一类航天器智能自适应控制方法探讨

针对现代航天器对控制任务的需求特点,基于航天器对象特征模型知识描述,提出了具有多层结构的智能自适应控制系统概念。作为本方法的原理基础,分别给出了关于一类高阶对象的低阶时变等效模型的定理及其推论;以及广义补偿基本定理及其推论;然后介绍智能自适应控制器三个层次的基本设计要点。最后对带有太阳帆板展开的航天器姿态控制进行了仿真研究,结果初步表明本智能自适应控制方法的有效性。     

独立电源多智能体信息融合故障诊断方法

对独立电源系统进行故障诊断与预测研究是保证整个复杂运动装置系统安全性工程的重要环节.分析了目前独立电源故障诊断系统中存在的问题,提出采用多传感器信息融合和多智能体技术相结合的方法来提高故障诊断的可靠性和系统的扩展性.利用智能体的自主性、分布性和协作性,构建了独立电源多智能体信息融合故障诊断系统.根据独立电源故障征兆的特点,将D-S(Dempster-Shafer)证据理论引入到多神经网络的诊断结果融合技术中,阐述了多神经网络局部诊断智能体和D-S证据理论融合诊断智能体的具体实现方法.最后,以某型航空电源故障诊断为例,给出了故障实例的诊断仿真,结果表明该方法可有效提高诊断可信度.     

单片机的发展推动着测量仪器智能化

本文论述智能仪器的特点和作用。提出了智能仪器中微机的首选机型应是单片机。并指出传感器是智能化测量仪器的关键部件。     

小天体探测自主绕飞智能规划建模

针对小天体探测存在显著通讯延迟、任务执行效率低等问题,梳理了小天体探测智能规划需求,面向自主绕飞任务开展了智能规划研究。首先将该问题分解为平台任务智能规划和载荷任务智能规划两部分。针对平台任务智能规划问题,基于PDDL语言设计了探测器自主管理知识模型,提出了基于状态时间线扩展的求解算法;针对任务智能规划问题,建立了基于CSP问题的智能规划数学模型,提出了基于遗传策略的求解算法。最后开发了仿真系统进行算法验证。仿真结果表明:该方法可综合平台与载荷需求,在存储、能源、通信等多种约束条件下,对绕飞探测任务进行统一的任务规划,并得到指令序列和动作序列,能够提高任务管控的智能化程度,降低任务操作的复杂性。     

无人作战飞机对地攻击效费比分析

UCAV(Uninhabited Combat Aerial Vehicle)具有高隐身、高机动、不涉及飞行员以及全寿命周期费用低等特点.针对UCAV的特点,应用适应现代作战飞机效费比分析的方法和手段,仿真计算了UCAV的隐身、作战半径、机动能力以及武器装载等主要设计参数与对地攻击效能的关系,计算了UCAV主要设计参数与全寿命周期费用的关系,研究了未来UCAV同有人作战飞机及巡航导弹在面临相同的威胁环境、执行相同的对地攻击任务时的效费比情况,并对UCAV在未来作战中的地位进行了分析.研究表明,UCAV在执行对有防空系统保护的敌重要目标进行攻击的任务时,综合效费比高于巡航导弹和有人隐身飞机.     

现代测试技术：智能测试

从智能及智能测试的概念出发,阐述了人工智能、现代建模方法及其在智能测试中的使用。简单介绍了其他新技术及个人仪器在智能测试中的应用,指出了它们的发展对实现智能测试的影响。     

Digital simulation model piezoelectric cantilever design and analysis of beam smart elements

针对在薄壳结构上层合压电传感器与作动器的智能结构系统进行振动控制问题,提出了一种专用的数字电路化智能元仿真模型进行振动特性分析的新方法.以压电悬臂梁系统为例,利用有限差分方法将主体结构、压电传感信号及压电控制力矩的动力学偏微分方程转化为智能元差分方程;建立基于Newmark-β积分方法的智能元数学矩阵模型;在DSP数字电路系统上设计智能元仿真系统;对不同差分密度和积分时间步长下系统各个模态的输出特性进行了分析,并与相关文献中采用不同控制方法的模拟电路仿真结果进行了比较,取得了更精确的结果.该方法为压电结构系统的振动特性仿真分析提供了新途径.     

