Microscan收购西门子机器视觉业务部

2008年10月,Microscan宣布它已经收购了总部位于美国新罕布什尔州Nashua的西门子公司机器视觉业务部,即以前的Acuity CiMatrix公司。据Mi-croscan公司预期,此次收购将通过把其业务扩展到机器视觉成像与检查领域,以进一步加强它在以客户为中心的可追踪性解决方案方面的技术领先地位。此次收购已于2008年9月完成。     

单目机器视觉测距技术在无人机自动着舰中的应用

介绍了机器视觉的概念，探讨了机载单目机器视觉在无人机自动着舰方案中的应用。在对前方舰艇进行快速探测以及对摄像机进行预先标定的基础上，本文利用机器视觉理论与方法，以及摄像机内部参数和透视投影几何关系，计算无人机与前方舰艇相对距离。最后展望了机器视觉的发展及应用前景。     

电子接插件在线质量检测研究

近年来,电子信息产业的迅猛发展,作为配套支持的接插件的生产规模也不断扩大。由于电子设备厂商对接插件的质量要求越来越高,接插件的检测也得到了越来越多的重视。由于检测速度快、运行稳定可靠的特点,机器视觉检测技术被广泛用于对接插件外观质量的在线检测。本文应用机器视觉检测技术对电子接插件质量进行了在线检测研究,并以其典型的冲压质量缺陷的检测为例对机器视觉在线检测系统的构成、核心处理模块、应用中存在的问题以及解决问题的新方法进行阐述,最后针对系统的可靠性进行了分析。     

基于机器视觉技术的多余物控制方法综述

介绍了航天产品零部件制造过程中的多余物的危害和国内外多余物检测控制技术;阐述了将机器视觉控制技术运用到多余物控制上的难点并对对其解决方法进行了讨论,并详细讨论了机器视觉控制各环节关键技术及其存在的问题。     

低空小型无人机空域冲突视觉感知技术研究进展

无人机（UAV）空域冲突感知技术是国家空域集成中最具挑战的关键技术,针对小型无人机在低空空域应用愈加广泛、迫切需要融入低空空域的背景,综述了低空小型无人机空域冲突视觉感知技术的研究进展。首先,论述了低空小型无人机的应用现状,归纳了低空空域环境与小型无人机的典型特征;其次,根据感知对象的类型,将现有的空域冲突感知设备分为协同式与非协同式2类,通过对比总结了机器视觉作为低空小型无人机空域冲突感知设备的优势;然后,论述了视觉信息预处理、入侵目标视觉检测、基于视觉的避障路径规划这3项空域冲突视觉感知关键技术的最新研究进展;最后,总结了该领域有待进一步解决的难点,并对未来的发展方向进行展望。     

视觉导航技术的发展

近20年来视觉导航技术发展迅速,在原理方法与技术实现上取得了重要突破,规模化应用已经成为可能。以视觉导航中光流、视觉里程计、视觉同步定位与地图构建等主流研究方向为对象,对其发展概况、基本原理、技术优势与难点等进行了简要介绍与分析,并从近期应用推广及长远发展角度对视觉及视觉组合导航技术进行了展望。     

中国计量学院-菲恩智能计量技术联合实验室挂牌成立

【本刊讯】7月9日下午,中国计量学院-菲恩智能计量技术联合实验室在中国计量学院正式挂牌成立。该实验室的主要研究方向是基于机器视觉的智能化计量检定技术及其应用,同时将致力于图像处理技术和量值传递之间所涉及的一系列基础性问题的研究。     

基于航空维修的标准件螺栓智能检测系统设计

飞机维修过程中涉及的标准件螺栓修理数量庞大、规格多,导致筛选和故检工作量大。采用基于机器视觉的机器人技术设计的标准件螺栓智能检测系统,实现了标准件螺栓的高效自动检测与分类,为航空维修标准件螺栓的修理提供了技术支持。     

智能化气体弧焊的进展

智能化气体弧焊的进展在美国爱达荷瀑布的能源部所属爱达荷国家工程实验室（ＩＮＥＬ）的研究者们，已把精力集中于智能感测和控制金属的气体弧焊（ＧＭＡＷ──ｇａｓｍｅｔｏｌ─ａｒｃｗｅｌｄｉｎｇ）过程的应用上。机器视觉系统、在线检测用非接触传感器以及人工智能...     

