从试飞中估算装有控制系统飞机的气动参数和模态参数

本文简要地叙述了飞行试验方法,包括地面试验,操纵输入、数据采集系统、数据处理方法——最大似然估计算法,给出了参数估计中所使用的数学模型,包括纵向机体模型和纵向等效机体模型.给出了11个机动飞行的气动参数和模态参数的估计结果,并作了简要的对比分析.试验结果证明,飞行控制系统改善了飞机短周期模态特性;并证明,利用等效机体模型估计带有控制系统飞机的等效气动参数和模态参数是可行的.     

短周期运动飞行品质的几种判据

飞机纵向短周期运动是影响其飞行品质的关键因素，根据国外近年来所进行的研究，综合，发纳出六种适用于小迎角飞行的短周期飞行品质标准，基于等效系统的控制期望参数（ＣＡＰ）等准则依然适用，并作了增补；对于不能用低阶系统等效的飞机提出了诸发带宽准则等相应判据，这六种准则各有其侧重点和适用范围，较全面地反映了飞机短周期运动特性，共同完成对飞行品质的评判和预估。     

基于Matlab的时域低阶等效系统的实现方法

基于Matlab软件实现了一套完整的时域低阶等效系统拟配方法。该方法以离散飞行试验数据作为数据源,包含数据预处理、等效系统拟配和纵向飞行品质分析三大模块。等效系统拟配分别应用了遗传算法加最小二乘法的混合寻优算法和多次循环的最小二乘算法。算例验证结果表明,以上两种方法均取得了良好的拟配效果。通过对实际飞行数据进行处理分析,表明所建立的时域低阶等效系统方法使用方便,计算高效,同时具有较高的可靠性。     

低阶等效系统方法的发展历史

对低阶等效系统的发展历史进行了回顾,详细描述了这种方法的起源、发展进程中所遇到的问题及其解决措施,给出了适于现代飞机纵向控制使用的频域等效系统的标准形式,明确了将其作为军用飞行品质规范评定方法的来龙去脉.同时也给出了围绕这种方法所引起的一些争论,并指出该方法存在的优缺点.     

某机横航向电传操纵系统等效拟配计算

本文采用等效系统方法,对某机横航向电传操纵系统进行了等效系统拟配计算,给出了一些飞行状态的等效计算结果及初步分析,并按照MIL-F-8785C有关条款进行飞行品质评定。结果表明,等效系统拟配方法可行,拟配程序可用,拟配结果可信;采用等效系统辅助系统参数选择获得较好的效果.     

飞机稳定裕度判据研究

通过活动基座模拟器试验,研究了飞机稳定裕度判据,并与低阶等效系统拟配法及人－机闭环准则进行了比较。试验结果表明,飞机稳定裕度判据较等效系统法对飞机飞行品质提出了更高的要求,能够对飞机／飞控系统组合体的操纵品质作综合评定,且与人－机闭环准则有较好的一致性,适用于现代高性能战斗机纵向机动特性评定。     

增稳飞机的等效系统数学模型研究

用等效系统的参数来评价增稳飞机的飞行品质,有时会出现与实际飞行情况不符的现象,当然造成这种现象的原因很多,本文仅从采用不同等效系统数学模型对增稳飞机系统拟配的影响进行某些探讨。通过用不同的等效系统数学棋型(包括纵向和横航向)拟配,比较拟配结果,分析差别原因,最后得出简便而又合理的数学模型。从而对MIL-标准中所建议的数学模型也有了一定理解.     

关于飞机纵向短周期模态等效参数的确定

本文用阻尼最小二乘法来拟配飞机纵向短周期运动的等效系统,所得拟配结果精度较高。拟配过程中初值的选取,是根据高阶系统反应特性和对目标函数求极值的方法来确定,其拟配效果较好,收敛速度较快。最后,将拟配所得等效系统和高阶系统,分别在简易飞行操纵器上进行了人-机闭环操纵模拟试验,两系统的反应基本一致。     

电传飞机纵向自动驾驶仪控制律设计

在电传飞机纵向自动驾驶仪控制律的初步设计过程中，以电传飞机的纵向低阶等效系统为控制对象，采用零极点偶配置方法合理地配置零极点偶，使纵向自动驾驶仪控制律的设计得到了最大程度的简化，用所获得的控制律进行了数字仿真，仿真结果表明，纵向自动驾驶仪各个功能模式获得了良好的动态响应特性，满足了各项指标的要求，从而证明了这种设计方法是简便可行的。     

飞机从向等效系统识别与评价的应用研究

本文运用时域和频域的等效系统法,针对几种典型的短时信号激励,通过ＢＷ－１变稳机研制试验收度飞和应用研究试飞,进行了大量的纵向等效模型参数识别。最后基于部分识别结果,依据美军标ＭＩＬ＿Ｆ－８７８５Ｃ的要求,从飞行品质的评判方面作了一些初步的探讨 。     

现代飞机俯仰跟踪时诱发振荡预测分析

根据飞机纵向ＰＩＯ的特点，提出了预测分析ＰＩＯ所用的人－机闭环系统数学模型，其中飞机采用等效系统数学模型，驾驶员操纵采用ＭｃＲｕｅｒ模型，参数按地面人－机模拟飞行跟踪试验确定，集中介绍了四种飞机纵向ＰＩＯ预测准则，Ｓｍｉｔｈ－Ｇｅｄｄｅｓ准则，修正带宽准则，增益，相位裕度准则，Ｎｅａｌ－Ｓｍｉｔｈ原则，并提供了相应的计算方法。     

