意苏投标研制赫尔莫斯航天飞机用的可弹射座椅

法国达索尔航空公司1990年12月19日提出招标,研制赫尔莫斯航天飞机驾驶员用的可弹射座椅。原则上定于今年2月中句投标,月底定标。该公司负责推荐选择可弹射座椅的制造商,但最后决定由欧空局确认。有两个工业小组参加投标,他们是英国制造商马丁·贝克的一家意大利分公司小组和苏联的“星”(Zbezga)工业小组,后者是暴风雪号航天飞机可弹射座椅的制造者。将制造两架赫尔莫斯航天飞机,每架航天飞机上装备3个可弹射座     

弹射座椅不利姿态控制规律设计

弹射座椅在低空不利姿态下的弹射救生性能是第四代弹射座椅的关键技术,而控制规律算法设计则是姿态轨迹控制的核心问题。提出了一种全新的控制规律设计方法,通过建立弹射全过程的轨迹姿态仿真模型、设计控制参数寻优计算模型,得到离散化的最优控制参数集。利用基于误差逆向传播(BP)算法的多层前馈神经网络模型,获得弹射状态全区间范围内的连续性控制规律算法。以单滚转不利姿态为例,进行了控制规律算法的设计验证。结果表明,采用本文控制规律算法后,弹射座椅在最低安全救生高度性能指标上远远优于多模态控制规律、美俄联合研制的K36Л-3.5型座椅,并基本满足国军际的性能要求。设计方案简单明确,结果算法逼近理论最优值,可以为第四代弹射座椅控制规律设计提供一定的参考意义。      

航天飞机救生系统研制现状

自从挑战者号航天飞机失事之后,NASA一直在研制航天飞机救生系统,其中包括:地面应急出口、手动和动力牵引跳伞、动力推动的紧急中断飞行任务的飞行器、水上降落装置及各种弹射座椅和弹射救生囊系统。关于弹射座椅目前有三种研制方案: 1.麦道公司研制的ACESⅡ型。这种座椅还有三种不同结构:一种是采用中央D形拉环弹射,其是配备在F-16飞机上的;另一种是用     

弹射座椅的静态舒适性仿真

针对弹射座椅舒适性存在的不足,基于Poser软件,首先以中国男性飞行员尺寸为依据,建立了三维静态人体模型,保证了人体主要部位尺寸的准确性;然后把AutoCAD中的弹射座椅导入3Dmax软件中,结合飞机座舱的几何尺寸及各操纵机构的几何尺寸,建立弹射座椅-座舱操纵机构模型.最后把该模型导入Poser 软件中,利用人机工效学的相关理论,建立弹射座椅-飞行员-座舱操纵机构系统平台模型.在系统平台中对飞行员进行操纵仿真和分析,讨论了影响弹射座椅舒适性的因素并提出了优化设计方法.由于系统平台中参数的准确性和可调节性,提高了弹射座椅舒适性研究的标准化和通用化程度.      

弹射座椅动态舒适性与人椅动力学特性研究

动态乘坐舒适性一直是座椅舒适性的研究难点和重点之一,为了研究弹射座椅的动态乘坐舒适性,建立了九自由度的人-椅系统动力学模型,并分别进行了人体模型的模态和人椅模型的动态响应计算机仿真与分析,研究了座椅动态特性参数变化对人体振动响应的影响,为弹射座椅动态舒适性的评估和防护方法研究奠定了基础.      

弹射座椅与飞行员系统重心测量技术

为解决火箭弹射座椅人椅系统在弹射出舱后的稳定调节问题,设计研制了新型电子人椅系统组合重心测量设备,建立了组合重心的俯仰累加测量与推导计算方法,并对294名飞行员的人椅系统组合重心数据进行了测量和计算.结果表明,研制的测量设备精确可靠,建立的方法便捷有效,并具有通用性.研究结果已应用于弹射座椅的设计研制中,精度提高了10倍,效率提高了3倍.     

