Space robotics in the '90s

This article describes the use of robots to perform work in space. In particular, telerobotics, which uses human operators to control the movement and operation of the robots, are explored. The relationship between the human operator and the robot is very complex but these systems are being used to explore planetary surfaces and will also be used in the construction of the space station. Research being conducted at NASA facilities is described, providing a picture of the future of space robotics.     

驾驶舱仿真仪表显示系统设计

以某型民用飞机为背景,阐述了飞控系统功能验证的重要性以及驾驶员在环试验对飞控系统功能的验证作用。在此基础上,介绍并设计了作为驾驶员在环试验重要评定依据的驾驶舱仿真仪表显示系统。此系统利用VC＋＋6.0和OpenGL编程工具的核心优势,同时采用VMIC实时网通讯保证了仿真仪表显示的实时性。并通过驾驶员在环试验,验证了驾驶舱仿真仪表显示系统的实时性和可靠性,能够满足飞机地面模拟试验的需求。     

Expert Systems in the Fighter of the 1990s

In the Advanced Tactical Fighter (ATF) to be deployed in the 1990s, the role of expert systems will enhance mission success. This paper discusses the utilization of two expert systems for handling multisensor data fusion and situation assessment. In multisensor data fusion, each sensor operates over a different region of the surveillance volume asynchronously and provides different measurements. In some instances, more than one sensor may yield the same measurement but with a different measurement accuracy. In this regard, the paper describes, in layman's terms, a system block diagram for processing the autonomous sensor track files and the possible need for a ``smart' fusion processor. This expert system is shown to manage the sensor outputs in both the temporal and spatial domains to maximize target identification confidence as well as kinematic state vector accuracy. The paper delineates the features needed by the fusion expert in order to assign a quality factor to each composite track file entry. A second expert system uses the output from fusion and other mission-related data to formulate the best picture of the surveillance volume at hand. This second expert system will show how historical data and real-time sensor data are merged for purposes of display parameters to the pilot, weapon cueing, countermeasures response management, and feedback to the fusion expert processor for individual sensor communication and data collection direction. The paper concludes with a tabular summary of the subprocesses of which these two expert systems may consist.     

未来战斗机座舱显控系统发展动态

在综合化航空电子系统总体设计中,座舱显示控制系统历来是最受关注的设计技术之一。在“需求牵引、技术推动”下,其发展极其迅速。本文分析了未来战斗机的座舱显控系统设计所面临的挑战,阐述了几种座舱显控系统的概念及其发展动态。     

座舱显示系统内核渲染器研究与实现

随着近几年综合航电系统的迅速发展,作为航电系统中重要组成部分的座舱显示系统也向着开放式构架发展,为适应这种发展趋势,ARINC661协议应运而生。协议将用户应用(UA)的逻辑功能与座舱显示系统(CDS)的画面生成功能相隔离,并为两者提供了标准化的接口。基于ARINC661协议的CDS可解释定义文件(DF)及动态运行指令,通过调用内核渲染器,完成对画面的实时渲染。要实现CDS中画面的成功显示,渲染器的设计非常重要。通过对ARINC661协议的分析,重点研究了窗体部件的渲染技术,设计了基于ARINC661协议的内核渲染器,为国内航电显示设备的研究提供了帮助。     

浅析ATG空地宽带前舱通信系统的开发与应用

随着空地宽带技术在飞机上的应用,该项技术应用于前舱通信的探索也随之展开。本文给出了国内某航空公司对窄体飞机ATG前舱通信系统的改装方案及应用情况,提出了对未来前舱宽带通信发展的可行性建议。     

一种专家系统开发工具CLIPS应用研究

CLIPS 是一种强大的专家系统开发工具,它具有高移植性、高扩展性、强大的知识表达能力和编程方式以及低成本等特点,在国外有着广泛的应用。文中全面介绍了 CLIPS 的特点及其编程方法,并结合实例论述了 CLIPS 在开发新型战斗机驾驶员辅助决策系统中的应用。     

