据系统现状出发,分析了建立空间因特网需要解决的问题,并探讨了空间因特网的实现将对空间测控带来的影响。     

Raman—LIBS光谱技术在空间原位探测领域的应用探讨

Raman LIBS光谱技术在空间原位探测领域具有显著优势，能够实现对样品元素和分子结构探测的优势互补，满足矿物组分高分辨、原位探测的迫切需求。Raman LIBS光谱载荷涉及多项关键技术，不仅需要将Raman、LIBS两种技术结合实现器件功能，而且还要解决载荷小型化、一体化，适应空间环境，抑制干扰。Raman LIBS光谱技术研究将带动国内高精度光谱分光技术、轻小型高集成度载荷一体化技术、探测器技术、多光谱联用及数据反演等技术的发展，为国内后续月球及火星着陆探测任务提供有力的技术支撑。     

空间3R机器人工作空间分析

由于存在动力学耦合,空间机器人工作空间的分析比地面机器人复杂得多,以往的研究仅针对平面运动的情况,本文探讨了三维工作空间的分析方法。首先根据基座的不同控制策略,推导了基座位姿固定、自由飞行及自由漂浮三种模式的运动学方程,然后分析相应的工作空间。基座位姿固定时,采用几何分析法;基座自由飞行时,借助虚拟机械臂分析其受限工作空间;而对于自由漂浮模式,结合角动量守恒方程,提出了计算路径相关工作空间和路径无关工作空间的数值算法。文中以3R机器人为例进行实际计算,比较了各种工作空间的特点。最后讨论了动力学奇异回避方法,并提出减小其影响的建议。