压电悬臂梁智能元数字仿真模型设计及分析

针对在薄壳结构上层合压电传感器与作动器的智能结构系统进行振动控制问题,提出了一种专用的数字电路化智能元仿真模型进行振动特性分析的新方法.以压电悬臂梁系统为例,利用有限差分方法将主体结构、压电传感信号及压电控制力矩的动力学偏微分方程转化为智能元差分方程;建立基于Newmark-β积分方法的智能元数学矩阵模型;在DSP数字电路系统上设计智能元仿真系统;对不同差分密度和积分时间步长下系统各个模态的输出特性进行了分析,并与相关文献中采用不同控制方法的模拟电路仿真结果进行了比较,取得了更精确的结果.该方法为压电结构系统的振动特性仿真分析提供了新途径.     

基于多应力加速试验方法的智能电表寿命评估

如何准确地分析、评估多应力-多参数下智能电表的可靠性和寿命是当前热点.首先分析了在温度、湿度、电应力、振动和磁场等条件下智能电表的性能参数内涵,通过失效机理分析提炼了关键参数及其敏感应力,然后通过强化试验探索了关键参数应力极限条件,设计了加速寿命试验方案并实施,对试验数据进行退化轨迹建模、多应力加速模型研究,综合评估了智能电表可靠性和寿命水平.本文成果能为改善智能电表可靠性和寿命提供方法.      

新一代GNSS接收机的智能跟踪状态评估技术

新一代全球导航卫星系统的接收机需要根据用户所处环境,自适应地调整接收机内部参数以达到最稳健的导航效果。这就要求接收机在运行过程中通过评估跟踪状态去检测和分析用户场景。基于对传统接收机控制系统缺陷的分析,提出了智能接收机的概念、特点及系统框架;在此基础上设计、分析接收机的智能跟踪状态评估算法;最后通过仿真验证了所设计的算法可以有效地识别场景及场景间的切换。     

一种低频综合参数测试仪的设计与实现

介绍了低频综合参数测试仪的测量原理和基本构成,同时介绍了微弱信号幅度,低频信号失真度、相位测试的基本原理,测试仪的设计运用了虚拟仪器的思想,具有操作简单,便于携带的特点。     

高精度频标比对实现的新方法

提出了一种实现高精度频标比对的新方法,通过控制正反相切换电路来达到消除鉴相中的“死区”和非线性问题,通过对两个比对信号经过鉴相器输出的矩形脉冲进行填充,并对填充脉冲在给定时间内进行计数可以将计数值进行曲线拟合,得到高精度的相位比对曲线并计算出两比对信号的频差。     

宽带LFM信号的线性度测量

介绍了一种采用微波延迟线鉴相的方法对宽带LFM信号的线性度进行测量的装置。在该装置中,使用光纤、电缆实现微波延时,在小波变换的基础上采用相位建模以提高瞬时频率的测频准确度,根据线性调频信号的调频形式建立数学模型,得出了线性度的数学表达式。     

基于相位重合点检测技术的频标比对系统

相位重合点检测是一种高准确度测量周期性信号参数的技术,已实际应用于高准确度频率计中。介绍了相位重合点检测技术的原理及其在频标比对系统中的应用。实际工作情况证明,采用相位重合点检测技术的频标比对系统,具有电路简单,可靠性高的优点,测量分辨力达到了100 ps量级。     

连续波信号特性综合测试仪

连续波信号特性综合测试仪是为半主动寻的系统研制的雷达照射信号综合特性测试设备，用于测试照射源发射信号的调频调幅噪声和其它调制参数。该机采用了延迟线微波鉴频、低噪声放大、脉冲计数鉴相、快速数据采集，谱分析和谱细化等先进技术。测试仪功能齐全，自动化程度高，使用方便，并且采用了新颖的箱式结构，电磁兼容性能好，适合于靶场测试。     

