基于实时Linux的模块化EDM数控系统设计

介绍了RT-Linux的特点,采用模块化的方法研究基于RT-Linux的EDM数控系统,设计了基于RT-Linux的EDM数控系统总体结构,分别讨论了EDM数控系统的管理模块、核心模块和驱动模块的设计和实现方法.     

基于PMAC开放式数控系统的研究与应用新进展

介绍了基于PMAC的开放式数控系统硬件、软件结构及系统软件开发的关键技术,并对自由曲面加工开放式数控机床结构、人机对话界面的编制、CNC应用程序的处理、PLC程序的编写、DLL应用程序与PMAC间的通讯等进行了较为深入的探讨。     

基于国产Linux平台的设备管理软件设计与实现

针对国产Linux操作系统不能提供高精度时间,也不能实时响应外部事件的问题,设计和实现了时统中断设备管理软件.该软件采用内核模块技术管理设备,利用设备的中断信号调度应用程序,并为应用程序提供高精度的统一时间.为提高外部中断事件的响应时间,时统中断设备管理程序采用tasklet机制管理中断,为不同的中断事件建立不同的管理队列,采用较小粒度的旋转锁以提高代码的并发性.时统中断设备管理程序能为应用程序提供μs级精度的精确时间,中断响应时间为10 μs级.经过长时间测试,系统运行稳定可靠,开销小,功能和性能都满足工程需求.     

基于微服务架构的智能数控系统

提出了一种基于微服务架构的开放式智能数控系统体系结构,构建了基于微服务架构的数控系统设计技术框架。采用领域驱动设计思想,将数控系统拆分为一系列松散耦合、独立部署的微服务,从而提高可重构、可扩展性,将颤振抑制等智能功能封装在微服务中,实现热插拔式的集成,并进行叶轮切削试验。结果表明,微服务架构的智能数控系统具有良好的动态扩展和可重构性,并且加载颤振抑制微服务后可有效提高表面质量。     

基于国产Linux平台的漫游配置文件技术研究

在基于活动目录的企业网络中,常使用配置文件服务器集中保存用户的配置文件,使得用户在网络中任意一台计算机登录时都可获取本人的个性化设置。但是利用Windows服务器作为配置文件服务器,存在易受病毒攻击、性能不高、服务连续性不好等问题。针对这些问题,提出了利用Linux服务器作为配置文件服务器的技术,使用Samba软件为Windows用户提供配置文件的保存和读取服务。同时,为了提高Linux服务器的性能,加快用户登录时间,还提出了将桌面、我的文档等文件夹重定向到配置文件服务器、操作系统和Samba服务的性能调优等技术。通过采取这些技术,配置文件服务器更加稳定可靠,用户的登录时间明显地减少。     

多处理机数控系统中实时操作系统对总线管理的研究

本文在叙述了多处理机数控系统中联接结构及联接接口管理的基础上,着重分析了总线式结构由实时操作系统进行总线裁决和管理的方法以及在MPCS—1系统(五坐标联动数控系统)中应用的实例。并对保持数控系统各任务实时性的操作系统在总线管理中的处理方法进行了描述。     

基于华中数控系统的复合加工机床控制系统

为了提高机身大部件在装配过程中钻孔铆接的效率,并满足高精度制孔要求,设计了由五轴机床和末端执行器组成的自动化协同钻铆控制方案。机床本体及高精度转台采用华中数控系统控制,末端执行器采用倍福PLC程序控制。在明确钻铆需求后设计了基于工业网络的硬件组态和基于多软件平台的软件组态,并利用Microsoft Visual Studio开发平台编写了上位机集成控制软件。控制系统分别采用Ethernet和Ether CAT工业以太网实现上位机控制系统和华中数控系统、倍福PLC控制程序的通信连接。在集成控制软件中通过套接字进行以太网通信接口开发,并在复合加工机床上进行试验验证。该控制系统具有稳定性好、集成度高、响应快、效率高的特点,能够满足钻铆需求。     

机床变频电主轴的可编程控制技术

通过对一台三坐标数控龙门铣床的变频电主轴结构及原理进行分析 ,运用FANUC - 0MC数控系统中的内装式可编程机床控制器 (PMC) ,对该机床的变频电主轴 (IES)进行控制 ,代替了原机床的继电器控制方式 ,从而大大减少了电器元件数量 ,简化了控制方式 ,提高了系统的可靠性及可维护性     

改善嵌入式实时内核性能方法的比较

针对Linux系统在实时应用中的技术障碍,首先分析嵌入式内核实时性不足的主要原因.然后分析和研究了多任务,双内核和任务分割三种改善嵌入式实时性能的不同方法,并对它们各自的优缺点进行比较.研究表明,嵌入式实时内核性能有很大的改进空间.     