圆锥螺纹塞规测量方法综述

随着现代工业的发展,对圆锥螺纹塞规的加工精度提出了更高的要求,如何提高圆锥螺纹塞规的测量准确度成为必须解决的重要课题.本文以接触式测量和非接触式测量分类方法为例,对比分析了国、内外现有的多种圆锥螺纹塞规基面中径测量方法及研究现状,认为利用CCD作为螺纹几何要素探测器件的视觉检测技术将是未来的发展趋势,随着模式识别、图像处理等相关技术的进步,随着机器视觉技术自身的成熟和发展,视觉检测技术将得到更为广泛的应用.     

视觉辅助的无人机自主空中加油建模与仿真

为准确获得插头锥套式空中加油过程中无人机与锥套的相对位姿信息,提出了机器视觉辅助的插头锥套式无人机自主空中加油仿真方案,开发了基于Open CV,Simulink及Vega Prime视景仿真技术的闭环仿真系统。研究了机器视觉识别跟踪锥套的图像处理算法,利用Kalman滤波算法估计无人机与锥套的相对位姿。仿真结果表明,机器视觉算法可以准确识别跟踪锥套,滤波器状态估计的收敛速度较快,无人机姿态角变化范围较小,保证了插头锥套式无人机自主空中加油的平稳安全对接。     

视觉辅助的无人机自主空中加油建模与仿真

为准确获得插头锥套式空中加油过程中无人机与锥套的相对位姿信息,提出了机器视觉辅助的插头锥套式无人机自主空中加油仿真方案,开发了基于Open CV,Simulink及Vega Prime视景仿真技术的闭环仿真系统.研究了机器视觉识别跟踪锥套的图像处理算法,利用Kalman滤波算法估计无人机与锥套的相对位姿.仿真结果表明,机器视觉算法可以准确识别跟踪锥套,滤波器状态估计的收敛速度较快,无人机姿态角变化范围较小,保证了插头锥套式无人机自主空中加油的平稳安全对接.     

人工智能及其在航天试验中的应用

人工智能是五十年代开始发展起来的一门计算机分支学科。它主要研究的是用机器模仿人类的思维、感觉等智能活动,从而扩大机器的能力,使机器能够更多地代替人类做复杂的智力劳动。人工智能科学五十年代诞生,经过六十年代的缓慢发展,七十年代开始有智能产品上市,随后发展越来越快。进入八十年代后先进国家纷纷制定各种人工智能开发计划,人工智能发展进入黄金时期。预计,到本世纪末,人工智能技术将会象今天的个人计算机技术一样,渗透到社会的各个领域。本文在大量新近资料的基础上,分两个部分介绍了人工智能的基本概念及其在航天试验领域的应用情况。第一部分较为详细地介绍了人工智能的基本概念和各个研究方向的发展。这些研究方向包括:专家系统、自然语言输入输出、自动编程、自动学习、机器视觉、问题求解(证题)和智能机器人等等。从中可见,专家系统的发展最快,应用也最广。其应用遍及:化学、电子学、核工程、航空航天、医学、生物学、心理学、法律、经济、文学等等几乎所有的自然科学和社会科学领域。第二部分介绍了航天试验用人工智能技术开发应用的情况。美国航空航天局已经成立了若干专门的人工智能研究机构,制定了若干人工智能开发计划,目前已经取得了不少成果。美国还将把整个空间站计划费用的10％用于研究、开发和购置人工智能系统(主要用于专家系统)。日本和欧洲航天方面也颇为重视人工智能。本章分别介绍了人工智能在各个试验阶段应用的情况,内容包括:智能化测控方案的设想;近发射前的方案拟制、气象预报、发射窗口选择、飞行器地面测试、飞行器燃料加注管理、发射系统测试、测控通信系统测试、仿真演练;保障初始飞行段的指挥控制、目标跟踪、实时数据汇集处理、飞行器故障监视、变轨机动安排;保障轨道飞行段的轨道保持、姿态稳定、航天飞机对卫星加注的管理、空间站的有关操作、飞行器再入导航等等。从本文可以看到,使用人工智能技术可以提高机器的工作效率,解决用普通技术不能解决的有关问题,能节约大量时间、人力和物力。在航天试验中使用人工智能技术还能增强试验的自动化水平,实现智能化后,可使越来越复杂的试验得以顺利进行。     

