工业机器人在汽车焊接中的应用

焊接机器人 焊接机器人是在工业机器人基础上发展起来的先进焊接设备,是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人,主要用于工业自动化领域。其主要优点在于稳定性并能提高焊接质量和生产率、改善劳动条件等。焊接机器人广泛用于汽车及其零部件制造、摩托车生产、工程机械等行业,在汽车生产的冲压、焊装、涂装、总装四大生产工艺过程中都有广泛应用,其中应用最多的是弧焊、点焊。     

基于遗传算法的多机器人系统集中协调式路径规划

根据多机器人系统无碰撞运动的需要,对其工作空间进行了分解,确定了机器人运行路线上的各个可能路径点,从而得到了规划空间的多路径点链接图描述。基于这种对规划空间的链接图建模描述,开发了一种混合遗传算法用于寻找多个机器人的无碰撞协调运动路线。仿真结果表明,这种方法可有效地解决复杂规划空间下的多机器人路径规划问题。     

基于工控机的关节型机器人控制系统实现

以三自由度关节型机器人为研究背景,介绍了该机器人的总体结构和控制系统,阐述了如何用工业控制计算机来实现该机器人的控制。测试结果表明该系统具有设计简单、成本低廉、调试方便等特点,可用于教学。     

基于FastSLAM的绳系机器人同时定位与地图构建算法

绳系式移动机器人可用于极端地形的探测,如陡峭斜坡、松软土壤、高耸悬崖、沟壑等。在运动过程中移动机器人的绳索不可避免地与障碍物接触甚至缠绕。由于绳索与障碍物之间的接触点不相互独立以及机器人模型的非线性特性,经典的FastSLAM框架不适用于绳索机器人的同时定位和地图创建（SLAM）问题。提出基于改进FastSLAM框架的绳系机器人SLAM算法。在该框架中,分别利用无迹滤波和粒子滤波解决接触点位置估计和机器人位姿估计问题,并利用非线性观测模型的无迹变换来简化粒子权重更新。仿真结果表明,该算法可有效地估计接触点位置,同时提高机器人位姿估计性能。     

研究和开发我国工业机器人途径的探讨

前言世界新技术革命的一个重要标志—工业机器人(简称机器人)是一种可重复编程序的多功能自动操纵机,通过改变程序自动完成多种工作的专门装置。它是技术高度密集型产品。自六十年代正式问世以来,随着工业和科学技术的发展,特别是微电子技术的兴起     

可重组机器人教学模型的建立及软件实现

可重组机器人的研究是机器人领域研究的新兴分支 ,可重组机器人教学模型的建立 ,在高等教育相关专业的教学中 ,可收到很好的效果。本文 ,通过对可重组机器人的不同组合方式、工作空间和轨迹规划等方面的分析 ,给出了一个具有三个自由度的可重组机器手教学模型的建立方法 ,以及软件实现过程     

喷砂喷漆磁吸附爬壁机器人

该设备主要应用于大型金属罐的喷砂除锈、喷漆防腐，也可用于测壁厚等。设备由磁吸附爬壁机器人、喷砂喷漆操作机构、控制系统和运载小车组成。具有永磁吸附，有线遥控，载重量大（40kg），抗倾覆、运动平稳等特点。移动速度1～8m／min，可工作在壁面直径为11～12m的金属罐内外壁。技术水平先进。可广泛应用于石油化工企业、造船修船企业，其他拥有大型贮罐的企业和相关领域。对提高工作效率，加强劳动保护，减轻劳动强度有积极作用。喷砂喷漆磁吸附爬壁机器人@李连清$中国航天工业总公司     

可重组机器人数学模型的建立及软件实现

可重组机器人的研究是机器人领域研究的新兴分支，可重组机器人教学模型的建立，在高等教育相关专业的教学中，可收到很好的效果。本文，通过对可重组机器人的不同组合方式，工作空间和轨迹规划等方面的分析，给出了一个具有三个自由度的可重组机器手教学模型的建立方法，以及软件实现过程。     

星表移动探测机器人研究现状综述

星表移动探测机器人是多学科、高新技术的结晶,用于非结构化环境中的星球表面探测,能有效减轻人类工作强度、保护人身安全以及代替人类完成恶劣环境下的科研探测工作,有着巨大的经济和社会效益。本文对已发射的探测器进行了统计,系统梳理了成功着陆月球、火星的探测机器人的技术参数、结构与机构组成等,综合对比了各国在星表移动探测机器人研制方面的技术状态。结合国内外的研究现状和成果,重点针对星表移动探测机器人移动系统的研究进行了梳理,将星表移动探测机器人从运动形式上划分为轮式、腿式、履带式及其他类型4种形式,对每类机器人的研究进展、技术参数、结构与机构形式、运动形态等进行了系统回顾和详细分析。结合星表移动探测机器人面临的探测任务及发展方向,对星表移动探测机器人未来发展趋势进行了展望。     

M—410i型高速堆垛机器人

Ｍ—４１０ｉ型高速堆垛机器人日本公司开发出Ｍ—４１０ｉ高速堆垛机器人．Ｍ—４１０ｉ型高速堆垛机器人每小时输送达１２００次，创世界最高纪录．Ｍ—４１０ｉ型机器人工作范围很大，在宽广的工作范围内放置１．６ｍ方形托盘，其上堆放的工件可高达２．１ｍ。该机器人...     

