基于模块度的复杂网络社团结构聚类新算法

针对传统的分裂聚类算法删除连边会影响节点划分的问题,结合K-means算法的思想并加以改进,提出了一种以邻居节点为聚类备选集,所有社团中心节点同时聚类的同步聚类算法。该算法根据节点中心度和最短路变化率确定社团中心节点集,然后以中心节点为社团中心,以邻居节点为聚类备选集合进行聚类,完成社团的划分。将算法应用到Zachary网络中并与GN算法、Top Leader算法进行比较,仿真结果表明该算法对网络有较好的划分。     

MSSS-UKF滤波在大方位失准角初始对准中的应用

针对大方位失准角初始对准中非线性滤波的实时性问题,在分析UKF滤波中的Sigma点采样策略基础上,将最小偏度单形采样策略应用于UKF滤波算法的Sigma点采样过程,并将基于最小偏度单形采样的UKF应用于大方位失准角的非线性初始对准过程。仿真结果显示,基于最小偏度单形采样策略(Minimal Skew Simplex Sampling)的UKF对姿态失准角估计的快速性要明显优于基于对称采样策略的UKF滤波算法,且可以满足惯导系统对对准精度和时间的要求。     

平面度误差的不确定度估计方法及取样点数量的确定

主要阐述在工程测量方案设计阶段,如何采用最小二乘法估算被测要素平面度误差的不确定度和如何确定合理的采样点数,即测量设备的单点坐标不确定度已知时,采用理想点坐标估算法,计算不定乘数系数,继而获得被测要素的采样点数量及其最小二乘法平面度误差的测量不确定度.     

空中交通相依网络的脆弱性研究

机场、航路和管制扇区构成空中交通相依网络,节点在受到扰动时,网络运输性能下降,引发网络脆弱性。提出一种空中交通相依网络脆弱性的度量方法,首先构建机场网络、航路网络和管制扇区网络3个层网络,基于空中交通管理规则与层网络间的逻辑连接关系,建立空中交通相依网络模型。在随机扰动和蓄意扰动节点两种不同失效模式下,采用最大连通度和结构熵两个指标,并给出了相应算法,分析相依网络的结构脆弱性;创建流量熵和交通流损失比指标,设计了相应算法,研究相依网络的功能脆弱性。研究结果表明,随机扰动对空中交通相依网络影响更大;网络的结构脆弱源与功能脆弱源是机场网络;网络的脆弱性与层网络间的连接方式和层网络的交通量不匹配有关。     

考虑断点续传的中继卫星调度模型及启发式算法

为提高中继卫星系统的应用效能及数传任务的完成率，在中继卫星调度中考虑了断点续传这一应用模式，即对单个数传任务进行合理拆分，使其在多个时间窗口内完成。首先构建面向断点续传的中继卫星单址天线的调度模型，然后提出一种基于冲突风险评估的冲突度量化方法，并设计考虑断点续传的两阶段调度算法。最后开展大量的仿真实验将该算法与贪婪算法、基于最小冲突度的启发式算法和基于任务优先级的启发式算法这3个不考虑断点续传的算法进行对比。实验结果表明，所提出的算法在任务完成率方面分别提高了7.67%、6.34%和8.67%。     

Levy 方法的改进

由于Levy方法简化了指标函数,并采用经典的最小二乘法,用于估计系统传递函数的参数,受实验数据误差影响大。基于Levy方法但保持原来的指标函数,提出一种改进的增量迭代算法和正交最小二乘法,仿真结果表明,该算法具有良好的收敛性,并使系统参数估计精度较Levy方法有明显的提高。     

一种新的链接归并排序算法

将链接技术引入归并排序 ,提出了一种以链接技术和归并算法为基础的新排序算法—链接归并排序算法 (以下简称为“链接归并排序”) ,给出了该排序算法的描述、时间复杂度分析及用C语言编写程序进行算法比较的实验结果 .算法分析和实验结果都表明 :链接归并排序方法和待排序数据分布无关 ,其时间复杂度仅为O(N ) ;而且在处理大规模“汇总”一类排序问题时 ,链接归并排序速度明显优于FlashSort、ProportionSplitSort、2 -路重复的K路归并排序和直接K路归并排序等算法。     

航线网络中基于最小费用流的航线选择问题

针对航线网络中航线选择优化问题,分析了空中交通航线网络结构和空中交通流的特点,给出了空中交通航线网络的数学描述,考虑从求解最小费用流问题的角度寻求最优航线,建立了航线网络中求解最小费用流问题的数学模型。借鉴了连续时间网络最小费用流问题中结点到达费用的概念,并结合简单算例的求解验证了航线网络中用最小费用流方法选择航线的可行性,具有良好的计算性能。     

美军开发能实现空中网络中心战的新型机载网络

位于美国Hanscom空军基地的电子中心官员正在建立一个能够实现空中网络中心战的新型机载网络。中心技术结构和标准部主任Kenyon指出，该项目通过链接传感器、指挥官以及射手实现所有信息的共享，并将信息优势转化为战斗力。该系统将采用一个基于因特网的机载网络，实现空中和地面广泛用户的信息共享。技术结构和标准部总工程师Richard介绍说．目前，     