GPS-only gravity field recovery with GOCE,CHAMP, and GRACE

Gravity missions such as the Gravity field and steady-state Ocean Circulation Explorer (GOCE) are equipped with onboard Global Positioning System (GPS) receivers for precise orbit determination (POD), instrument time-tagging, and the extraction of the long wavelength part of the Earth’s gravity field. The very low orbital altitude of the GOCE satellite and the availability of dense 1 s GPS tracking data are ideal characteristics to exploit the contribution of GPS high-low Satellite-to-Satellite Tracking (hl-SST) to gravity field determination. We present gravity field solutions based on about 8 months of GOCE GPS hl-SST data from 2009 and compare the results with those obtained from the CHAllenging Minisatellite Payload (CHAMP) and Gravity Recovery And Climate Experiment (GRACE) missions. The very low orbital altitude of GOCE significantly improves gravity field recovery from GPS hl-SST data above degree 20, but not for the degrees below 20, where the quality of the spherical harmonic coefficients remains essentially unchanged. Despite the limited time span of GOCE data used, the gravity field of the Earth can be resolved up to about degree 115 using GPS data only. Empirically determined phase center variations (PCVs) of the GOCE onboard GPS helix antenna are, however, mandatory to achieve this performance.     

Jason-2 DORIS phase measurement processing

The DORIS instrument on Jason-2 is the first of a new generation. The satellite receivers have now seven simultaneous measurement channels, with synchronous dual frequency phase and pseudo-range measurements. These measurements are now described in a similar manner as GPS measurements and an extension of the RINEX 3.0 format has been defined for DORIS. Data are available to users with a shorter latency.     

An ion analyzer for the lunar surface with E-parallel–B

We present a novel instrument concept to measure the energy and mass spectra of ions incident on the lunar surface, based on the E-parallel–B or Thomson-parabola device used extensively as a diagnostic in the plasma fusion community. The Apollo-era Suprathermal Ion Detector Experiment (SIDE) was the first instrument package to perform in-situ measurements of ions incident on the lunar surface. The ions can originate from a variety of sources, including the solar wind, the Earth’s magnetotail, and photoionization of the thin lunar atmosphere. The species and energy distribution of ions arriving at the lunar surface depend in a complicated and poorly-understood fashion on the phase of the lunar day, the position of the Moon with respect to the Earth, and on the local plasma environment.     

基于CAN总线的虚拟仪器在多电机控制中的应用

将虚拟仪器的概念应用到多电机控制系统中,对电机的运动轨迹、电流特性进行实时监控以达到最优控制.采用基于CAN(Controller Area Network)总线的主从式分布结构,在产品研发过程中虚拟仪器取代电机控制中心成为主节点,完成对各个电机控制单元的调试和测量.利用CAN卡和Visual Basic完成了虚拟仪器系统的开发,实现了电机控制算法的实时调节、控制效果的数字化和图形化评估、DSP(Digital Signal Processor)和FPGA(Field Programmable Gate Array)程序的在系统升级以及各种测试环境的模拟,显著提高了某型号X光机的研发效率和产品质量.     

DORIS system: The new age

The boarding of the first DGXX DORIS instrument on Jason-2 mission gives us the opportunity to present the improvements that have been implemented on the DORIS system. The goal of this paper is to present information about the new capacities of the DORIS system and to give the current status of its components. An overview of the DORIS system, the International DORIS Service and the Jason-2 satellite mission are first presented. Then the new characteristics of the on-board instrument are detailed. The capacity to track up to seven ground beacons simultaneously dramatically increases the number of measurements performed: a factor of three increase over Jason-1 is observed at the altitude of 1330 km. It also increases the diversity of directions of observation and allows low elevation measurements from 0°. The new phase measurements capability allows now phase processing. The instability of the Jason-1 USOs (Ultra-Stable Oven-controlled quartz oscillator) while crossing the South Atlantic Anomaly has been solved by decreasing the sensitivity to radiation by a factor of 10. New features of the on-board software enhance the coastal and inland water altimetry and increase the robustness of the data. The new software also improves the real time orbit accuracy for operational altimetry. The improvements introduced concurrently on the ground segment have also significantly enhanced capability. The new RINEX exchange formats provide simultaneous phase and pseudo-range measurements. The maintenance of the DORIS Beacons Network and the work done by the DORIS Signal Integrity monitoring team lead to an increased availability of the Network from 75% to 90% and so to a more homogenous orbit coverage.