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介绍了基于Vega视景引擎红外场景生成方法,并应用于基于RT—LAB快速原型平台空空导弹红外导引系统快速原型仿真。设计了空空导弹红外导引系统快速原型仿真框架,根据框架建立了弹目6自由度运动学/动力学、红外导引系统Simulink仿真模型及目标等三维几何模型,采用Vega传感器模块和粒子系统模块实现目标各部件温度和干扰弹的自定义设置,同时针对快速原型实时仿真的要求设计了高精度的帧频控制方法。将红外场景生成软件与某空空导弹快速原型仿真系统进行联合仿真进行验证,对空空导弹导引系统的研制与开发起到了重要作用。 相似文献
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动态红外视景生成是红外成像制导半实物仿真的关键技术,将基于增强现实的虚拟场景技术应用于动态红外视景生成过程中,可以较有效地提高生成的场景的真实感,减少自然背景模拟的复杂程度。针对红外场景的特殊性,描述了增强现实技术在红外视景仿真中的运用过程,为解决虚实结合的几何和辐射一致性问题,推导了红外热像仪几何和辐射度的标定。 相似文献
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多型飞控系统模拟器的设计 总被引:2,自引:1,他引:1
针对多型飞控系统模拟器的硬件设计,对模拟座舱、计算机网络系统和控制显示部分进行了较详细的介绍,着重分析了该系统软件设计中的软件结构及任务计算机模块、仿真计算机模块、仪表计算机模块和视景计算机模块所完成的功能,并对所采用的关键技术进行了论述。经反复调试和实验,该系统性能稳定、工作可靠,可用于多种飞机飞行控制及飞行力学研究。 相似文献
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虚拟现实技术在飞行器级间分离仿真中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
主要讨论应用虚拟现实技术进行飞行器级间分离仿真分析的方法。给出了飞行器级间分离仿真时用于控制飞行器模型运动的虚拟世界结构,并且据此建立了一个包括飞行器模型和场景模型的虚拟世界。基于Matlab和Simulink,还给出了将虚拟世界与其它的计算程序结合起来的方法,实现计算、仿真、显示一体化。基于此框架,通过流体力学、飞行力学计算以及级间相对姿态和位置的计算和分析.研究讨论了飞行器级间分离碰撞干扰问题,为级间分离方案和分离机构设计提供了依据。 相似文献
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通过对红外烟幕实时仿真方法的研究,采用连续点源浓度分布高斯型模式为烟幕扩散模型。基于粒子系统和Vega软件对红外烟幕不同时刻不同粒子数的视景及烟幕干扰目标视景进行了仿真,视景仿真视觉逼真,仿真实验验证满足实时评价烟幕干扰效果的要求。 相似文献
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视景仿真系统的开发研制 总被引:4,自引:0,他引:4
视景仿真系统运用了虚拟现实技术,使综合仿真/测试不再停留在平显、下显以及各种仪器仪表的数字显示上,而是将飞机导航、警戒、攻击等过程形象而真实地的展现在三维虚拟现实空间中。该系统在试验中的使用丰富了试验手段,对于了解和判断飞行仿真和控制的合理性及逼真程度有重要的辅助作用,同时也大大提高了演示效果。本文简要介绍视景仿真系统的组成和功能,着重论述部分重要模块的实现方法。 相似文献
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分析了飞行仿真系统的特征,并对其应用需求进行分析,在此基础上完成了系统视景平台的规划与设计。采用OpenSenceGraph(OSG)开源场景图形库对视景平台进行开发,针对需求分析实现了飞行仿真系统视景平台各模块的基本功能。 相似文献
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飞控计算机是现代直升机控制的不可缺少的设备,研制功能完善的高性能飞控计算机是直升机发展的重要一步。在飞控计算机应用到直升机上之前,需要对其进行较为全面的仿真测试。本文结合飞行控制律的设计,开发了用于对飞控计算机进行全面测试的半物理仿真系统。主要完成了模型的建立和仿真;研制了基于嵌入式操作系统VxWorks及仿真工具软件MATLAB的主仿真系统,并进行了调试。通过对其开环和闭环的调试以及仿真结果的分析表明,该系统对发送的飞机姿态信息能够进行实时显示和处理,满足飞行品质技术指标要求,半物理仿真结果可真实可靠地反映直升机的飞行过程。 相似文献
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张仲麒 《自动驾驶仪与红外技术》1995,(1):1-5
控制系统常常受到随机扰动作用,在用数字仿真方法研究随机扰动对于控制系统性能的影响时,仿真中所用的随机数发生器的随机序列的统计特性与实际控制系统的随机扰动的统计特性之间必须匹配,修正二者在方差(或功率谱密度)上的差别,连续仿真语言由于模型编排方便,系统参数,积分方法和步长易于改变,仿真运行控制录活,仿真图形结果直接显示,是完成随机过程仿真的有效工具。 相似文献
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<正>三维飞行视景仿真是利用计算机仿真技术制作三维图像,模拟飞机在空中/地面运动的过程。被广泛应用于教学模拟器,战术评估和商业游戏中。过去的三维视景仿真程序很多是基于DiriectX或OpenGL开发,这两种平台对开发者的要求较高,往往被用于较为专业的大型3D游戏开发。本文使用Multigen公司推出的Vega Prime2.2开发环境,其高度集成性,友好的人机界面和基于VS2005的高度自由的二次开发能力非常适合于开发飞 相似文献
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根据三维视景仿真系统的开发要求,利用软硬件相关知识,建立了一套软件与硬件结合的三维视景仿真开发平台,同时介绍了建立此平台所需的一系列开发软件和要求的硬件支持。着重分析了各个软件适用情况和硬件配置作用,以及根据项目选择合适的开发环境。此开发平台具有计算速度快,运行速度快,硬件平台体积小,软硬件结合灵活的优点。仿真试验得到的运行结果和预期目标的对比,表明此开发平台的设计是合理的,效果是达标的,并且对三维视景仿真系统的进一步开发具有一定的指导意义。 相似文献