IData在高级座舱显示系统快速开发中的应用

近年来,在航空电子显示领域,出现了多种不同的开发方法。这些方法都有各自的优势,但在创建功能以供用户交互的图形用户接口（GUI）方面有局限性。本文介绍了一种基于数据库IData快速原型工具法解决方案及其应用。该方法的特点是将航空电子显示内容作为一个数据库对待,而非编译链接的软件。在系统的开发与维护以及软件生命周期成本的控制等方面,采用这种开发方法将会带来诸多益处。     

飞机座舱显示/控制综合评价系统设计与实现

飞机座舱显示/控制系统作为人机接口,一直是航空工效学关注的对象,如何科学、客观地评估就成了飞机研制、航空工效学研究的重要任务之一.以往,在飞机座舱研制过程中,常常忽视了系统的工效学,更没有形成一套科学、客观的评价方法.     

某型机座舱照明系统分析与改进

深入分析了某型机座舱照明"左明右暗"产生原因,进行了改进技术方案论证。根据飞机现状,提出了改进座舱照明效果最优技术方案。     

一种面向工程实际的专家系统的开发构思

面向应用领域中许多难度大,技术复杂的设计课题,本文探讨了专家知识的计算机程序系统。     

飞机故障排除专家辅助系统的设计与开发

简要介绍了飞机故障排除的专家辅助系统设计与开发,该系统以飞机专家在维护飞机过程中所积累的经验知识为例,结合故障隔离手册的内容,通过建立数据库的形式,依据人工智能的理论,使其具有查询功能,自动优选排故方法以及对故障内容的添加、修改、删除功能。     

电阻焊专家系统应用

介绍了专家系统的基本结构 ,分析了专家系统在焊接中的应用 ,提出了面向生产过程的电阻焊智能专家系统模式 ,建立了Windows环境下的点焊工艺参数选择专家系统 ,能够实现电阻点焊工艺参数在线智能选择     

ARINC661座舱显示系统通信数据监控存储分析软件的设计

针对ARINC661中UA与CDS之间光纤通信的大量数据实时监控需求,利用多线程技术和双缓冲区模型实现了数据采集过程中的数据分析和数据存储的并行执行,并基于ADO.NET技术,设计了一种数据批量入库的方法,提高了监控系统的运行效率。经地面试验站验证,开发的实时数据监控存储分析软件获得了成功,为CDS的开发提供了重要的工具。     

构建卫星状态诊断系统的一种实现方法

简要分析了卫星状态诊断专家系统在卫星管理工作中的必要性,说明了其应用范围和基本功能,着重介绍了该系统的设计与实现方法,说明了该系统在卫星管理过程中的应用情况。     

构建测站专家故障诊断系统

本文主要针对车载活动测控设备,从技术的角度简要地分析并提出应用人工智能中专家系统的理论和方法来构建测站专家故障诊断系统,充分发挥专家知识在故障诊断中的重要作用,使知识的利用率得到加强,提高测站测控设备的自动化水平。     

一种新型座舱显控系统运行时通信机制研究

飞机座舱显示控制系统中,控制端和显示端通过运行时命令完成动态数据的交互。本文对显示控制系统中的通信机制、通信类型、通信可靠性需求等进行了分析,并在此基础上介绍了基于ARINC 661标准的新型座舱显控系统,研究出一种扩展的运行时通信协议,该协议能够保证消息交付的可靠性。最后,对协议的运行效率进行分析总结。     

并列式座舱布局的直升机正驾驶位置分析研究

在直升机人机工效研究中,很重要的一个环节是确定直升机驾驶员的位置,合适的驾驶员位置对明确驾驶员之间的分工,在保证飞行安全的前提下高效执行所承担的任务使命至关重要。从历史上关于并列式驾驶舱直升机正驾驶位置的讨论入手,结合直升机驾驶舱布局以及直升机的飞行作业特点,对直升机正驾驶员位置进行剖析,提出分析意见建议。     

NH90航空电子系统演进

NH90是一种法、德、意、荷、葡联合研制的先进中型多用途直升机,未来将成为法、德、意等国的主力作战运输、突击、反潜、搜救机型。介绍了 NH90的航空电子系统,其中包括核心航空电子,任务航空电子及飞控系统。跟踪了 NH90航空电子软件开发团队使用软件产品线（SPL）技术对航空电子架构进一步升级的方向。