飞机阻尼（增稳）系统的参数优化设计

一、引言 众所周知,在具有纵向阻尼（增稳）系统的飞行操纵系统中,引入清洗网络的目的,是在增加等效飞机动稳定性的同时不要较大地削弱操纵性。所以正确地选择系统中的增益和清洗网络时间常数τ是很重要     

歼×机操纵系统飞行特性和瞬时操纵品质的试飞研究

本文介绍了歼×机瞬时杆力和操纵系统频率响应特性的试飞结果,并把飞机机体加操纵系统的组合特性作为等效的二阶系统来研究歼×机的瞬时杆力。文中通过“计算操纵系统的频率响应特性”和“飞行提取操纵系统反馈增益”来进一步分析操纵系统的飞行特性对瞬时杆力的影响。经过分析确认:歼×机操纵系统的飞行特性与地面特性差别较大,歼×机操纵系统存在着正的惯性反馈增益。因此,存在着等效阻尼比大于纵向短周期阻尼比,存在着松杆短周期无阻尼自振频率小于握杆短周期无阻尼自振频率;操纵系统不存在相位导前,不存在由于瞬时杆力过轻而引起驾驶员诱发振荡。本文给出的k(?)值是利用已有少量试飞数据提取的,故只供参考,其准确值可参考有关试飞报告。     

直升飞机悬停和前飞时的纵向飞行品质分析

本文系统地分析了直升飞机悬停和前飞时的纵向动稳定性、操纵性、机动性及配平特性,阐述了各主要参数对纵向飞行品质的影响;给出了直-5飞机纵向不耦合情况下稳定性导数的试验结果;评述了国內、外各规范对直升飞机纵向飞行品质的有关规定;在国内直升飞机试验和国外研究成果的基础上分析了直升飞机飞行品质规范的可能发展趋势;对未来的直升飞机纵向飞行品质要求提出了几点见解。     

姿态遥控模式下的无人机短周期特性辨识仿真研究

为了探索姿态遥控模式下的无人机纵向短周期模态计算方法,本文以某型机为例建立了姿态遥控模式下的无人机动力学模型,并采用纵向倍脉冲信号对无人机进行了激励。根据响应结果,基于低阶等效拟配法,采用遗传算法对无人机的阻尼、频率特性进行了辨识,对比分析了时域以及频域辨识方法的结果,最后将所得方法应用于某型无人机纵向短周期模态特性辨识。结合飞行员评价表明,频域辨识拟配得出的频域特性比时域特性好,拟配精度更高;所采用的低阶等效拟配方法适用于姿态遥控模式下的无人机纵向短周期特性评价。     

基于LQR的飞机纵向控制律设计

介绍了最优二次型理论 LQR,以及加权矩阵 Q的选取。建立了某型固定翼飞机的纵向小扰动方程,利用显模型最优二次型法设计了飞机的纵向控制律,对飞机的 C*响应进行了改善。利用低阶等效系统方法,对飞机的法向过载和俯仰角速率进行拟配,并对设计的控制律进行飞行品质的评价,仿真结果表明所设计的控制律符合 而现代控制理论可以得到系统的状态变量模型,相比éêê ê? GJB 185-86的相关规范。     

基于FFT含有饱和环节的非线性等效系统的方法研究

基于快速傅里叶变换(FFT)方法,对系统的输入和输出信号进行快速傅里叶变换,对含有高次谐波的输出信号进行滤波,得到期望主频率的傅里叶频谱,然后进行傅里叶反变换,求得在各主频率下的幅值和相位.利用MATLAB中的非线性最小二乘拟配方法得到含有非线性环节的飞机纵向飞行控制系统的频域等效线性模型.这种方法也为含有非线性环节的飞机纵向飞行控制系统的飞行品质评估提供了一种可行的方法.     

某机纵向电传控制系统飞行品质分析

本文概括地介绍某机纵向模拟式电传飞行控制系统参数设计与飞行品质试验研究的对比分析.主要内容为控制系统参数与极限环;余度舵机、俯仰速率滤波器、校正补偿环节等对扰动振荡的影响.另外,简单地叙述了非线性、等效系统拟配频率范围的选取对拟配结果的影响.     

纵向短周期飞行品质评估时域分析方法

基于飞机在纵向短周期飞行模态下,其阻尼比、自然频率等固有属性不随输入参数大小而改变的特性,提出了一种时间响应参数识别方法。从小扰动方程出发,给出飞机纵向短周期模态下参数随时间变化方程,运用遗传算法和最小二乘法直接对飞机参数时间响应进行拟配,简化了时域等效方法。通过与等效拟配结果对比,验证了结果的可靠性。该方法可忽略飞行员操纵中较小的静误差,有一定的工程应用价值。     

某型飞机电传操纵系统纵向通道典型故障分析

电传操纵系统是将飞机运动作为被控参量反馈到系统中以对飞机运动进行控制的电气信号传输系统,其可靠性对飞行安全有直接影响。本文以某型飞机电传操纵系统各通道为切入点,阐述纵向通道的组成及工作原理,并对纵向通道的典型故障进行原因分析,给出排除方法,为电传操纵系统纵向通道的排故提供指引。