人体上肢多体系统动力学模型

在弹射过程中，当敞开的弹射座椅进入气流中时，会造成人体各部位的损伤，特别是会造成肢体的骨骼或肌肉损伤－－甩打伤。为设计飞行员的保护装置，对肢体的动态响应，如角速度、运动轨迹等进行了研究。介绍计算人体上肢动态响应的多体系统动力学模型，包括两种初始姿态（握扶手和握中央环）下弹射的情况，结果表明双手握中央环弹射比双手握扶手弹射安全。     

飞行员头盔夜视镜系统气流吹袭性能研究

开展飞行员头盔夜视镜系统的高速气流吹袭试验,研究其气动特性和作用在人体颈椎上的力,评价其对弹射救生安全性的影响,为头盔夜视镜系统的设计和使用提供依据。采用高速气流吹袭台（敞开式风洞）吹袭的试验方法,将弹射座椅固定在吹袭台喷口前的台架上,试验假人（HYBRID Ⅱ型假人）端正地放置在弹射座椅上,试验假人穿抗荷服,佩戴头盔、夜视镜、供氧面罩。以850 km/h的吹袭速度作为试验的起点,按照试验设计确定的原则依次调整吹袭速度。夜视镜分下位（工作）和上位（非工作）2个状态进行试验,用高速摄像机记录头盔夜视镜在吹袭时的佩戴状态,测量试验假人颈椎下端的力和力矩。高速摄像机、力和力矩测量系统用高速气流吹袭台设定的时间基准同步测量。共进行了10发试验,其中5发试验夜视镜从头盔上吹脱,5发未吹脱;获得了各次试验中假人颈椎的受力曲线及夜视镜吹脱的时刻和轨迹。按照试验合格判据,吹袭速度均未超过850 km/h。头盔加装夜视镜后,相比头盔不加装夜视镜,气流吹袭性能下降,吹袭速度800 km/h以上颈椎力矩超标,700 km/h为临界点,600 km/h合格。建议将头盔夜视镜系统的气流吹袭性能包线限制在600 km/h以内。      

四元数在弹射座椅性能仿真中的应用

针对弹射座椅性能仿真中欧拉角速率方程在大幅度姿态运动时存在奇异性,以及四元数法由于姿态角的有界性而出现跳跃、难以实现全姿态角的问题,提出了四元数与欧拉角相结合的方法.阐述了四元数的定义、几何意义及四元数表示的运动学方程.通过四元数到欧拉角的转换,给出了仿真中四元数的积分初值计算公式;分析了弹射仿真中姿态角的跳跃和间断问题.以某型号座椅为例进行了仿真计算,通过对比仿真结果和试验数据,确认了仿真的有效性;与采用单一四元数法的仿真结果进行对比表明,该方法充分结合了四元数与欧拉角速率方程的优点,有效解决了欧拉角速率方程的奇异性和弹射仿真中全姿态角的实现.      

立姿制导座椅的控制技术

随着高性能飞机的不断出现，其机动性能日趋复杂，要求弹射座椅的救生性能包线必须满足飞机的性能要求，能否在各种不利姿态下提高救生率，这是世界各国都在探讨并亟待解决的重要课题之一。本文着重叙述在各种不利姿态下，如何将座椅调整到立姿状态及其物理过程并对控制方法进行了简略的分析。     

深海霸王枪——攻击型核潜艇

攻击型核潜艇(以下简称核攻击潜艇)是冷战后有争议的海军装备之一。部分原因是其设计、建造、保障和部署的费用较高，另外，冷战后核攻击潜艇的任务性质有待人们充分认识；冷战时期，核攻击潜艇在北约和苏联战略方面的任务很明确：苏联在战略上将它视为阻断海上交通线的有效装备而美国海军则把核攻击潜艇看作是前方部署的堡垒，它可使苏联的弹道导弹核潜艇龟缩在其设防区内，     

空间实验室-3发射的两颗小卫星

美国在四月份用航天飞机上的空间实验室-3,发射了两颗低成本小型卫星。一颗是国防高级研究计划局的实验数据中继(Glomr)卫星,它是美国研制跟踪苏联北冰洋水下潜艇发射导弹计划的一部分。另一颗是空中交通管制雷达校准卫星,该卫星由犹他州的一所大学研制,故名北部犹他卫星(Nusat)。这两颗小型卫星都采用弹射式方法发射,即从一个称为“旅行专用”的装置中弹射出去。这两颗卫星不仅发射方式一样,而且设计类似。前者是在后者的启发下研制的。下面简单介绍一下两颗星的情况。     

