某精密三轴转台O型框架的一种改进设计

该文利用有限元原理建立了精密三轴转台O型框架有限元模型。通过对转台静态和动态载荷的分析,得出了三轴转台O型框架的有限元模型的边界条件,对转台O形框架的不同长宽比的情况下作出分析比较,在此基础上提出了一种新形式的变截面O型框架结构,这种结构的质量减轻,转动惯量减小,通过对其刚度及应力可靠性评估,证明这种新结构形式的框架也是可靠的。     

三轴运动模拟转台的运动学和动力学

三轴运动模拟转台是惯性导航和飞行控制等测试当中使用的大型精密测试设备。高精度三轴转台的研制工作和转台的使用都要求对三自由度运动转台的运动学和动力学进行表达和描述。本文采用一种通用的、系统的向量和旋转矩阵的表达算法,对三轴转台的运动学进行了描述,给出了由转台的三个转角求转台方位的解,以及反之,由转台方位求三个转角的解;并且,运用了在级联刚体动力学中发展了的牛顿——尤拉方程,推导出三轴台的动力学方程,给出了在不同程度的三种结构假设条件下的转台动力学的具体的解析表达式。     

三轴飞行模拟转台控制系统设计

本文简要介绍了三轴飞行模拟转台在直升机飞行控制系统地面模拟试验中的作用,重点阐述了三轴飞行模拟转台控制系统的基本原理、结构框图和系统设计要求,以及该转台控制软件的设计方法。     

大摩擦情况下三轴飞行模拟转台QFT鲁棒控制器的设计

三轴飞行模拟转台是用于飞行控制系统半实物仿真的高性能位置跟踪和速度跟踪的一个重要设备。摩擦力和不确定性是三轴飞行模拟转台伺服系统的主要特性。在基于转台的动态和静态非线性Stribeck摩擦模型描述的基础上 ,考虑转台伺服系统的实际不确定性 ,设计了QFT鲁棒控制器 ,并给出了仿真和实时控制效果。     

液压仿真转台的PFC-PID串级控制

 针对三轴液压仿真转台系统难以获得精确数学模型,存在较大参数变化和各种干扰,常规控制方法难以获得良好控制效果的特点,找到一种适合三轴液压转台的预测函数控制(PFC)策略,并与PID控制相结合,提出PFC PID串级控制并应用于液压仿真转台系统。系统内回路采用PID控制克服各种干扰,内回路和液压仿真转台对象构成PFC的广义被控对象,对广义被控对象采用PFC控制拓展系统频宽,改善系统性能。对三轴液压仿真转台的仿真研究结果表明了该方法的有效性和优越性。     

复合制导半实物仿真试验分析系统设计研究

在飞行器控制系统的设计过程中,半实物仿真发挥了重要的作用.特别是在系统设计过程中,转台模型作为整个系统的重点和难点,其性能直接反映了仿真系统的精确度和置信度;三轴仿真测试转台起着很大的考核与验证作用,它有别于传统的三轴转台仿真.本文对三轴仿真测试转台的技术指标,半实物仿真系统的组成、工作原理与实际应用进行了详述.该系统已成功应用于某空间飞行器姿控系统半实物仿真试验中.     

基于MATLAB的惯性仪表三轴转台测试仿真系统

描述了惯性仪表三轴转台测试的试验方法并建立了相应的仿真流程。应用MATLAB开发了仿真程序，介绍了MATLAB进行惯性仪表三轴转台测试仿真所具有的优越性。最后给出了仿真系统的组成及应用结论。     

测试三轴转台误差分析及建模

以用于测斜仪的三轴转台为研究背景,通过分析其运动规律,探讨了三轴转台不正交度误差源对三轴转台精度的影响,并用MATLAB对它进行了误差建模,仿真计算得出了系统装配不正交时三个坐标的误差率;最后,引入实际测试过程中角度传感器的测量误差,在三轴不正交的前提下又对三坐标测量误差进行了数学建模,通过仿真分析,研究探讨了角度传感器带来的误差规律,在实际应用中为测斜仪标定测试和误差补偿提供了理论依据.     

