基于等效时间的混合储能系统高功率密度优化配置

越来越多的电力电子装置应用到多电飞机（MEA）电力系统中,导致MEA用电负荷功率呈现脉动特性,采用混合储能系统（HESS）平抑负荷功率脉动。为减少HESS重量,提出了一种高功率密度的优化配置方法。为建立负荷功率与储能介质之间的关系,提出了等效时间（ET）的概念,比较两者的ET常数作为储能系统类型选取的依据。进一步提出空间矢量法,采用能量型储能介质矢量和功率型储能介质矢量合成负荷功率,确定最优单体和截止频率,实现了HESS高功率密度配置。同时,从能量约束和功率约束两个方面进行HESS的容量的计算。最后,通过算例配置和仿真分析验证了本文所提方法的可行性和正确性。     

Real time estimator for control of an orbiting single tether system

A real-time estimator is developed for the control of the Tether Dynamics Explorer (TDE) system. TDE is being used in a series of tethered satellite flight experiments whose purpose is to validate existing system models and test proposed control laws. Each experiment consists of an orbiting Delta II second stage which deploys toward the Earth a small box-shaped passive endbody at the end of a flexible tether. A discrete extended Kalman filter (DEKF) is presented which can operate in real time and in conjunction with control laws. This filter estimates the in-plane and out-of-plane tether libration angles and their rates from a proposed three-axis tether tension measurement device in the Delta second stage. The simulation results indicate that the DEKF can estimate the libration angle and their rates from a three-axis tension and length measurement with an acceptable error. The relatively simple computations required make this algorithm particularly well suited for real-time operation.<>     

论我国公司资本制度的修改与完善

我国《公司法》是1993年颁布的，在其实施的10年多时间里，对我国的经济发展起到了非常重要的作用。但毋庸讳言，由于当时立法条件的限制和对公司法理论研究的不足，特别是由于我国市场经济体制改革的不断深化，公司法部分条文修订的必要性和急迫性显而易见。这里仅就我国公司资本制度方面提出相应的修改建议，以期完善我国公司资本制度。     

基于自动控制飞机翼面偏转测量系统设计

随着国产飞机的生产水平不断提高,飞机地面测试调整技术的数字化和自动化改造成为必然要求,试飞测试技术将朝着数字化、综合化和通用化的方向发展.飞机全自动化翼面偏转测量平台通过PLC控制系统的开发使实验装置与上位机结合实现了实验过程的自动控制和实时的任务监控,建立了较完整的数据采集通道,促进了飞机自动化测量翼面偏转角度的技术发展.     

供热系统集约化运行的能耗监测及节能调节问题探讨

对我校供热系统的现状进行了分析；指出了锅炉热效率及能耗监控方面的不足，并针对锅炉热效率提高和二次网循环泵变频调节进行了节能分析计算；同时根据我校实际情况对循环泵设备配置及控制进行了分析，提出了要加强技术指标量化考核和能耗监测，提高效率、节能降耗，实现供热系统的科学化、集约化运行。     

基于第二动力技术的TBCC综合能源展望

飞行器电能、液压能和气压能的功率需求由第二动力系统单独做功或提取发动机主轴功率供应。TBCC发动机模态转换后,第二动力系统无法从发动机主轴提取功率。因此,需要解决空天飞行器第二动力系统长时间大功率能量输出的问题。分析航空蓄电池、起动发电机、APU、GTS、ATS和RAT的技术特点、发展现状以及第二动力的发展趋势,结合高超声速飞行器的发展趋势,提出ATS/RAT组合和多电超导发动机/大比能的储能装置技术组合是实现空天高超声速飞行器综合能源的技术路线。     

连续地月转移系统动力学研究与能量分析

为了研究新型连续地月转移系统的动力学及能量需求,采用Lagrange方法,在系绳为刚性杆假设的前提下,同时忽略第三体引力、地球扁率和系绳轴向变形等扰动因素的影响,建立了驱动型动量交换绳系卫星(MMET)系统的三维刚性动力学模型。对所建立的动力学模型进行了数值仿真及对比分析,仿真结果验证了所建模型的正确性。研究表明,外力矩对系统轨道运动参数影响甚小,对姿态运动参数影响明显。采用MMET方式进行载荷转移,推导出了实现载荷地月轨道转移所需的入口速度条件以及时间周期条件,并求解出了载荷在2次任务之间的时间间隔。给定初始条件下,当MMET系统以0.231 6 rad/s的旋转角速度绕其质心旋转1 448.5圈,其绕地心刚好运行5圈时,载荷可顺利进入地月转移轨道。最后,对连续地月转移系统实现载荷的地月转移进行了能量对比分析,结果表明,相同条件下,MMET载荷转移方式相比于传统脉冲变轨方式在载荷转移过程中消耗更少的能量。     

新古典经济增长理论和二元经济模型的分析与借鉴

本文主要介绍了发展经济学中新古典经济增长理论和二元经济理论，并分析了它们对我国经济发展的适用性问题。据此，对我国的经济发展提出了相关的政策建议。     

Invariant and energy analysis of an axially retracting beam

The mechanism of a retracting cantilevered beam has been investigated by the invariant and energy-based analysis. The time-varying parameter partial differential equation governing the transverse vibrations of a beam with retracting motion is derived based on the momentum theorem. The assumed-mode method is used to truncate the governing partial differential equation into a set of ordinary differential equations (ODEs) with time-dependent coefficients. It is found that if the order of truncation is not less than the order of the initial conditions, the assumed-mode method can yield accurate results. The energy transfers among assumed modes are discussed during retrac-tion. The total energy varying with time has been investigated by numerical and analytical methods, and the results have good agreement with each other. For the transverse vibrations of the axially retracting beam, the adiabatic invariant is derived by both the averaging method and the Bessel function method.     

