中非蒙贡坝“矮人部落”探秘

俾格曼人的体征 博阿利大瀑布和蒙贡坝是中非的二大旅游胜地。而后者更为吸引人，因为那里居住着世界最矮小的人——“俾格曼”原始部落。俾格曼族散居在一些原始丛林中，生活以游动为主，一个地方的食物吃光了，再搬到另一个地方。     

新记录:3小时40分超快速对接

正北京时间7月10日5时51分,俄罗斯使用联盟2-1a型运载火箭在拜科努尔发射场成功发射进步MS-09飞船。飞船在绕地球运行两圈后,于起飞3小时40分成功对接到国际空间站俄罗斯码头号对接舱上。船上载有约2.5吨食品、燃料和其它补给物资。这一新的超快速对接模式比此前射后约6小时、绕地4圈的快速对接模式缩短近一半时间,创造了国际空间站与造访飞行器交会对接时间最短纪录。     

可以帮助人类缩短必要睡眠时间的洞穴鱼

正人类和动物都需要睡眠,睡眠几乎是所有动物共有的行为,如果破坏睡眠就会引起一系列的生理和行为方面的缺陷。尽管可能有很多因素导致睡眠缺失,但是我们对睡眠和感官处理间相互作用的神经基础还知之甚少。佛罗里达大西洋大学的神经系统科学家一直在研究墨西哥洞穴鱼,以期弄清其调节睡眠缺失的进化原理。他们在研究睡眠是如何进化的,实验以墨西哥洞穴鱼为     

袋虎:澳洲生物之谜

澳洲大陆的有袋类以其集中于有胎盘哺乳类而著称于世,其中大多是袋鼹、袋小鼠和袋猫之类,也有一些集中于袋鼠类,它们与鹿的进化地位相近.这就使得澳洲大陆没有“袋虎”或其它大型有袋食肉动物格外令人惊奇.难道在第一个欧洲探险者登上这块大陆前.这些动物就已完成了进化并灭绝了吗?     

控制一天节奏的生理钟

我们每天的睡眠、工作、吃东西等活动，是跟随一个24小时的循环来完成的。而很多动物的生理活动，也都是受这个24小时的循环支配。科学家相信，我们身体内的生理钟，和其他哺乳动物一样，是受太阳光影响的。     

达尔文的眼中钉

万紫千红总是春生物世界是多姿多彩的。昆虫、鸟类、哺乳类等许多动物都披着缤纷的彩衣,还有万紫千红的花、草。生物彩妆有什么意义呢?许多例子显示,生物彩妆有伪装的效果。例如有的昆虫形体与彩纹看起来像枯枝、叶片、树皮,还有狮、虎、豹等猫科动物皮毛上的彩妆,使它们容易在     

7000万年后的思考(上)

7000万年以前,庞大的爬行类动物统治着地球.它们是一些硕大无比的晰蜴,以及各种奇形怪状的蜥蜴类动物.它们在地上爬,在水里游,在天上飞,它们的统治曾持续了1.5亿年.与此同时,按照最乐观的估计,人类的出现才不过600万年.这说明,这类爬行动物物种为了适应环境和自身的进化,所用的时间远比人类长得多.此外也不能断言说这些动物在进化上是个失败.因为一个延续了1.5亿年的物种,可以认为是已经对环境充分适应了.     

对接口匹配的航天器双主动最优交会研究

研究了两航天器协同轨道机动（双主动）完成近距离交会任务的最优控制问题。在考虑航天器姿态变化、对接口位置及路径约束的情况下,构建了完整的6自由度、26状态的双主动最优交会数学模型。利用高斯伪谱法分别将燃料总消耗最少和交会时间最短两种最优问题离散为大型非线性规划问题,而后应用SNOPT软件包进行了求解。在此基础上通过大量数值计算分析总结了不同初始参数对最小燃料消耗和最短交会时间的影响规律,并与主被动交会形式进行了对比。结果表明,当两航天器质量接近时,双主动交会通常可明显减少燃料消耗,或缩短交会时间;而当质量差距较大时,双主动最优交会逐渐退化为主被动最优交会。     

空间站乘员睡眠区二氧化碳聚集现象

为了分析乘员在没有良好通风的压力舱内停留时,呼出CO₂的聚集过程并评估其可能导致的医学危害,建立了乘员在特定空间站睡眠舱的计算流体动力学模型,对乘员在睡眠区的呼吸过程进行了非稳态模拟.模拟中乘员的CO₂呼出浓度和肺通气量根据生理实验随CO₂吸入浓度变化.通过模拟给出了睡眠区典型位置处CO₂分压随时间的变化规律.最后提出了无通风条件下乘员在睡眠区停留的最大容许时间,睡眠区CO₂浓度监测仪的布置原则和类似情况下为保障乘员生命安全可采取的一些措施.      

朝圣之旅第三十七站

会会点37：欢迎剩余的真核生物!时间：可能在20亿年前。地点：海洋中。加入者：50000种现生的物种，包罗广阔，它们在某种程度上与动物、真菌、植物和绿藻及红藻有亲缘关系。我们还不清楚它们各自加入到朝圣队伍的时间顺序，只能假设它们在加入我们的队伍之前已经结成一队了。它们中包括寄生的贾第虫、带壳的有孔虫、具有可爱小壳的放射虫、光合硅藻、眼虫和所有的褐藻。     

车辆定位与导航系统中的快速路径规划算法

针对车辆定位与导航系统中的最优路径规划问题,研究了最短路径搜索算法的快速实现技术,并提出了一种启发式快速最优路径规划算法.在分析经典迪杰斯特拉最短路径搜索算法的最优实现的基础上,引入基数堆结构缩减了算法的时间复杂度,再利用启发式搜索和地图分级搜索技术减小搜索空间,从而获得最短路径规划算法的高效率实现.仿真试验的结果证明了该算法的优异性能.     

