基于DSP的飞机全电刹车数字防滑刹车控制器设计

分析了飞机全电刹车系统的基本结构及其工作原理,在此基础上,提出了以先进的数字信号处理器(DSP)为核心的数字防滑刹车控制器,采用速度差加压力偏调(PD+PBM)控制算法,使用ARJNC429总线通信方式进行通信,完成了数字防滑刹车控制器的软硬件设计及系统调试等.试验结果表明,该数字防滑刹车控制器工作稳定可靠,与系统联试...     

数字式防滑刹车综合控制器的设计

详细介绍了数字式防滑刹车综合控制器的系统架构,双余度的切换原理,外围接口电路的设计以及软件设计流程。刹车综合控制器采用以数字信号处理器SM J320F240为核心的处理器,采用了当前刹车控制领域最先进的技术,即余度、电传、数字式和防滑刹车。刹车综合控制器综合了飞机的刹车控制功能和前轮转弯控制功能,简化了系统构型,缩小了控制器的体积和重量,降低了系统的成本,为优化飞机的地面操作控制提供了手段。     

基于嵌入式DSP的数字化飞机防滑刹车控制器

介绍了一种基于嵌入式DSP芯片TMS320LF2407的数字化飞机防滑刹车控制器。在控制器的结构实现上,采用了嵌入式DSP作为核心处理单元,实现数据的采集、计算和处理,并输出控制电流来控制刹车压力伺服阀动作。在装置的控制策略上,采用全数字PWM闭环控制方法,从而实现了防滑刹车控制器的智能化和数字化。     

飞机防滑刹车系统刹车压力控制技术研究

本文从飞机防滑刹车系统组成、原理出发对飞机刹车压力控制技术进行研究,提出通过检测飞机载荷,改变刹车系统刹车压力,提高飞机刹车系统自适应控制能力的控制方法。最后确定飞机刹车系统最大刹车压力与刹车机轮径向载荷、轮胎与地面间的结合系数、刹车盘摩擦面间动摩擦系数间的关系。提出通过感载比例阀实时检测飞机载荷变化,自动改变刹车系统最大刹车压力的控制方法。最终达到提高飞机刹车效率、缩短刹车距离、减少轮胎磨损量,提高飞机起降安全性的目的。     

飞机刹车系统防滑功能研究

介绍了某型机防滑刹车系统组成、功能和工作原理,通过某型机机轮、刹车系统不同试验状态性能对比,并与某某飞机机轮、刹车系统进行动力试验数据、防滑性能对比分析,确定防滑刹车系统在通常情况下不工作,是系统的正常工作现象。     

飞机防滑刹车系统发展研究

本文从飞机防滑刹车系统发展历程出发,探讨飞机防滑刹车系统技术发展方向和现役飞机防滑刹车系统急需解决的关键技术问题.使未来飞机防滑刹车系统与飞机机电系统、起落架系统、刹车机轮匹配良好,系统安全性、可靠性、维修性、测试性、保障性、环境适应性等通用质量特性提高,能更好满足用户需求.     

带自调整因子的防滑刹车系统模糊控制器研究

模糊控制不需要系统精确的数学模型,具有一定的学习、推理功能,能够将人类的经验应用到系统中,非常适合飞机的防滑刹车控制系统。本文将采用模糊控制设计防滑刹车的控制策略,并应用自调整因子算法对模糊控制的参数进行优化。     

飞机防滑刹车系统的工作原理与性能评估

随着飞机的起降质量与速度越来越大,对防滑刹车系统提出了更高的要求。在小结合系数跑道下,机轮打滑严重,导致系统刹车效率降低,并很容易使飞机丧失滑跑方向稳定性。了解系统性能与工作原理之间的关系对研制新型防滑刹车系统有很大帮助。本文将讨论防滑刹车系统的分类和常见几种系统的工作原理及性能评估。     

飞机防滑刹车系统存在的问题及其解决方法

从飞机防滑刹车的滑跑模型入手,分析了影响防滑刹车系统性能的最主要因素;并结合实际情况,讨论了飞机防滑刹车系统在环境、结构、控制和使用维修四方面存在的问题及其解决方法。     

基于labview的防滑刹车控制器测试平台研究

本文在分析数字电传防滑刹车系统的基础上,确定防滑刹车控制器测试平台的测试需求,完成了防滑刹车控制器测试平台设计,开发了基于LabVIEW测试环境的防滑刹车控制器测试平台。实现了对防滑刹车控制器的测试,验证了防滑刹车系统测试平台的正确性和可靠性。     

基于LuGre模型的飞机防滑刹车滑模控制研究

针对包含非线性和不确定性的飞机防滑刹车控制系统,本文提出了一种基于LuGre摩擦模型的滑模变结构控制器的设计方法.通过分析系统模型,离线构建了在不同速度和路面参数条件下系统的最优滑移率控制表,同时使用基于动态模型的观测器技术对轮胎/路面不确定的结合性能进行在线辨识.并利用指数趋近率的滑模变结构控制方法有效地抑制了系统的抖振.     

DSP在飞机全电刹车系统中的应用

介绍了飞机的重要分系统――全电刹车控制系统的原理和组成,以及系统各部分的结构和实现方案,并给出了冰路面条件下的仿真曲线。     

飞机防滑刹车系统的最佳滑移率式控制方法研究

在分析滑移率控制式飞机防滑刹车系统的工作原理基础上,提出了一种基于最佳滑移率式的飞机防滑刹车系统的模糊控制方法。以某型飞机为例,将该方法在MATLAB环境下进行了数字仿真。结果说明:模糊控制方法能够达到较好的刹车控制效果,并具有较强的鲁棒性;采用基于滑移率式的模糊控制算法可以大大地提高飞机防滑刹车效率,特别是在跑道积雪情况下的刹车性能提高显著。     

飞机刹车系统接地保护功能研究

分析了目前飞机刹车系统接地保护功能,提出了一种安全可靠的飞机接地保护功能的实现方法.这种方法彻底改变现有飞机接地保护功能弊端,避免了飞机带压着陆,拖胎、爆胎事故发生,最大可能的缩短地面刹车距离.     

航空发动机三冗余数字控制器软件设计

所设计的控制器由3个完全相同的控制通道构成,每个控制通道的硬件系统由2片TI公司的TMS320F2812DSP及其外围电路组成,其中的1片主要用于控制律计算、控制量输出,同时兼顾部分数据采集,另1片用于余度数据管理、数据采集以及部分控制量输出;软件系统是在TI公司的集成开发环境CCS2.1平台上用C 代码编写的。2套DSP软件程序由时序逻辑及任务调度、数据采集、通信、余度数据管理、控制律计算、结果输出和过程数据保存等模块,经优化组合而成。该系统较单冗余和双冗余系统具有更高的可靠性。     

数字式飞机起落架转弯控制器设计

针对某型飞机起落架转弯控制系统,本文设计了一种以DSP和双口RAM为核心的双余度数字式控制器.控制器采用硬件冗余的方法搭建双通道热备份系统,制定了余度管理策略.借助自检测和比较监控技术实现一次故障工作、两次故障安全的目标.运用马尔可夫过程建立了系统的可靠度模型,利用MATLAB求解可靠度模型的微分方程组,并对系统的可靠度进行了仿真分析.