无人机通用测控技术

针对国内无人机系统之间缺乏互联、互通、互操作技术标准和能力的问题,研究了无人机通用测控方法和技术实现途径,提出了适用于无人机的通用测控模型、测控接口和描述模型。开发了小型无人机通用测控接口试验验证系统,对所提出的通用测控技术进行了技术验证,实验结果证明了该技术的可行性。     

推动我国无人机产业再上新台阶:尖兵之翼——第三届中国无人机大会暨展览会今年6月召开

<正>我国规模最大、最具权威的无人机盛会"尖兵之翼——第三届中国无人机大会暨展览会"将于今年6月在北京举办。该活动是集学术论坛、展览展示、商业洽谈于一体综合性活动,使需求方和研制方从各个领域对无人机系统技术进行深入交流和展示。为促进我国军民技术融合和无人机事业步入全面、协     

波音赢得VLAR无人机合同

最近,美国国防部宣布,将“垂直起飞和回收”(VLAR)无人机技术验证的合同(约200万美元)只给波音公司,用以验证该公司的“直升机翼”(Heliwing)无人机技术。此事使有关的工业厂商甚感意外,他们原预计,国防部至少会选择两个以上的合同商。贝尔直升机公司最感到惊讶,因为他们的“鹰眼”(Eagle Eye)倾转旋翼无     

2015中国无人机系统峰会

<正>峰会主题:低空空域开放与无人机的发展"2015中国无人机系统峰会(UAS CHINA 2015)"将于2015年9月在北京闪耀开启,主体活动为学术、无人机技术与产品展示。中国无人机系统峰会创始于2004年,迄今已成功举办五届,是中国无人机领域办会最早、经验最丰富、影     

无人机控制律仿真

文中将粒子群优化算法及动态逆控制方法,应用到无人机控制律的设计与仿真验证中。设计了动态逆控制律及其仿真,引用了基于动态逆控制理论的无人机控制律。应用动态逆控制(Dynamic Inversion Control,DIC)技术,设计了姿态角速率回路与姿态角回路,作为无人机控制系统的内回路;应用PID (比例、积分、微分控制技术,设计了三轴位移回路,作为控制系统的外回路。通过PSO优化算法及样条函数,设计了符合无人机使用要求的航迹曲线。最后,对航迹点进行样条插值,得到平滑的航迹曲线。对无人机控制律响应与航迹跟踪,进行了综合仿真验证。仿真结果表明,所设计的无人机控制律,在允许精度的范围内,跟踪无人机预定航迹效果良好,满足无人机飞行控制需求。     

图片消息

<正> IAI公开展示"微型黑豹"无人机以色列航空工业公司(IAI)在11月23日公开展示了一架"微型黑豹"倾转旋翼无人机。该机是为特种部队设计的,目前处于后期研制阶段。该无人机采用了一种创新的自动飞行控制系统。利用这套系统,无人机可按照地面控制站内操作员发出的指令,在无其他操作人员协助的情况下,完全自主地实现从     

运用无人机实施检修的新“玩家”

正随着航空业缓慢复苏,无人机检修领域的新玩家Mainblades公司计划启动其新产品"无人机检修工具"(DaaT)解决方案。Mainblades公司的总部位于荷兰,该项目在疫情前已启动,主要是与欧洲客户进行DaaT项目的技术测试和验证,但因疫情稍微有推迟。Mainblades公司的联合创始人兼CEO德扬·博罗塔(Dejan Borota)表示,由于技术不成熟,该无人机检修项目曾多次被搁置,现在被重新启动,     

作战无人机的发展与展望

根据无人机技术的发展和未来战争的特征．从战争牵引和技术推动两方面，论述了作战无人机的发展动力，总结了作战无人机的通用化、系列化和由先进技术概念演示验证进行中间成果转化的发展模式。针对目前已有的几种作战无人机．分析了侦察型无人机、攻击型无人机、微型无人机、垂直／短距起降无人机、无人作战平台等的设计特点和技术难点。根据元人机研究现状和发展趋势，提出了发展作战无人机需要的支撑技术。     

新机纵横

“捕食者”无人机进行BAT试验 诺斯罗普·格鲁门公司近日在“捕食者”无人机上成功地进行了两次投掷Brilliant反装甲（BAT）子弹药的可行性验证试验。通过这次试验完全可以确定,无人机能够胜任投掷BAT子弹药的任务。 在无人机上装配BAT,可以大大缩短从发现敌方目标到做出反应的时间,这一点在跟踪快速移动目标时尤为有效。据悉,目前美国空军已经开始着手准备在无人机上装备BAT子弹药,初步选定了“捕食者”和TRW公司的“猎人”无人机为装备平台。     

无人机零长发射分离安全性分析

论述了零长发射闭锁力、释放机构剪切销尺寸、剪切力计算方法。利用虚拟样机技术(VPT)建立了无人机零长发射分离过程动力学仿真模型,对发射分离各种工况进行仿真分析,得到了无人机离轨运动规律、安全距离等参数,并对靶试工况进行仿真,仿真结果与靶试结果对比基本一致,验证了某型无人机零长发射的可行性和安全性。     