这不是战斗机，它是超声速反舰导弹

正冷战期间,美国航母战斗群纵横四海,而苏联为了对抗航母编队的压力,发展了一系列大型远程反舰导弹。苏联的大型超音速反舰导弹一向令军事迷们津津乐道,舰载和潜射有SS-N-19这样的航母杀手,空射也有Kh-22和KSR-5等超声速反舰导弹,其中Kh-22导弹现在还在俄罗斯军队服役,是图-22M3"逆火"轰炸机的主力装备之一。Kh-22导弹体积庞大、射程远,而在它服役之前,苏联还曾研制和装备了更大的超声速反舰导弹,这就是Kh-20导弹!Kh-20导弹外形酷似战斗机,曾是世界上最大的空射反舰导弹。     

试验

正印度秘密试验K-4潜射中程弹道导弹印度近期秘密试验了潜射中程弹道导弹K-4。虽然试验的结果还不清楚,但消息人士称强大的气体发生器成功地将导弹弹出,起飞顺利。有国防科学家表示,K-4导弹将补充750千米射程的K-15导弹(更名为B-05)。可能不久将在海军服役的歼敌者号核潜艇将装备4枚K-4导弹或12枚K-15导弹。K-4导弹在进34     

图解世界载人航天发展史(十三)

<正>载人航天器初期载人航天器"东方"号飞船"东方"号飞船是苏联最早期用来突破人类进入太空的载人航天器,质量约4.73吨,长约7.35米,由密封的乘员舱和非密封的设备舱两部分组成,乘员为1人。图为在厂房内将上方直径2.3米的球形乘员舱和下方的圆锥形设备舱组装在—起,成为完整的"东方"号飞船。"东方"号飞船的乘员舱比较狭小,仅能容纳一个人,舱内大气压与地面相同,舱内温度15℃~20℃,相对湿度30%~70%,电源由蓄电池提供。乘员舱有两个圆形舱门,一个是降落伞舱门,一个是弹射座椅舱门。     

印度进行K-4潜射弹道导弹艇弹结合试验

正印度已经秘密进行从其国产"歼敌者"核潜艇上发射具备核能力的K-4潜射弹道导弹的首次试验。援引匿名消息人士的话称,此次试验是成功的。装备模拟弹头的导弹以完全操作配置从潜艇上发射。K-4潜射弹道导弹拥有近3500千米的作战半径,导弹以较短的飞行距离向北方发射。导弹飞行超过700千米以     

苏联帮助捷克发射第一颗卫星

1978年11月14日,捷克自行设计并研制的第一颗卫星,从苏联10月28日发射的国际宇宙-18地球物理卫星上弹射,进入地球轨道。第一颗捷克卫星的任务是研究磁层和电离层。轨道参数是:772×404公里,倾角82.9度,周期93.6分。重量15公斤。     

苏联一颗新型照相侦察卫星爆炸

据最近美国的英文新闻电讯报导,苏联7月30日用一枚新的中型SLV-16运载火箭,发射了一颗“宇宙—1767”卫星。据北美防空防天司令部密切跟踪结果表明,它是一颗重150吨的卫星,尺寸约有430平方英尺,与“联盟”飞船尺寸相同,估计是一颗新型照相侦察卫星。这是苏联用新火箭发射的第五次。美国空间观察家推测说,此次发射时是由一颗主卫星载着四颗小卫星入轨后,再由主卫星弹射出其它四颗小卫星,     

北约加速反战术弹道导弹的研究

北约国家正面临着苏联新的威胁。苏联的过程弹道导弹SS—21、SS—22和SS—23不但装备有核和化学弹头,而且还装备有常规弹头。这些装备常规弹头的弹道导弹随着精度的不断提高已经可以随心所欲地攻击欧洲的任何战略目标,而不受美苏核武器条约的限制。面对这种现实,北约必须提高防空系统的能力,研制自己的反战术弹道导弹(ATBM)系统,以对付苏联的攻击。     

揭开“白杨”神秘的面纱

量后的底线 随着苏联的解体，往日称雄一时的苏联军事力量也在沉默中成为世人眼中的一个谜团，俄罗斯作为苏联军队的主要继承者，受困于经济原因，已无力重振当年的雄风。其武装力量的规模一减再减，特别是在新型武器的采购预算上更是捉襟见肘，很多重型装备因缺乏资金而被迫废弃。随着北约东扩和美国逐步对原苏联各加盟共和国不断进行渗透和拉拢，西方从地缘政治上更对俄罗斯构成了极大的威胁，