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介绍了一种前轮转弯控制系统,主要由转弯机构、控制器和位移传感器组成。转弯机构采用丝杠拨叉式传动方案,实现小型化、高负载的要求;控制器采用双冗余422总线通信设计方案,保证通信链路可靠性;通过采集线位移、角位移传感器两路反馈信号,实现位置闭环运算和前轮摆角实时监测。经地面及飞行试验验证,本系统各项指标均能满足要求。 相似文献
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无人机中继通信是实现远距离无线通信的一种重要技术手段,无人机的飞行航迹对无人机中继通信系统的链路传输可靠性存在显著的影响,在频率选择性衰落信道环境下研究了基于直序列码分多址(DS-CDMA)的无人机中继通信系统的航迹优化的问题。首先,给出了基于DS-CDMA的译码转发无人机中继通信系统的模型,并理论分析给出无人机中继通信系统的链路中断概率及平均误码率计算公式,以此为基础,基于链路中断概率最小化准则提出了中继无人机的航迹规划方法,最后通过仿真验证了所提出方法的正确性与有效性。研究表明:最大比值合并DS-CDMA无人机中继通信系统可充分获取频率选择性衰落信道提供的分集增益,显著改善链路传输的可靠性。 相似文献
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结合空地通信系统的设计,简要分析了空地通信链路的特性,介绍了用分集技术改善空地通信链路抗衰落能力的方法。 相似文献
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直升机超短波通信链路分析 总被引:4,自引:0,他引:4
通过对超短波通信链路的分析,得出直升机超短波通信链路模型;以实现超短波电台通信距离要求为目标,分析通信链路中影响通信距离的各因素及其影响程度,并根据直升机实际情况,对机上配置多部超短波电台及与其他机载设备的电磁兼容性方面提出改善建议。 相似文献
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为推进中国民航针对ADS—B技术,在西部提供类雷达监视服务试验和应用评估工作,必须选择适宜的ADS—B地空通信链路。本文通过ADS—B三种不同通信链路技术的对比分析,探讨我国在西部利用ADS—B技术提供类雷达监视服务时,优先考虑采用S模式1090ES作为近期实猢S—B的数据链。 相似文献
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对AFDX终端系统子虚拟链路到虚拟链路的分配调度方法进行了研究,对AFDX流量整形约束机制下的通信任务的数据包延迟抖动进行了分析和仿真,验证了AFDX网络在保证网络实时通信方面的特点。通过仿真,得到了FIFO、Round-Robin度方法和最小调度抖动调度方法的特点和各种调度方法使用的范围。 相似文献
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COMRING(通信环)是一种适用于低轨卫星的数据中继系统新设想,该系统可在低轨迹这航天器与地面间连续传递数据(典型的可传便时间为80~100%)该系统可提供连续的全球覆盖而无需大规模的地面站网和不可靠的星上数据记录仪,COMRING采用7~9颗小卫星(每颗重160kg)以等间隔配置在用户星同一轨道上,数据的中继经由星际链路完成,用户星可以是一颗遥感卫星或一颗军用侦察卫星,用于空间站的COMRIN 相似文献
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采用神经网络设计GAINSCHED-ULED控制器,给出神经网络GAIN-SCHEDUL-ING控制器的实现方法,这亲做可以简化控制器的SCHEDULING参数,并且能够区分不同条件下的控制器结构。将其用于飞行控制器的设计,验证了所提方法的有效性。 相似文献
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针对协作通信带来链路传输效率降低的问题,在译码转发中继方案的基础上,提出一种新的全速率协作通信传输方案。首先给出全速率协作通信系统的接收信号模型,并利用矩函数方法理论推导给出全速率协作通信系统最大似然接收机的链路成对差错概率及链路分集增益,理论分析表明:全速率协作通信传输方案可获得1符号/时隙的传输效率,且最大似然接收机可获取4重分集增益。计算机仿真结果证明理论分析的正确性。 相似文献
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4加工工作站和加工设备间的通信通常,当设备控制器具有直接支持MAP通信能力时,通过MAP通信网络可以构成完全分布式控制结构模式,而工作站层应用计算机不再是必需的。用户通过MAP应用层MMS便可很好地实现集成互连通信,而不必理会计算机或设备控制器内部的... 相似文献
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目前我国规划的各区域管制中心建设已经全面展开,本文介绍了三亚管制中心建设工程中有关平面通信系统的设计,建立点与点之间航管低速业务的传输链路,保证通信的可靠性和稳定性,解泱空管的安全问题,希望对以后的管制中心建设能有所帮助。 相似文献
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图像跟踪系统是机载光电吊舱的重要组成部分,其对目标捕捉的成功率直接决定了机载光电吊舱的性能.而作用于机载光电吊舱与地面站之间的无线链路系统,有着不可消除的的延时特性,这极大地降低了目标捕捉成功率.本文设计了一种基于FPGA的DDR2缓存控制器,通过缓存控制器可以轻松实现高清视频图像的快速存储和调用,从而实现图像跟踪算法对无线链路延时的补偿.该缓存控制器成功应用于某型机载光电吊舱图像跟踪系统,有效消除了无线链路延时的影响,提高了图像跟踪系统对目标捕捉的成功率. 相似文献
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本文总结了目前国内外LEO星和编队飞行小卫星星间链路ISL的发展情况;针对小卫星群内ISL通信的特点,对近距离空间链路协议Proximity-1和无线局域网协议IEEE802.11等进行了一定的分析;最后对发展小卫星群ISL低层协议给出了几点建议。 相似文献
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采用神经网络设计GAINSCHED-ULED控制器,给出神经网络GAIN-SCHEDUL-ING控制器的实现方法,这样做可以简化控制器的SCHEDULING参数,并且能够区分不同条件下的控制器结构。将其用于飞行控制器的设计,验证了所提方法的有效性。 相似文献
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光通信终端粗瞄控制系统设计对通信链路的建立有重要影响。本文对潜望式粗瞄伺服机构在外层空间受到的力矩扰动进行了分析,由于其变化规律复杂,将其作为低频有界扰动附加于无刷直流 (BLDC)电机上,推导了有界无结构摄动情况下的终端控制对象模型;引入非脆弱状态反馈设计,确保在控制器参数漂移时闭环系统仍具有二次稳定性;利用线性矩阵不等式(LMI)方法,获得了二次稳定条件下的干扰抑制和防止执行器饱和的非脆弱控制器条件;最后对光通信终端的无刷直流电机模型进行分析,利用MATLAB完成粗瞄控制器的解算。仿真表明闭环系统在摄动下具有二次稳定性,对干扰有抑制力,其反馈控制量能满足预防饱和的设计要求。 相似文献