无人机螺旋桨实验天平的研制

螺旋桨实验是一种非常规实验，其特点决定了螺旋桨天平的特殊性。为了探索新的扭矩测量方法，准确研究螺旋桨的性能，设计了螺旋浆实验专用天平。该天平是同步旋转应变天平，实验中天平随螺旋桨高速旋转。天平设计要保证质量分布均匀，采用特制滑环引出电信号，并且天平后端用支架支撑以减小振动。该天平较一般固定式天平复杂，但更合理地解决了扭矩测量问题。实验结果表明，天平总体方案正确，设计合理，测量精度高，有效解决了小型螺旋桨实验问题。     

民机张线天平的研制

本文介绍了一台φ60mm民机张线支撑天平的设计指标、关键技术的实现以及难点。并且给出了此天平各分量的应变计算结果，最后介绍了该天平的静态校准结果。     

矢量喷管六分量测力试验台的研制

为用于矢量喷管试验而研制的新型六分量天平试验台选择台式天平作为测力平设计方案，对称全弹性波纹管作为连接试验台和固定管道的引气管道，采用地轴单元校和地轴多元获取天平工作公式，并采用试验修正消除波纹管的影响，根据天平静校和标准收敛喷管的动校检验，该天平性能达到了设计要求，说明天平的研制是成功的。     

套筒式张线天平的研制

根据民机张线测力试验的特殊要求,研制了一台套筒结构形式的张线天平。详细介绍了该天平在研制中遇到的难点、关键技术的解决措施以及研制的结果。天平元件布置在58mm的外套筒上,内杆直径为44mm,外套筒和内杆通过楔块焊接在一起。法向力、俯仰力矩和滚转力矩为拉压变形,横向力和偏航力矩为＂S＂形变形,轴向力为弯曲变形,元件支撑部分受拉压变形且刚度较强。通过对天平进行有限元分析,在法向力和俯仰力矩作用下,得出的应变结果与实际输出基本吻合。风洞试验结果表明：天平设计合理,天平外套筒、内杆及张线支撑系统刚度好,天平各分量测量精度高。     

小滚转力矩测量技术研究

描述了小滚转力矩测量技术的发展，重点介绍了一种于小滚转力矩测量的新型内式六分量应变天平。基于一种“双交叉挠曲弹性枢轴”结构及电子束焊接新工艺，该天平的滚转力矩单元不仅灵敏度高，抗干扰性能好，且纵向承载能力也很强，因此能够满足各种外形的小滚转力矩高精度测量要求。文章包括初样天平的天平描述、静校结果分析及在风洞试验中的性能等。     

H—6部件与外挂天平的研制

介绍了H－6部件与外挂物测力试验的难点，一是天平的设计截荷极不匹配，如机翼天平的滚转力矩是常规天平的10多倍；二是模型尾部是船形尾段。采用常规的支撑方式，支杆强度太弱，试验不安全，同时也不利地多台天平的敷线，总体方案采用模型部与支杆合为一体的结构形式，既保证了试验又安全又便于多台天平的敷线。天平设计首先保证试验安全，用双桥提高天平的输出。试验结果表明：总体试验方案正确，天平设计合理，支撑刚度好，测量精度高。     

高精度小于天平及特种天平校正台

本文介绍了一台具有高精度、地轴系并可六自由度调整和功能完备的BCR－3小天平及特种天平校正台的组成部分，主要技术特点性能及实际应用结果。     

曲回交错式微量天平研制

介绍了一种用于飞机进气道阻力测量的特种天平，综述了该天平在研制中遇到的难点，采取的解决措施和研制的结果。     

ANSYS在风洞天平设计中的应用

用传统的材料力学方法设计应变天平时要作较大的简化。笔者应用有限元分析软件ANSYS对风洞天平进行结构计算，得到天平在各种载荷作用下的应变场和位移分布，从而计算得到天平各测量元件的应变值和刚度，最后将ANSYS计算的各载荷作用下的应变值与材料力学计算值作了比较。     

AIAA风洞天平校准标准研究

简述了美国航空航天协会AIAA的《风洞试验内式应变天平校准和使用》推荐标准制订的目的、过程和主要涵盖的内容;分析了该标准所反映出的国外风洞天平校准技术发展的特点;阐述了该天平校准标准对我国天平技术发展的启示,为国内风洞天平技术的创新发展提供参考。     

国外风洞应变天平技术发展动态

国外风洞应变天平技术的发展动态，在天平结构方面，大多数天平依然是单块式结构；在天平设计方面先按常规计算方法进行设计，然后用有限元法分析，再作某些尺寸修改；在校准方面，虽然校准设备五花八门，但不外乎地轴系和体轴系校准装置并存。     

