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准确完备的半球谐振陀螺(HRG)谐振子动力学模型是陀螺误差分析的基础。为建立半球壳谐振子动力学模型,基于弹性力学薄壳理论,提出了一种谐振子动力学建模方法。首先,在薄壳的弹性力学几何方程基础上,推导了半球壳谐振子的变形几何方程。其次,在提高受力分析计算精度的基础上,推导了半球壳谐振子的物理方程。然后,分析了谐振子中面的受力平衡关系,推导了谐振子的平衡微分方程。最后,基于以上对整个谐振子的动力学分析,建立了谐振子动力学方程。根据谐振子的不同外载荷形式,利用布勃诺夫-伽辽金法求解得到谐振子2阶谐振状态动力学模型,并得到了谐振子比例系数和2阶谐振频率的表达式。通过对比验证可以看出,参数计算值与实测数据结果一致,证明了所建立的动力学模型的准确性。 相似文献
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半球谐振陀螺是一种基于哥式效应的固体波动陀螺,具有高精度、长寿命、高可靠性的优势,是未来陀螺的重要方向,国内外均开展了半球谐振陀螺的相关研究。本文对美国、俄罗斯、法国以及国内的半球谐振陀螺研究历程、技术及应用现状进行了介绍,在半球谐振陀螺技术发展过程中存在着加工制造难度大、动态范围小以及全角模式下存在角速度测量阈值等技术瓶颈,亟需突破高Q值材料、两件套陀螺加工制造以及全角模式控制等关键技术研究。半球谐振陀螺的未来发展方向包括高精度、大动态、低成本以及轻质小型化等,在航天、航海、战略战术武器等诸多领域上,半球谐振陀螺都将有着良好的应用前景。 相似文献
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本文研究了新的惯性信息测量仪--振动基座上的半球谐振陀螺的动力学。确立了有外产振动时仪表工作中产生误差的机理。得出了连接半球谐振陀螺误差与其谐振子非理想性和基座线振动及角振动参数的关系式。 相似文献
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A new modeling procedure is presented in which a mathematical model for random gyro drift rate is obtained directly from the original observations without requiring any theoretical conjectures or preprocessing of the data. The adequate model so obtained confirms the presence of a random walk component causing the "steady state" drift and a stochastic component of the nature of correlated noise. It also provides a quantitative measure of the relative contribution of each component, useful in determining the quality of the gyro in guidance over extended periods. 相似文献
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半球陀螺谐振子超声旋转磨削加工关键技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对Al2O3陶瓷材料半球陀螺谐振子的难加工性,基于超声旋转磨削加工技术研究了其加工过程关键技术,包括超声振动频率选取,刀具结构参数和切削力对谐振子加工影响,以及壁厚均匀性加工.通过模态分析确定超声振动频率;建立了刀具结构参数与薄壁壳体加工表面质量之间数学模型;利用有限元软件研究在切削力作用下谐振子受力变化情况;并分析... 相似文献
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Van Dierendonc A.J. Brown R.G. 《IEEE transactions on aerospace and electronic systems》1969,(3):423-428
The problem of estimating the a priori statistics of a nonstationary process is considered using finite-time averages of experimental data. A model of the form of a linear time-invariant difference equation with a stationary independent random sequence driving function is proposed and investigated. Finite-time averages are calculated and then used in a steepest descent method to determine the coefficients of the difference nce equation. Methods are presented for transforming this model to the statespace pace format necessary for Kalman filtering, and an example is given using actual gyro drift-rate data. 相似文献
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