一种着陆视觉导航P3P问题的解法

P3P问题是机器视觉领域的经典问题,其多解的排除与唯一解的确定是研究热点。针对飞行器着陆过程中机载视觉设备跑道成像的特点,提出了一种着陆视觉导航P3P问题唯一解的求解方法。该方法首先通过机场跑道的3条边线计算相对姿态,再根据直线方程求解相对位置,最终完成飞行器与跑道之间6个自由度参数的唯一确定。     

视觉追踪技术在国外军事航空领域中的应用

视觉追踪技术应用于人机交互、驾驶、广告设计、心理研究和军事等多个领域。本文介绍了视觉追踪技术在国外军事航空领域中的应用,为视觉追踪技术在我国军事航空领域内的应用与发展提供借鉴与参考。     

网络多媒体数据库的应用模型及技术实现

网络多媒体数据库的设计模式和技术实现过程，在很多领域里有巨大的市场潜力，通过在军事上的成功应用及推广，将为网络多媒体数据库在其他领域的应用开辟广阔的前景。     

焊接视觉传感及自动跟踪技术的现状与发展

航空航天制造领域的焊接在材料、结构、焊接工艺方法等方面都有其特征,对焊缝自动识别与跟踪的准确性、实时性和适应性也有专门要求。基于结构光法焊缝视觉跟踪技术已经得到实际应用。焊接视觉技术未来的发展应更关注和利用工件焊接区域光学特征。探索多传感信息融合的视觉跟踪方法是航空航天制造焊接自动化的重要研究方向。     

基于机器视觉的裂纹缺陷检测技术

介绍了一种机器视觉应用于某零件表面裂纹缺陷的自动检测技术。其搭建采集系统对待测零件进行图像采集,应用图像校准,图像比较和区域描述技术进行缺陷的识别和分析。实验证明该方法能很好地实现零件表面裂纹缺陷的自动判别和定量检测。     

基于飞行时间的三维成像研究进展和发展趋势

随着数字成像技术的发展,三维成像已被应用在许多领域中,如自动驾驶汽车、机器人和生物医学成像。基于飞行时间(Time of Flight, TOF)的三维成像相机在记录强度和深度信息的同时,在成像速率、功耗、体积等方面有突出的优势,这也使得TOF相机在诸如计算机图形、机器视觉、机器人控制中的应用越来越多。介绍了TOF相机的发展情况,详细分析了TOF相机的成像原理、误差来源,总结了当前基于TOF相机的研究及应用情况,最后阐述了TOF相机的发展趋势。     

用邮票赞美引领航空事业的英雄们——评《邮票上的航空人物》

自从美国莱特兄弟发明的第一架动力飞机上天以来,已经有100多年了。100年来飞机不断地发展和应用,极大地改变了人类的命运。它缩短了地域时空距离,为人们节省更多的时间;它加速了经济、文化和技术的交流,使科学技术一日千里地飞跃;它带来世界经济空前的发展;它引领了包括航空航天技术在内的科学技术全面升华。可以说,飞机的发明和发展是人类进步的一个重要里程碑。在飞机的发明和发展过程中,从早期的航空先驱,到当代的航空科学家、发明家、设计师、飞行家和企业家,大批杰出人物都为之付出心血,甚至宝贵生命。他们的事迹可歌可泣,其中很多著…