灵活高效的机器人焊接系统--多达24种不同规格的拖车升降支撑架焊接

在全球知名的卡车、拖车零部件制造商约斯特(JOST)的自动化加工生产线上,莱斯的机器人系统已经高效运行了一年。整个加工中心的构造以及布局都是根据莱斯机器人系统量身定做的:整条生产线由8台关节型焊接机器人和2台直线型机器人协调工作,完成左右升降支撑架的搬运、点焊及焊接任务。采用高效的双丝焊焊接工艺,大大地提高了系统的生产效率     

机器人在维修中的应用

<正>机器人在维修业的应用落后于其他行业,但目前有越来越多的企业和研究机构已经开始了探索之路。对机器人在航空维修业应用的现实性和前景存在两种观点,一种观点认为技术上尚不成熟,美国桑地亚国家实验室的能量系统和机器人中心把它比作处于7级技术成熟度中的4～6级之间,而机器人系统只有达到7级才能够在生产上使用。     

先进的汽车焊接装备--首钢莫托曼机器人及应用系统

首钢莫托曼机器人有限公司是国内目前主 要的机器人生产厂家 首钢莫托曼机器人有限公司是国内目前主要的机器人生产厂家,MOTOMAN—UP系列机器人作为汽车生产的优良装备已经广泛地应用于汽车生产的各种场合。它们以其可靠的品质、稳定的性能及卓越的功能受到了使用者的好评。首钢莫托曼机器人的 发展、定位工业机器人是一种典型的机电一     

易格斯"E6"拖链和"iglidur"工程塑料轴承

"E6"拖链1低振动运行拖链用于生产设备、机器人和加工机器,以导引、保护电缆和介质管。在运行过程中,支撑面和牵引臂经常会出现振动,针对这个问题,位于亚琛的加工机器     

最新的电控系统——UNIDEA

意大利DEA公司是专门生产三坐标测量机和机器人的厂家,生产不同尺寸和控制方式的测量机、测量机器人与装配机器人。与其配置的电控系统是各式各样的。DEA公司为了把所有的电控系统都统一起来,研制出最新的电控系统——UNIDEA,准备替换所有的电控系统。该系统采用单片机代替单板机或微型机,采用积木式结构,根据工作方式和控制方式的要求进行配置。不仅可以大大地降低生产成本,也便于维护和扩充。本文对该系统进行一些介绍。     

成果简介

1　弧焊机器人视觉跟踪系统本成果提出了一种非接触式激光扫描传感器。由于激光束以调制方式投射在焊接电弧近区的工作表面上,因而具有较高的抑制电弧光干扰的能力,提高了信号的信噪比。光接收器采用ＰＳＤ(位置传感元件),它比ＣＣＤ具有更好的信号处理方式,因信号的识别与处理更快。这对于焊接过程的位置和焊接参数的综合控制极为有利。本传感器可以检测焊接接头的剖面形状,因而不仅对焊接跟踪,而且对焊接过程工艺参数、填充金属量也能提供控制依据,在机器人焊接中,还可以提供用于三维空间焊缝跟踪的信息。因而它是一种很有应用前景的焊接…     

机器人视觉伺服控制柔性上料工作站设计

为了降低某大型通讯企业中射频模块(RRU)包装工作站用工数量,提高生产效率,根据通讯射频模块自动化包装生产工艺要求,开发视觉定位系统、上料控制硬件系统、上料控制软件及图像处理程序,设计一套工业机器人自动化上料柔性工作站。该工作站采用六垂直关节重载机器人,机器人未端选用电动柔性夹具,配合输送线、物料转运车进行工作。运行结果表明,上料机器人工作站实现了多种规格产品的自动上料,视觉定位精度小于0.5 mm,上料节拍大于18件每分钟,工作站运行稳定、可靠,达到了设计要求。研究成果为提高上料作业工序效率提供一定方法。     

公众演示表明远现技术大有希望

上星期,坐在温暖舒适的美国航空航天博物馆控制站内的操作手,与数千公里以外水下机器人进行电气连接,通过广角镜头观看了南极冰层下面的水下生命,并且自引导观看了冰土边沿。该演示透露了一种将来用于遥控机器人探索遥远世界表面的技术。 目前,随着高速数据网,交互性电视和计算机软、硬件的发展,已能操作远距离的地面远控车辆,反映未来机器人星际探测的希望。该技术称为远现(telepresence),人类借助它能探测各种遥远和危险的环境。     

机器人在维修业的发展前景

<正> 机器人在维修业的应用落后于其他行业,但目前有越来越多的企业和研究机构已经开始了探索之路。对机器人在航空维修业应用的现实性和前景存在两种观点,一种观点认为技术上尚不成熟,美国桑地亚国家实验室的能量系统和机器人中心把它比作处于7级技术成熟度中的4～6级之间,而机器人系统只有达到7级才能够在生产上使用。另一种观点却     

焊接机器人国内外发展简况

焊接机器人是近十年来迅速发展起来的智能机器。目前不少焊接机器人不仅具有“示教再现”功能,而且在实际焊接过程中能自动对准焊缝,焊接大量不同空间位置的焊缝。焊接机器人工作时,重复精度高,焊接质量好,而兼备装、卸工件和焊接功能,具有较高的机械化水平和生产效率,特别适宜在有毒、有强射线和水下等特殊场合作业。在国外,焊接机器