新型高精度变焦距系统设计

简要介绍了传统凸轮结构变焦距系统的原理、组成及存在的问题,并针对传统凸轮结构变焦距系统存在的主要问题,提出了一种新型高精度变焦距系统,用直线步进电动机替代凸轮机构控制变倍组和补偿组在直线导轨上线性或非线性精确移动,用直线光栅尺替代电位计,完成焦距值实时输出,并对步进电机实现闭环控制。该系统比传统凸轮结构变焦距系统光轴晃动减少90%,定位精度提高80%。     

线性/自适应变结构复合控制

研究了切换线斜率对系统性能的影响，对误差自适应滑模区的存在条件和可达条件进行了探讨，根据这些条件，提出了一种能实现误差自适应变结构的切换函数。为了消颤，对这种变结构引入了死区，在死区内实现PID控制。把两种方法复合，就形成了一种线性/自适应变结构复合控制技术。最后，飞航导弹过载控制的举例说明了这种技术的应用。     

飞行器变结构鲁棒控制

 近20年来,变结构系统（VSS）理论的发展日益引人注目。本文旨在将变结理论引入到飞行控制系统的设计,并提出一种新的设计方法和工程实现的方案,通过系统仿真,证实了这种方法和方案是可行的。 在变结构飞行控制系统的设计上,Anthong J.Calise和Friedrich S.Kramer以及C.M.Derling先后研究了在一定飞行状态下变结构系统对相对飞行模型误差的鲁棒性的影响。本文将讨论飞行状态（空域,速度等）变化情况下,VSS的控制效果,并以某型无人机为例,与传统的PD控制结果进行比较。研究将集中于飞机的纵向运动控制。     

变结构控制的工程实现

采用左发换函数中引入控制的微分信号,并对切换函数设置死区,在死区内应用ＰＩＤ控制的方法,解决了一般变结构控制在工程实现中的颤振问题,最后通过一个平衡梁实际系统的控制实验,证明这种控制方法奶好的控制效果。     

变结构控制系统中的混沌现象

应用相轨迹、功率谱等方法,证实了一类变结构控制系统中存在混沌现象,分析了产生混沌现象的原因并给出不同条件下的混沌图形。     

航空发动机变结构控制

首先建立了发动机的线性模型，然后根据发动机的工作特点，利用变结构控制理论设计出了发动机变结构控制器，仿真结构证明这种控制系统具有较好的控制效果。     

变结构控制器的摄动补偿器设计

确定系统的变结构控制规律，应能保证控制系统在限定的时间内到达滑动状态，并定出到达的瞬态响应。摄动补偿器的思路是应能减小建模误差和由此而引起的颤振问题。出于这个目的，本文提出了一个用来估算动态摄动信号的简单而又新颖的方法。     

变结构控制的研究现状及展望

关于变结构控制的研究，近年来在国内外受到极大重视，变结构控制的突出优点是对系统的摄动及干扰具有完全鲁棒性。本文系统地综述了变结构控制的研究进展。并就其存在的一些问题，应用及发展趋势进行了探讨。     

反舰导弹串级离散变结构姿态控制

针对大空域反舰导弹控制,在串级结构的基础上,采用直接状态法建立模型,设计带有积分器的离散变结构控制器IVSC调整控制信号,实现对系统参数摄动和外部干扰的鲁棒性.     

ILS下滑道结构改善思路及措施

通过对ILS下滑道形成的理论分析，阐述了各种因素对下滑道结构的影响．提出了改善下滑道结构的思路和方法，在近几年广汉机场ILS飞行校验中得到了验证．下滑道结构有了明显的改善。     

浅析水平扭转M型下滑天线对入口高度及下滑角的影响

对于M型下滑天线,对天线作微调能改变近场DDM分布,从而对入口高度产生影响。本文阐述了扭动天线及调整辐射场形的原理。通过扭动上、下天线,定量分析入口高度和下滑角的改变量与扭动距离的依赖关系,并对飞行校验中的实例进行比较。对比扭动对近场(入口高度)和远场(下滑角)的影响。理论计算得出:上天线向跑道方向扭动一定角度,可以明显提高入口高度,向跑道外侧扭动后,入口高度减小;扭动下天线情况则相反,且两者基本都不影响下滑角。因此表明,扭动天线是一种有效改变近场的方法。     

