共查询到20条相似文献,搜索用时 906 毫秒
1.
从理论和实验角度分析了移动桥式三坐标测量机的动态误差源.对动态误差进行了测量、建模和补偿,大大提高了高速测量中的精度. 相似文献
2.
基于轨道约束“EMBET”技术的自鉴定方法及应用 总被引:2,自引:3,他引:2
本文为试验场外测系统开展经常性的精度鉴定工作提出了一种较为适宜和有效的技术途径。推导了利用轨道约束“EMBET”自校准技术的自鉴定方法,它不仅可以直接利用星船轨道测量鉴定外测系统或设备在动态时真实的测量精度,而且还可以提高轨道确定和预报的精度。 相似文献
3.
4.
针对传统的雷达动态跟踪精度试验中存在的不足,提出将均匀设计试验方法应用于雷达动态跟踪精度试验的思想。给出了试验实施方法,并通过仿真分析证明了该方法的可行性。 相似文献
5.
根据T型架光电经纬仪结构特点,设计了偏心方法,利用动态精度靶标对T型架光电经纬仪进行脱靶量、静态、动态及跟踪随机均方差的检测,通过某型号光电经纬仪的实际检测验证了该偏心方法的正确性。 相似文献
6.
随着航空火控系统和技术的飞速发展,对火控系统的试飞和精度考核也不断提出新的要求,因此进行火控数据精度评定方法的研究不仅重要而且十分迫切,GJB529-88为火控系统动态精度评定提供了一种动态精度检验法,该法中用正交多项式拟合一次差序列,求得该序列的均值函数的方法,在数据量很大(如大于100)的情况下,阶数很大,计算比较复杂,初步很难判断,为此作者提出了用切比晓夫正交多项式法拟合数据序列的新思路,并作了详细的推导演算,经用试飞数据所作对比验证表明,应用切比晓夫正交多项式拟合数据序列的方法具有简捷,适用的优点。 相似文献
7.
翼型过失速动态实验测控系统 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍西北工业大学翼型研究中心用于型过失速动态特性研究的实验装置和测控系统的设计,系统性能和结构、数据采集、数据处理方法和实验结果。也对动态实验中测量、控制与精度等问题展开讨论。 相似文献
8.
本文阐述了空-舰导弹火控系统“精度指标”考核的重要性,并对“高精度指标”试飞鉴定的几种方案作了详细比较,对内,外测同步测量的时统也作了较详细的阐述,文章最后以成功的试飞结果说明在目标上加装GPS,内,外测相配合,鉴定空-舰导弹火控系统动态精度的试飞方法,是行之有效的一种方法。 相似文献
9.
10.
风洞实验对模型的水平姿态实时动态测量精度的要求不断提高,微小型飞行器模型、高精度的激光陀螺、光纤陀螺惯性测量单元往往在体积、质量方面受到限制,而单一的MEMS系统在水平姿态测量精度方面通常难以达到要求。采用高精度石英挠性加速度计替代MEMS加速度计,与MEMS陀螺进行组合测量。针对加速度计I/F转换脉冲量化及陀螺漂移对动态测量精度的影响,提出了一种基于速度观测Kalman滤波的水平姿态动态测量算法,以提高风洞实验中模型水平姿态的测量精度。提出了在三轴飞行模拟转台上,利用高精度激光陀螺捷联惯导系统的测量结果作为基准进行动态精度评估的方法,解决了安装误差、时间同步等因素对评估精度的影响。通过与其他几种惯性水平姿态测量方法进行精度对比,验证了该算法的技术优势。 相似文献
11.
为了有效抑制因减速器和丝杠–螺母副等传动误差及弹性变形等因素引起的跟随误差,提高混联机器人的末端动态精度,利用安装在摆角头减速器输出侧和并联机构从动关节上的高精度光栅传感器,研究混联机器人的动态精度控制策略。在PID+前馈体系架构下,采用Lyapunov稳定性理论,设计出基于光栅传感器和伺服电机编码器位置反馈的控制律,据此构建出混联机器人的动态精度补偿器。以天津大学自主研发的TriMule-200混联机器人为研究对象,开展了试验验证。结果表明,相比于半闭环位置控制,所设计的动态精度补偿器能够大幅提高混联机器人的末端动态精度,动态误差的最大降幅达到82.88%,由此验证了所提出基于光栅传感器反馈的动态精度控制策略的有效性。 相似文献
12.
13.
引信系统静态试验满足精度指标后,要在导弹和目标处于相对运动的状态下,进行动态精度测定以检查引信系统输出值相对标准值的误差,决定是否需要校正精度。对引信系统误差序列建立ARMA模型后,使用现场数据辨识模型参数,并使用残差白性分析和零极点分析对模型进行了检验,基于该模型所预测的误差数据,对引信系统的动态精度进行简易测定,其结果与靶场试验测定结果一致,表明该方法可作为一种适用于现场的动态精度测定方法。 相似文献
14.
为满足新一代高机动飞机气动性能评估、控制系统精确设计与高机动作战指标实现的需求,模型高速风洞大迎角俯仰动态特性探索及其试验数据精度的确定势在必行,且具有十分重要的工程意义。选取70°三角翼模型、SDM和Su-27飞机模型,在FL-24风洞的大振幅俯仰动态试验技术平台上对动态气动特性与试验数据精度进行了研究,获取了70°三角翼模型、SDM和Su-27飞机模型动态气动特性与重复性试验结果。研究结果表明:试验条件下,3种模型的动态数据精度较高,基本达到了高速风洞大迎角常规测力试验数据的精度水平。 相似文献
15.
16.
17.
18.
19.
新一代航空航天器大量使用一体化复杂大部件作为主要结构,传统机床难以满足其高质量、高效率、高柔性的加工需求,以工业机器人为载体的加工系统是解决该问题的有效新途径,但面临机器人精度低、刚性差的瓶颈。为提高工业机器人的加工精度,搭建了基于数控系统的机器人铣削系统,提出了关节空间-笛卡尔空间分级精度补偿方法。静载试验结果表明,机器人的重复定位精度由0.154 mm提高到0.039 mm,提高了74.68%;绝对定位精度由1.307 mm提高到0.156 mm,提高了88.06%;轨迹精度由1.346 mm提高到0.181 mm,提高了86.55%,实现了点位与轨迹精度的在线实时补偿。铣削试验结果表明,复合材料舱段铣削精度达到0.22 mm,表面粗糙度优于Ra4.8,机器人铣削系统能够满足航空航天零部件的加工精度要求。 相似文献
20.
在计算流体力学(CFD)的算法研究中经常会对离散误差进行数值精度分析,通常以统计误差的各范数为研究对象,最常用的统计误差范数为L1范数、L2范数和L∞范数,一般认为各范数在数值精度上具有等价性。实际上,由于流场局部存在间断、网格局部不连续或者是在极值点附近采用非线性加权插值等可能使数值方法存在局部降阶问题,导致统计误差各范数所表达的数值精度并不一致。通过详细的理论分析,揭示了统计误差各范数所表达的数值精度之间的关系,并通过相应的数值试验予以验证。研究结果不仅能够指导CFD算法的数值精度验证工作,而且也可为更为复杂流动模拟的数值精度判定提供理论依据。 相似文献