图像传送及控制联络系统

本简要说明了利用电视广播技术，完成小区域音像传送及其他控制的方法，其特点是监控现场与控制室之间连线少，各种信号仅通过一根单芯信号电缆传送，使得系统安装，测试，维修简单。     

维修设备实时监控管理系统设计

本项目以机务维修工具和设备为研究对象,采用射频识别技术(RFID)为每一件工具设备编号,制作工具设备的信息数据芯片,通过射频读卡器读取芯片中的内容,实现航空维修工具设备监控管理的快速清点、准确识别以及定位追踪。     

航空反潜辅助决策系统的结构设计

通过分析反潜作战的特点和辅助决策系统的优势,给出了反潜辅助决策系统的结构框架,并对每一部分的组成和工作过程进行了详细的讨论.     

基于机械能变化的超低轨道大气密度实时估计

在强大气阻力摄动作用下,超低轨道卫星的轨道高度会迅速衰减,大气密度的在轨实时估计对超低轨道卫星的轨道和姿态控制非常重要。研究了利用机械能变化率实现超低轨道卫星大气密度的实时估计方法,基于轨道摄动理论推导了在地球引力、大气阻力和控制力作用下大气密度的估计公式。仿真结果表明,该方法可有效地估计出大气密度。     

航天器推进系统故障的面向时态检测和诊断

根据航天器推进系统的时变性特点，在规则的专家系统方法基础上，提出了推进系统面向时态的故障检测和诊断方法，在对知识表示方法和推理诊断策略进行改进后，在Windows NT环境与实现了一个基于知识的故障诊断原型系统，介绍了原型系统的结构、功能及网络实时数据通信方法，经过仿真数据测试验证了方法的有效性。     

TUBSAT-N,an ultra low cost global communication nanosatellite system

In the framework of the research project TUBSAT-N (Technical University of Berlin SATellite-Nano) it has been demonstrated that it is possible to achieve ultra low cost space access very quickly. TUBSAT-N and TUBSAT-N1 were launched as a satellite cluster in July 1998 with a convertible Russian military SS-23 SHTIL Rocket from a submarine. This project should prove that nanosatellite technology can be a good solution for a commercial ultra-low cost project.     

基于机器视觉与UMAC的自动铺丝成型构件缺陷检测闭环控制系统

为保证自动铺丝成型构件的性能,实现对成型构件表面质量的高效检测,本文基于机器视觉检测技术,自行研发自动铺丝成型构件表面缺陷检测闭环控制系统,使自动铺丝过程中预浸纱之间的间隙或重叠在允许范围内,从而保证铺丝精度。研究主要分为三个部分:铺丝成型构件表面图像提取与缺陷检测,检测数据传输,运动轴反馈控制,实现在自动铺丝过程中对成型构件表面缺陷检测实时闭环控制。针对电荷耦合相机采集到的预浸纱图像存在运动模糊和信噪比低等问题,将图像预处理划分为图像复原和降噪两大功能,根据不同类型的噪声采用对应滤波法进行降噪处理,提高了图像的信噪比,为后续检测提供高质量图像;预浸纱缺陷主要由其边缘直线这一几何特征进行表征,因此通过对预浸纱边缘检测实现缺陷识别;利用工控机向图像采集控制器发送命令实现图像采集,同时通过工控机与运动控制器之间信息流和数据流的交换实现检测数据的传输。探讨模糊控制理论用于闭环控制的研究,在反模糊化环节后面,加入自适应参数调节,以适应加工过程的突变,并成功地应用到自动铺丝缺陷检测闭环控制系统中,提高了伺服跟踪精度和跟踪实时性,从而提高铺丝精度。     

Observability, ensemble averaging and GPS time

Obtaining time from an ensemble of clocks with a Kalman filter when the system is not observable is examined. Particular attention is given to the Global Positioning System (GPS) master control station (MCS) Kalman filter and the ramifications of estimating ensemble time under conditions of unobservability are explored. The effect of one proposed workaround to problems caused by unobservability is addressed     

基于能量平衡的平流层飞艇推进系统建模与优化设计

为了在平流层飞艇推进系统高效率和轻质量需求的矛盾之中取得平衡,提出基于能量平衡的平流层飞艇推进系统建模与优化设计方法。利用试验设计和代理模型技术分别建立了高空电动机、螺旋桨的主要设计参数与其效率和质量的代理模型。建立了包含太阳能电池和储能电池的飞艇能源系统质量计算模型。以整系统能量平衡和推阻平衡为约束,以推进与能源系统总质量最小为目标,借助多岛遗传算法构建了飞艇推进系统优化设计数学模型。对某型平流层飞艇推进系统进行了优化设计,结果表明:优化后的推进系统效率提升了23%,推进与能源系统总质量降低了340 kg,验证了该平流层飞艇推进系统建模与优化设计方法的可行性和应用价值。