无人机系统适航标准剪裁案例分析

无人机系统的使用日益广泛,因此将无人机系统并入到现有的空域管理系统中显得尤为迫切。在技术层面,无人机系统有一系列独特的适航特点。因此,应重点发展针对无人机系统的适航标准与验证。研究了有人驾驶飞行器的适航标准(CS-23),及其通过剪裁后成为专门适用于无人机系统的适航标准(STANAG4671),这将促进无人机系统的技术更加标准化,并有利于国内无人机系统民用适航标准的发展。     

美国国防部无人系统路线图中自主性的技术演进

为指导美国工业界、学术界和政府部门对无人系统技术进行投资和研发,在2001—2011年间,美国国防部前后发布了6版无人机／无人系统路线图。仔细研读这些文件可以发现,其中关于无人机／无人系统自主性的描述出现了一些渐变,以往分为10级的无人机自主等级（ACL）的提法已经过时。     

带通信约束的多无人机协同搜索中的目标分配

为了研究通信约束对多无人机(UAV)协同搜索中目标分配任务的影响,提出了一种带通信约束的多无人机协同搜索中的目标分配方法,研究在通信约束条件下多无人机在协同搜索中如何进行目标分配。首先,基于无人机数学模型和搜索模型,建立了目标分配模型。其次,分析了通信约束条件,如通信距离限制、通信角度限制和通信时间延迟等对目标分配的影响,限定多无人机在通信距离和角度范围内才能通信,使用蒙特卡罗法来验证通信距离和角度对目标分配的影响,同时采用基于状态估计的无人机状态信息补偿方法来消除通信延迟的影响。仿真验证了带通信约束的多无人机协同搜索中的目标分配方法的合理性。     

固定翼无人机飞行性能试验验证标准研究

通过对国内外现有的无人机飞行性能试验验证相关规范和标准进行研究,对传统有人机飞行性能验证方法的适用性进行分析,提出了我国固定翼无人机飞行性能试验验证标准的具体要求,并针对我国无人机飞行性能适航审查要求出相关建议,将促进我国无人机系统标准体系及适航性技术体系的建立。     

尖兵之翼—第三届中国无人机大会暨展览会征文启动

<正>1征文范围及内容(1)我国无人机行业的产业政策及管理方式探讨;(2)国内外无人机的发展现状和趋势;(3)国内外无人机研发中的新技术和新方法(无人机系统总体技术、平台总体综合设计技术、动力装置\技术、飞行控制与管理、导航技术测控与数据链技术、武器化技术等等);     

一种地理围栏内无人机航迹跟踪方法

针对UTM体制中无人机在地理围栏内的飞行监视问题,提出一种约束状态相关模态转换混合估计算法(CSDTHE)。采用随机线性混杂系统模型对无人机运动状态进行建模,利用CV、CT和CA三种模态描述无人机的飞行状态,以构建地理围栏内无人机运行的通用模态转换模型框架。利用飞行模态改变点(FMCP)定义相关模态转换参数,设计模态转换条件,生成模态转换概率矩阵,从而建立与状态相关的模态转换模型。运用约束卡尔曼滤波(CKF)方法对直线阶段和转弯阶段的无人机运动速度分别施加等式约束,并通过仿真实验验证了CSDTHE算法对无人机跟踪的有效性。     

无人机故障预测与健康管理系统研究

PHM(故障预测与健康管理)技术作为一种新兴的故障诊断与管理方法,能对无人机重要部件、系统进行全面的健康状态监控、故障检测、分析判断处理,因而在无人机技术领域得到广泛重视和长足发展.文章通过对PHM技术的分析研究,搭建了无人机故障预测与健康管理系统的总体框架,并设计了无人机故障预测与健康管理系统模块.     

基于APSO-BP神经网络的无人机空地作战效能评估研究

针对无人机空地作战效能评估问题,提出了基于自适应粒子群算法(APSO)优化反向传播神经网络(BPNN)的无人机空地作战效能评估方法。首先介绍了APSO算法和BP神经网络的基本原理和算法流程;然后对无人机空地作战效能评估的主要影响因素进行分析,归纳总结了无人机空地作战效能评估的指标体系,接着构建了APSO-BP神经网络评估模型;最后对评估模型进行了仿真验证。仿真结果表明,该模型可以准确有效地对无人机空地作战效能进行评估。     

无人机推进系统技术研究

不同用途的无人机由于其任务使命不同,对推进系统的要求也有较大差异.本文介绍了短寿命无人侦察飞机(URAV)、隐身无人作战飞机(UCAV)和高空长航时无人机(HALE UAV)推进系统的特点,分析了各种无人机对推进系统的要求以及推进系统技术对无人机性能的影响等.     

美国海军空战中心武器分部近日试验新的导弹技术

波音公司近日验证了由一名操纵员使用先进自主控制软件、3架"扫描鹰"无人机和1台机载预警与控制系统(AwACS)控制台同时指挥和控制多架无人机(UAV)。这种能力将通过一个开放式、基于标准的系统提高同现有和未来指挥与控制系统的互用性,并大大减少无人机操纵员的工作负荷。波音公司有关负责人说:"减少工作负荷可使一名操纵员管理一组无人机作为协同作战系统。任务操纵员无