控制生命的发条

中国古代有一个传说,魏晋时一位名叫刘伶的诗人,他在河北饮了中山国的名酒,这种酒"出门倒,千日醉",结果使刘伶一醉睡了3年才苏醒过来.外国却流传着另一件轶事:美国的发明大王爱迪生,曾经亲口说他每天只需要睡眠4小时就够了.所以他才有那么多的时间去研究发明.     

向着天空的进化

正飞行是进化最激动人心的成就。当生活在陆地上的动物,受到生存环境恶化的威胁,它的基因又恰好发生了一连串偶然的突变,于是获得了向天空发展的机会。陆地生存的困难由此得到缓解,物种延续的可能性大大增加。在环境的选择下,这些动物向天空进化的能力不断增强,昆虫、鸟类始祖逐渐掌握了一些的空气动力学的知识,它们不断调整自身,越来越适应新的生活方式,最终成为地球上最接近天空的飞行动物。     

拦截大气层外机动目标的模糊导引规律

针对大气层外机动目标的拦截问题,分析了轨控发动机作用下拦截器与目标的相对运动规律,并据此提出了拦截能力的估计方法.根据轨控发动机能够修正的视线转率上限和最短工作时间设计了开机曲线.结合开机曲线和拦截能力的估算方法提出了基于模糊逻辑的导引规律.该导引规律根据专家经验制定模糊规则,利用相对距离和拦截能力作为模糊推理系统的输入对发动机的开机曲线进行调整,结合继电器方式的发动机开关机规律形成制导指令.针对两种典型的目标机动方式,通过仿真验证了该导引规律对机动目标进行拦截的有效性.     

恐龙的传说

泰莱湖位于刚果东北部,它长约6公里,宽4公里.湖的四周是绵延几十公里的难以通行的热带丛林和沼泽地带.据当地的俾格米人讲,可怕的巨大怪兽“莫凯来—姆贝贝”就生活在这个湖里.法国的天主教神甫普罗亚尔远在1776年就到过刚果的热带丛林.他在旅行期间记下了关于当地一种怪兽的传说.据说,这种怪物像大象、河马和狮子杂交出来的物种,它长着长颈鹿的脖子和大蟒蛇的尾巴.在本世纪50年代,俾格米人说他们曾看     

迈克尔·杨

正迈克尔·杨博士的研究对象是昼夜节律钟,这是一种内源性机制,能够记录和调节在大多数生物体上观察到的日常活动。杨的研究描述特定基因及其蛋白之间的相互作用在单个细胞中制造分子振荡的情况。这些细胞生物钟在大多数动物组织中表现活跃,并且在生理机能和行为上形成了明显的昼夜节律。杨博士的发现对于研究睡眠和情绪紊乱,以及     

如果大象闯入黑洞

试想一头大象闯入黑洞会怎么样?也许这听起来像天方夜谭,然而美国加利福尼亚州斯坦福大学的物理学家萨斯坎德却花了几十年时间来"营救"它.     

舱外活动中航天员利用扶手移动的路径规划

航天员在舱外活动中,常常需要从一个工作点向另一个工作点移动.提出了一种用于搜寻两个工作点间最短通路的路径规划的方法.该方法利用人工智能中的启发式搜索A^*算法,在用栅格法对三维工作环境进行离散化的基础上,采用路径最短原则,完成了航天员在舱外活动中依靠扶手移动的路径规划.对一个例子进行了研究,并对结果进行了分析.规划的路径可为航天员舱外活动扶手的安装位置提供参考依据,以减少航天员舱外作业的工作时间、降低能量消耗以及提高航天员舱外作业的工作效率.     

第一个将望远镜对准天空的人——观天巨眼400年系列之一

自古以来,人类就对宇宙太空充满了无限的深情。古代的先民们在生活和生产的实践中,通过观察各种天体的出没和运行情况,认识到昼夜更迭、四季交替的规律,学会了确定时间和方向。这些知识的掌握成为他们在自然界中求得生存和发展的必不可少的条件。天文学由此也成为一门发源最早的、最古老的科学。 观察和测量是天文学最基本的内容。在没有望远镜的年代,人们只能凭借自己的双眼来发现和观察各类天体射向我们的光,通过这些光测量和研究它们的运动规律和各种性质。至今,我国南京紫金山天文台上还保留着我国古代观天用的两架仪器:浑仪和简仪;北京古观象台上也还保留着玑衡抚辰仪等古代八大观天仪器。 自从1609年意大利科学家伽利略发明了天文望远镜之后,情况彻底变化了。古人幻想中的千里眼变成了现实。 当年伽利略望远镜的口径仅仅4厘米多,而今全世界口径8米以上的大望远镜,已经不是寥寥无几。更重要的是,“天文望远镜”这个名词的含意也得到了极大的扩展。过去300多年当中,天文望远镜这词汇的意义等同于光学望远镜,而今天文望远镜已经发展成为一个庞大的家族。除了最古老的光学望远镜之外,还有射电望远镜、红外望远镜,紫外望远镜,X射线望远镜、γ射线望远镜等等。它们有的建在高山之巅,有的建在大漠荒原,还     

爱因斯坦与“火烧屁股”

史上最杰出的时间专家爱因斯坦为了让门外汉更容易了解相对论,有一段话相当著名:"一个男人与凄对从1小时,会觉得似乎只过了1分钟;他坐在热火炉上1分钟,会觉得似乎过了不止1小时,这就是相对论.