基于红外视频的火灾探测算法

视频火灾探测技术成为火灾探测的主要研究方向之一,该技术的难点是保证对火灾准确快速地探测。针对目前视频火灾探测识别率较低、报警时间较长的问题,为了提高火灾识别率,增强算法实时性,本文提出一种红外视频的火灾火焰探测方法,采用带有截止可见光透红外滤波片的摄像头采集现场红外影像,结合火焰的静态和动态特征,对火灾进行准确快速探测,同时,综合运用火焰圆形度和尖角个数变化判据对稳定火焰和非稳定火焰进行区别,实现对火灾的分级报警。实验结果表明,改进算法对火焰识别的准确性高,抗干扰能力较强,并且具有显著的快速性,其处理速度达到20ms/帧,并且系统平均报警时间小于200ms。     

车床加工轴类零件径向孔的组合夹具设计

针对镗床加工某轴类零件径向孔系效率低、经济效益差的问题,设计了一套组合夹具,利用这套组合夹具在车床上加工该零件径向孔,解决了这些问题。     

Modularity,reconfigurability, and autonomy for the future in spacecraft: A review

The shape of a spacecraft is transitioning from monolithic, manual, and static to modular, autonomous, and dynamic. Modular Reconfigurable Spacecrafts (MRSs) offer better solutions than traditional monolithic spacecrafts in several aspects, and may become the next generation of spacecraft systems with efficient design, fast deployment, flexible application, and convenient management. This paper reviews the development and technology of MRS from three aspects: Modularity, reconfigurability, and autonomy. Despite the progress of research on MRS, there is still a lack of unified standards and little understanding of related concepts. Based on the understanding of basic concepts, the studies conducted on MRS are reviewed to identify technical requirements and solutions. Aiming at the future development trend of MRS, a novel modular self-reconfigurable spacecraft, referred to as MagicSat, is proposed. Furthermore, the MagicSat system composition, advantages, and application prospects are studied. The enabling technologies and major challenges of MRS are further analyzed in terms of modularization, integrated management, and self-reconfiguration technologies. Finally, the future development trend of MRS technology is predicted, and corresponding suggestions are provided.     

组合机床及自动线所用复合镗,车刀的设计

结合具体实例和设计经验，阐述了组合机床及自动线所用复合镗、车刀设计的有关问题。     

民用飞机综合模块化航电系统分区和资源分配的研究

对比航电传统系统架构,分析了综合模块化航电系统(Integrated Modular Avionics,简称IMA)架构的优点;针对IMA系统功能的高集成度带来的资源分配难度和安全性要求,提出了IMA系统分区和资源分配策略,并给出了具体方法,对民用飞机IMA系统设计具有一定的指导意义和实用价值。     

机身部件柔性装配工装的调型技术研究

针对机身部件“以骨架为基准”的装配特点,确定柔性工装的总体结构为桥架式,并划分了功能模块,研究了设备的“串-并”混合型调型模式.基于机型与装配状态不同,提出两类调型需求,分析基于测量反馈的调型数据传递流后,开发了专用规划仿真软件 应用表明,该调型方法可以辅助桥架式柔性工装稳定、可靠地完成调型运动.     

综合模块化航电系统软件技术研究

从软件可靠性的角度对综合模块化航电(IMA)系统进行了讨论.从IMA系统的体系结构入手,研究了软件接口定义以及系统失效.具体分析了IMA软件研制过程中各角色的作用以及这种责任的分散所带来的问题.结合国内的发展现状,探讨了IMA系统测试各层次内容,为国内正在进行的四代机项目的研制及测试工作提供了一些思路.     

基于改进免疫算法的可拆卸设计的产品模块划分方法

模块化设计能够缩短产品研发周期,提高产品的性能,可拆卸设计将绿色设计思想拓展到产品的全生命周期。综合模块化设计方法和可拆卸设计的思想,提出了可拆卸设计的模块化准则,以可拆卸度、内部聚合度、外部耦合度为优化目标进行模块划分。针对免疫克隆算法在模块划分问题上,最优Pareto解集分布不均匀的问题,改进了一种免疫克隆算法(immune clonal algorithm,ICA),该算法通过删除非支配抗体中较为拥挤的抗体,得到了分布均匀的Pareto解集。利用该算法进行模块划分,得到了模块划分的优化结果,该方法以模块划分为主要目标,同时兼顾了模块零部件之间可拆卸性的复杂程度,最后以飞机起落架为例说明了该方法的可行性和适用性。     

翼刀腹鳍对JL8型飞机尾旋影响的计算和分析

针对ＪＬ８型飞机尾旋振荡模态特性,结合几种尾旋试飞操纵规律对ＪＬ８型飞机翼刀腹鳍进行了探索性地研究和计算。结果表明,带翼刀腹鳍构型并不是对所有尾旋模态都会有影响,而是在一定的操纵规律下有影响尾旋运动振荡特性的作用。     

综合模块化航空电子系统结构的最新发展及挑战

随着综合模块化航空电子结构（IMA ）的广泛应用,对 IMA 的开发和概念解读也随之变得重要。目前,在实现了第一代IMA平台的基础上,第二代IMA平台的架构已提上日程。本文分析了开发下一代IMA平台可能面对的挑战,一是重新配置的能力,二是以多核处理器为代表的COTS处理设备的综合。本文将从重构、多核平台的建构、以及模块化测试等方面对第二代IMA做一个多维、立体的分析。     

一种基于模糊贴近度的多站数据融合算法

提出了一种基于模糊贴近度的多站数据融合算法。该算法利用模糊贴近度的概念和矩阵特征向量理论,确定多站数据融合算法的各个测量设备的权重。能充分利用测量数据,提高目标跟踪精度。与传统方法相比,该方法计算简便,便于工程实现。