铝合金搭接结构的搅拌摩擦焊接技术

阐述了铝合金搭接结构搅拌摩擦焊接基本原理及特点,评述了国内外研究和应用进展,指出采用搅拌摩擦焊接技术制造搭接结构产品是重要的发展方向,展望了后续发展的重点。     

基于直接配点法的滑翔轨迹快速优化设计

介绍了基于五次Gauss-Lobatto多项式的直接配点法在再入飞行器三维轨迹最优化问题中的应用。首先给出了再入飞行器轨迹优化问题模型,其中运动方程为三自由度模型,性能指标选为到达指定地点飞行时间最短,控制变量则为无量纲升力系数和倾侧角。再入飞行过程中受到加热率、过载和动压约束,终端状态受到目标位置约束。然后,应用直接配点法将最优控制问题离散化为非线性规划问题,将动态优化问题转化为静态参数最优化问题。选取各节点和配点上的状态量和控制量作为优化参数。最后应用SNOPT软件包对参数最优化问题进行求解。仿真结果表明直接配点法对于再入飞行器轨迹初始参数取值不敏感,且求解过程具有一定的实时性。     

高超声速滑翔飞行器摆动式机动突防弹道设计

 为提高大升阻比高超声速滑翔飞行器机动突防能力,提出了一种侧向摆动式机动弹道的设计方法。基于动态逆的思想,建立了侧向摆动式机动弹道的弹道形式和所需倾侧角间的关系模型;在平衡滑翔假设下,将包括动压、过载和热流在内的飞行约束转化为迎角约束,从而确定了迎角-速度飞行走廊;在此基础上,设计了平衡滑翔情况下满足侧向摆动式机动及飞行约束所需的迎角变化规律。根据所设计的迎角和倾侧角,即可实现平衡滑翔情况下预定机动模式的侧向机动。以HTV(Hypersonic Technology Vehicle)为例进行仿真分析,结果表明该方法能够快速设计出预定机动幅度和机动频率的侧向摆动式机动突防弹道。     

Elliptical Error Statistics for Radiolocation Analysis

A review is made of current techniques used in the statistical analysis of radio direction finding data which predict a region of probable transmitter location based upon a collection of intersecting lines of bearing measurements. This region has been conventionally defined by the elliptical error probability (EEP). Two characterizations for EEP are considered, and a technique is proposed for robust estimation of the elliptical region of probable location.     

显著改良电解阳极电导的低温静水压力摩擦焊结构

通过铝L4/Q235-A钢低温静水压力摩擦焊接实验研究,寻求显著改良电解阳极电导的高可靠性结构,为电解阳极的更新换代奠定了应用研究基础。     

线性摩擦焊摩擦功率的检测与分析

针对自制的XMH-160型线性摩擦焊机,论述了通过采集线电压和线电流的方法来检测线性摩擦焊驱动电机输入功率和焊接界面摩擦功率的原理.以研华PCI-1710HGU型数据采集卡为核心,LabVIEW为开发软件分别设计了检测系统的硬件、软件.以TA2纯钛为实验材料进行了线性摩擦焊工艺试验,对焊接过程的摩擦功率曲线进行了采集与分析,并结合曲线变化特点探讨了线性摩擦焊接头的形成过程.     

运用GPS空中校正飞机无线电罗差误差分析

针对某些特种飞机无线电罗差无法沿用传统校正方法在地面进行校正的状况 ,首次提出了运用 GPS接收机在空中校正飞机无线电罗差的方法。本文对影响该校正方法校正精度的各项误差因素进行了分析。     

大部件调姿系统的误差分析

对基于三坐标定位器的大部件数字化柔性装配系统,建立系统运动控制所需的装配坐标系、动坐标系和POGO柱坐标系,并在此基础上分析了其正反解算法.根据大部件对接的高精度要求,用全微分的方法建立各结构误差与对接部件位姿误差之间的误差正解模型,提出了一种基于工作空间的位姿补偿方法.最后,建立带有误差源的正解模型,以实例计算验证了误差正解模型和补偿方法的正确性.