转台转位偏差对动调陀螺仪标定的影响分析

为了精确地在三轴转台上进行动调陀螺误差系数的标定,通过利用八位置翻滚试验法进行了惯性平台动调陀螺误差系数分离原理说明,分析了三轴转台各轴转位偏差对动调陀螺漂移误差系数的标定影响。通过计算,给出了转台转位偏差与受到影响的陀螺各漂移系数之间的量化关系,可有效指导多地区平台系统陀螺误差系数的标定测试。     

半实物仿真中三轴转台误差分析

介绍了半实物仿真中三轴转台的设备参数修正方法,根据此结果对影响转台精度的频率特性进行测试,并从理论上给出转台框架误差的分析结果。     

基于PCI-7354的三轴转台控制系统设计

三轴转台是测试惯性元件的关键设备之一。随着航天、航空工业的发展,对惯性元件的精度要求不断提高,同时也对测试转台的性能指标要求越来越高。本文以三轴转台伺服系统为研究对象,确定了基于PCI-7354运动控制卡和直流伺服电机的控制方案,应用PCI-7354运动控制卡的伺服控制,通过系统调试完成了转台控制系统的设计。试验结果表明,该转台控制系统具有精度高、稳定性好、开发周期短等特点,可以满足实际应用的需要。     

三轴转台轴线垂直度的测试方法

为了测量中环轴、内环轴不能全回转的三轴转台回转轴线的垂直度误差,设计了利用自准直仪和平面反射镜将有限回转轴系轴线引出的方法。根据自准直仪读数与平面反射镜对回转轴线的垂直度误差、自准直仪的光轴与回转轴线的平行度误差之间的关系,利用最小二乘法引出外环轴处于不同位置时的中环轴轴线、内环轴轴线,实现了三轴转台轴线垂直度的测量。     

三轴转台误差源对陀螺加速度表测试的影响

分析了三轴转台设备误差源;讨论了转台误差对陀螺加速度表测试精度的影响。根据陀螺加速度表的输入输出模型,建立了转台误差对陀螺加速度表系数辨识影响的数学表达式。     

大偏载情况下双马达同步驱动控制建模及研究实现

针对某三轴液压飞行仿真转台研制中的关键技术,经过详细的建模仿真,研究压差均衡控制策略对负载变形的抑制效果和PID控制参数对负载变形的影响。经过试验验证,该方案合理可行,能取得较好的动静态技术指标,最终该同步方案成功应用于某三轴液压飞行转台。     

本刊资讯

正航空工业精密所亮相第11届中国国际国防电子展第11届国防电子科技展于2018年5月7号在北京举行,吸引了近350家参展商参会,航空工业精密所展示了自研的转台系统控制器,该控制器是精密所转台系统的核心技术,现已达到国际领先水平。同时多功能三轴测试转台也是精密所参展的设备之一,该转台系统为被测单元提供精准的单轴、双轴,或三轴的定位及速率基准,用于惯性元部件,惯性系统的静态测试和标定,以及仿真实验,得到业内用户的广泛认可。     

捷联三轴角运动仿真转台

三轴角运动仿真转台是战术导弹自动驾驶仪设计时使用的一种重要的关键的仿真设备,以前大多数自动驾驶仪半实物仿真是采用框架结构式三轴转台,三个轴是安装在一体,分外框,内框,中框,这种结构的缺点是伺服系统的通频带很难做得高,本文叙述一种捷联结构式三轴角运动仿真轴台,按这种结构设计,伺服系统的通频带很容易提高,系统的造价也可以降低,是值得采用的一种方案。     

YMT—S1型三轴飞行模拟转台台体结构设计

本文介绍了YMT—S1型三轴飞行模拟转台台体的结构型式、总体布局和如何从设计上保证系统的性能。机械结构对系统特性影响较大的是机械刚度、传动间隙、摩擦力矩和转动惯量。特别是转台构件的机械刚度低、传动间隙大,会给系统带来严重的非线性,致使系统频率降低,稳定性变坏。为了解决上述问题,在对各部件受力分析的基础上,从设计、制造、装配调整等各方面采取了一些措施。使转台达到了设计要求。     

基于RTW与RTX的三轴转台仿真系统

应用Matlab/simulink的RTW工具箱将Matlab中设计的模型快速生成实时目标机可以运行的程序代码,并下载到实时目标机中运行.实时目标机采用Vxworks实时操作系统确保仿真模型的实时解算、控制与通讯.同时,三轴转台控制计算机利用RTX实时扩展子系统确保其Windows平台下的实时性,从而实现三轴转台仿真系统的半实物仿真试验.     

液压飞行模拟转台的数字自适应控制

本文描述了用微型计算机实现模型参考自适应控制,克服了三轴液压飞行模拟转台中摩擦力矩造成的低速爬行现象,提高了转台在低速运行时的性能,并用数字式位置反馈提高了转台的位置跟踪精度。     

全国惯性技术计量技术委员会审议5项技术法规

在2014年12月3日召开的全国惯性技术计量技术委员会2014年年会上，审议了《惯性技术计量术语及定义》、《微机电（ MEMS）陀螺仪校准规范》、《陀螺仪动态特性校准规范》、《钻孔倾斜仪校准规范》和《三轴转台校准规范》5个技术法规，其中《惯性技术计量术语及定义》等4个技术法规已通过评审，《三轴转台校准规范》需要完善后再次提交委员会审查。目前，各技术法规的主要编写人正在准备技术法规报批稿等材料，近期将完成上报。