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静安区95号街坊位于上海市中心的繁华地段,这里距南京西路1公里,距人民广场2.7公里。其中95号街坊A地块为静安枫景苑、怡景苑,B地块为静安豪景苑,均为高档高层商品房。作者拍摄的主要区域是95号街坊C地块,即武定路、常德路、康定路与B地块(静安豪景苑)以西围成的长约210米(常德路段),宽约120米(武定路段)的区域。这是一片具有百年历史的里弄老屋,自2007年9月开始陆续拆迁,2014年3月居民全部迁出,原址将建设高档商品房。 相似文献
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全覆盖路径规划是无人系统路径规划的重要内容之一。伴随无人机(UAV)技术的不断发展,无人机全覆盖路径规划在较多领域中已有重要运用,但在此过程中,往往会出现禁飞区和障碍物,需要进行路径规划保证飞行安全及效率。为此,基于凸划分优化,提出了一种针对含有复杂障碍物的复杂地块的全覆盖路径规划方法,减少了覆盖路径长度,降低了覆盖路径总时间。复杂地块往往含有光滑曲线或崎岖的内凹边界轮廓,首先采用改进Douglas-Peucker算法,将复杂的地块边界压缩为复杂多边形边界,再用凹凸点检验标记顶点凹凸性。之后通过旋转主线找出最短主线方向,再使用随机路标法(PRM)寻找最短的辅线,并采用四种凸划分策略对于复杂地块进行凸划分优化,使得无人机在全覆盖过程中路径更短,工作效率更高。最后,对测试地块进行计算机仿真,达到整体路径比67.6%和54.9%的性能指标,并与其他凸划分优化算法在相同地块上进行比较,验证了本文算法在路径长度以及规划时间上相对更优。 相似文献
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<正>法国玛歌酒庄Chateau Margaux玛歌酒庄(Chateat Margaux),法国波尔多1855列级名庄之一,与拉菲酒庄、拉图酒庄和奥比昂酒庄齐名,美国前总统托马斯·杰弗逊曾将它评为波尔多五大名庄之首。玛歌酒庄除了顶级佳酿之外,还拥有一座最气派的城堡,1946年被列入历史遗产,也是"五大名庄"中,唯一被法国列为国家级博物馆的城堡。身为一级酒庄,玛歌几乎成了玛歌村的焦点,特别是城堡的建筑本身:19世纪初新古典主义风格的建筑,四根高耸的爱欧尼亚式列柱、简洁厚重的柱顶盘与三角楣、24阶的石梯与左右对称的两座人面狮身像,无不彰显酒庄的庄严,高贵。 相似文献