摆动天平平衡位置的简单计算

摆动天平即无阻尼器双盘杠杆天平，广泛地应用于各厂、矿、科研院所的实验室。由于无阻尼装置，天平开启后，指针在其平衡位置两边来回摆动，必须经过计算才能得到其平衡位置，给天平使用者，特别是计量检定人员带来不便。一般按照天平检定规程规定的平衡位置的计算公式I一（if＋2i2＋i3）／4计算比较麻烦，而且速度较慢，下面谈谈如何简单计算这类天平的平衡位置。1计芙公式采用3次回转点读数计算平衡位置，计算公式为I一《if＋i3）／2＋iZ）／2式中，I——平衡位置；i——读数。此公式即为公式I一（if＋2i2＋i3）／4的另一种形式，采用…     

基于响应面法的风洞天平优化设计研究

介绍了风洞应变天平的工作原理、设计流程和设计要求，研究了风洞应变天平优化设计的数学模型，研究了响应面及其构造方法，提出了基于响应面法的风洞应变天平优化设计方法，利用模板法和积木拼接法对风洞应变天平进行参数化建模，给出了天平优化设计实例。     

腹支天平的研制

为满足某工程高速风洞测力试验的需要，研制了一台腹支(φ44mm)六分量内式应变天平，以测量飞机的气动载荷。试验结果表明：天平设计合理，天平及其支撑系统刚度好，天平各元测量精度高。     

影响机械天平计量性能因素浅析

详细分析了机械天平称量原理，得出了影响机械天平计量性能的因素。     

基于符号处理的天平载荷计算方法研究

风洞试验需要使用大量的天平，而经常编写天平公式处理程序给试验处理软件的维护带来了较大的工作量，影响了数据处理的效率和准度。随着试验软件通用性的不断提高，需要研究一种通用的天平公式处理方法。基于符号处理的天平载荷计算方法是一种解决天平公式的自动化处理方法，它运用系统软件的编译原理，通过对公式符号的解释和执行来实现对公式的处理。该方法已运用在风洞试验的数据处理中，可以在风洞试验的数据处理中推广应用。     

一种单矢量风洞天平校准系统设计

介绍了一种单矢量六自由度风洞天平校准系统的设计。采用砝码匀速运动过程中碰撞卸载的方法,实现对压电天平的瞬时加载;通过控制天平姿态以及砝码在加载头上的挂点位置实现单矢量加载;并采用多元校准方法对天平信号进行处理,满足超高速风洞测力试验对六分量压电天平校准的需求。校准系统主要由天平姿态调整机构、砝码加载机构、碰撞卸载机构以及控制系统、测量系统等部分组成。系统构造简单、系统误差源少,具有校准效率高,校准精度高等优点。     

卷积神经网络在风洞天平静态校准中的应用

风洞天平是气动试验中用于测量作用在模型上的空气动力载荷（力与力矩）的大小、方向和作用点的装置，测量结果的精准度与天平的静态校准性能直接相关，天平的静态校准是通过校测设备建立天平测量信号与所受气动载荷的映射关系。由于多分量风洞天平的各个分量间存在相互干扰，并且通常二次干扰和组合干扰会出现非线性特性，采用线性拟合方法会产生一定的误差，使得风洞天平静态校准性能因受到数据处理方法（线性拟合）的局限而较难进一步提高。因此，为了进一步提升应变天平静态校准的性能，本文探索深度学习方法在风洞天平静态校准中的应用。利用中国科学院力学研究所风洞天平校准系统AiBCS，对六分量应变天平开展基于卷积神经网络的静态校准研究，采用深度学习训练模型代替传统风洞天平校准公式并获取更高性能指标。同时，对人工智能建模方法在天平静态校准中的适用条件、有效性及可靠性等方面进行了讨论和评估分析。数据结果显示：相较于传统的基于最小二乘多项式的拟合方法，卷积神经网络天平校准方法有效降低了天平各个分量间的载荷干扰，使校准结果的精准度得到了较大幅度的提升。     

小尺寸应变天平设计方法研究

Φ0.3m高超声速低密度风洞测力试验模型尺寸小、天平载荷小、流场总温高,天平防热结构设计难,刚度要求和灵敏度要求矛盾突出,测力天平的研制难度大。采用数值仿真和风洞试验相结合的研究方法,对应用于该情况下的内式天平在温度影响和结构设计方面进行了研究。采用有限元方法对天平温度影响和结构应力分布做了详细分析,并对分析结果进行了风洞试验验证。结果表明：在实现天平结构优化设计及提高天平设计的准确性和可靠性方面,有限元分析设计方法是非常有效的技术途径。     

翼型测力天平的研制

为研究翼型结冰状态下的载荷变化规律,对翼型进行测力实验。研制一台三分量翼型测力天平。天平设计的突出难点为设计载荷极不匹配,阻力测量载荷很小。设计时,针对翼型载荷的特点,采用片梁组合方式测量阻力,四柱梁测量法向力及俯仰力矩,并采用有限元方法对结构进行了验证计算。主要介绍天平的设计、校准及应用情况。