微铣削系统中直线电机的应用研究

通过一台开放式数控系统的三轴数控铣床的集成,介绍了PMAC运动控制器及基于PMAC控制器的直线电机的伺服控制,验证了直线电机在PMAC控制下伺服性能优良,从而可以实现复杂曲面的微铣削加工。     

PMAC-based Tracking Control System for 8-axis Automated Tape-laying Machine

This article introduces a computer numerical control (CNC)-based open hardware architecture system to realize the special functions of automated tape-laying (ATL) in a numerical control system. It associates a programmable multi-axis controller (PMAC) as the motion control unit with programmable numerical controllers (PCL-725, PCL-730) for on-off control. To bring about synchronized movements of the main 5-axis tape-laying head system and the 3-axis ultrasonic tape-cutting sub-system, the tracking-control method associated with time-based mode attributed to PMAC is applied in different cases. In addition, with the goal of realizing real-time tasks in the software system such as synchronizing motion control and on-off control, the real-time Win 2000 system is adopted. As a device driver for PMAC and PCL, a user graphical interface and a numerical control program interpretation module are also designed. This system is helpful to solve complicated problems in designing numerical controls for ATL such as ensuring high requirements for precise machine control and synchronization of motion control and on-off control.     

基于A3200控制器的超精密机床控制系统的设计与应用

以一种新型的运动控制器—A3200控制器为核心搭建了数控系统硬件平台,对控制器的控制函数及直接命令进行了研究,基于机床的需求开发了数控系统软件平台。同时,结合A3200控制器与伺服系统参数整定与优化方法,对伺服系统参数进行了整定和优化,提高了系统的精确性和稳定性。最后,对半球谐振子进行了加工试验,验证了数控系统的控制性能及加工精度。     

基于KND1000M的龙门铣床数控改造技术

介绍了X2012龙门铣床数控化改造的方案及实施过程。首先介绍了设备改造前的状况,说明改造的必要性和可行性,然后介绍了本次改造的方案,改造中要注意的几个主要问题。给出了改造原理图,改造后的机械结构示意图总结了改造实施后的效果。     

基于自动铺放成型的红外加热系统研究

通过与传统的热风加热技术对比并参照国外相关研究,采用红外加热替代热风加热,根据稳态下自动铺放成型的红外加热数学模型,基于自动铺带机的硬件结构,通过采用前馈控制方式、制定相应的控制策略,搭建了以速度为变量、温度为控制量、可编程控制器为控制核心的红外加热温度自动控制系统.实验结果表明:使用红外加热恒温自动控制系统成型的复合...     

基于MPC8640D处理系统的技术研究

结合多年嵌入式处理的设计经验,借鉴国外高性能嵌入式计算机的设计原则,提出基于MPC8640D的新一代处理系统的设计与实现方法,其特点是:高集成度,双核的高处理速度,高速外部串行总线接口,大容量存储器。基于该设计的处理器模块已经开始用于机载电子设备中。     

PLC与OP在综合测控系统的设计

基于可编程控制器(PLC)与操作员面板(OP)创新结合的平台,提供了一个安全可靠、实时操作和高效快捷的测量和控制系统,不仅扩展了PLC的功能,使其具有图形化、交互式工作界面的独立系统,而且大大减少了操作台上开关、按钮、仪表等的使用数量,使得编程和操作工作非常轻松舒适.提出了利用西门子S7-300系列PLC、OP构成的综合测控系统设计方案.设计了测控系统的组成、PLC和OP硬件结构及软件框图、操作面板组态画面以及主要监测功能,在实际的应用中提高了自动化测试程度及测试的数据精度和准确性,取得了良好的应用效果.     

新型飞行监控系统的数据传输与实时处理技术研究

本文研究了新型飞行监控系统的数据传输与实时处理技术.首先给出系统的总体设计与顶层的模块划分,然后重点阐述了实时系统网络协议的选择、修订以及数据处理的相关算法     

基于PH曲线的数控拐角过渡方法

 为了减弱轨迹拐角处的向心加速度变化给加工带来的不利影响,使用五次PH曲线进行拐角过渡,在控制加工速度的同时对向心加速度进行控制。通过对拐角处连接情况的分析,确定了连接PH曲线中的参数计算方法。在拐角前后使用S加减速进行加工,以保证直线、圆弧轨迹加工中的平稳;在拐角连接区域内使用基于曲率的速度模型,通过对拐角前后S加减速和拐角速度的连接,使拐角前后的速度更加连续,得到平滑的速度曲线;通过拐角处的加速度和弓高误差的限制,计算平稳的加工速度。结果表明,使用五次PH曲线进行拐角过渡的误差小于7.4 μm,能够满足加工需要,同时,拐角处的向心加速度变化更加平稳。将拐角前后的S加减速和拐角区域内速度连接后,得到了平滑的速度曲线。     

基于Linux下智能卡登陆操作系统的实现方法

随着电子商务、电子政务已不断发展和应用，仅仅靠用户名和口令登陆操作系统的身份认证机制，其安全性已经无法保证。使用智能卡进行身份认证是目前身份认证技术的热门话题。它描述了使用智能卡自动登陆linux操作系统gdm管理器的实现方法，包括智能卡系统的安装和守护进程设计、智能卡认证PAM模块的编写、配置1inux GDM、实现linux智能卡自动登陆操作系统等内容。