城市建筑室内外无缝应急救援定位技术

应急救援定位技术的发展关系到救援人员和受害人员的生命安全。首先，对应急定位与普适定位进行了对比，总结了应急定位的主要特征，阐述了应急定位系统的精度、连续性等技术指标。之后，分析了不同传感器在应急场景下的可用性，对相应传感器在应急定位领域中的融合和应用进行了综述。最后，围绕坐标基准、知识图谱、多源协同、智能控制四项关键技术架构室内外无缝应急救援定位系统，总结了构建流程。其中，坐标基准将室内和室外、相对定位和绝对定位统一，而知识图谱综合权威发布信息和灾害场景信息进行决策，不仅可以辅助多源融合中传感器的选择、传感器无缝切换以及故障传感器隔离，还能协调智能控制中救援设备的调度、救援设备之间和救援设备与人员之间的协同定位。     

导航计算机测试软件的架构设计

为解决多种型号被测产品、在不同测试设备上的测试软件开发的问题，尽可能地缩短开发和调试时间，并确保软件的开发质量，提出了一种针对导航计算机测试这一特定领域，以提高扩展性和重用性为目标的软件架构。该架构提供了统一的测试软件设计和开发方法，规范了软件的实现过程，为测试软件的开发提供了一致性的解决方案。采用组件化的开发方法，将具有复用价值的内容封装为组件，为测试软件开发和运行提供了共享的基础平台；提供了开放式的体系结构，规定了内部的组织结构、组件类别与职责、接口规范、交互方式、组件开发方法，便于软件的扩展和修改。经过工程项目的验证，该架构满足在各种专用测试设备上、针对不同型号被测产品的测试软件快速、高质量开发的需要。     

一种双向平板折展单元机构及其运动过程分析

为满足更大物理口径的平面可展开天线，提出了一种新的可拓展的双向平板折展单元机构，并对其拓展方式、自由度和运动学特性进行了分析。首先，结合四棱锥和三棱锥机构，设计了一种新的双向平板折展单元机构构型，并简述其基本组成和拓展规律。其次，根据展开运动特性，将机构简化为平面机构，并计算了自由度，确定了驱动数目和位置。最后，采用闭环矢量法建立其运动学模型，分析了展开轨迹、奇异位置及杆件角度、角速度和角加速度等运动特性。将运动学模型的解析解与仿真结果进行对比，验证了运动学模型的正确性。     

污泥热化学处理过程中重金属在底灰中的残留特性研究

采用固定床式试验台和小型流化床装置对城市污水污泥和自然湖底污泥进行了热解和焚烧试验。用原子吸收分光光度计对不同工况下重金属元素Cu、Zn、Pb、Cd、Ni、Cr进行了测定，考察了加热温度、含水率及停留时间等因素对重金属在中的残留特性的影响。试验表明，Cu、Zn、Cr主要残留在灰渣中，Cd、Pb、Ni部分残留在灰渣中。最后，应用灰色系统理论对重金属残留特性进行了分析和预测，通过理论分析与试验数据的对比，得到了很好的预测效果。     

一种超低功耗的无线传感器网络节点机的设计

无线传感器网络综合了传感器技术、嵌入式技术、分布式信息处理技术和网络通信技术，能够协作地实施监测、感知和采集各种环境对象的信息，并将信息传递给系统用户主机进行分析、处理。其巨大应用前景引起了军事、工业、商业和学术界专家的广泛关注。无线网络中的节点，具有感知和路由的功能，在实际的应用中功耗是影响节点工作寿命的关键因素，为此，使用了nRF903和微控制器MSP430F149设计并实现了一种超低功耗的无线传感器网络节点机，提出了一种物理层通信的超低功耗能量控制的方法，并进行了测试。结果证明该模块比较适合传感器网络层的节点机的应用，具有集成度高、微型化、体积小、功耗低等特点。     

新一代战斗机全机地面强度试验技术

介绍了全机地面强度试验及验证要求，分析了试验的新问题和新挑战。通过试验顶层规划，采用全新设计模式、先进的加载技术，从试验的边界条件、综合平台、动力系统、测量与控制、损伤检测与监测等方面制定了总体技术方案。研究并应用了全硬式单侧双向加载技术、试验综合平台设计技术、试验边界条件模拟技术、动力系统设计技术等多项新技术，提高了设计效率、加快了试验实施速度、提升了试验安全性和可靠性。这些新技术在新一代战斗机多架次全机静力/疲劳试验中成功应用，结果表明各试验系统安全、可靠，达到了试验要求和预期试验目标，实现了全机地面强度试验技术的跨越式进步，技术成果为后续型号试验提供了较高参考价值。     

电推进在低轨空间互联网巨型星座的应用研究

为了研究电推进在低轨空间互联网巨型星座的应用特点，分析了低轨巨型星座自主轨道控制需求，总结了巨型星座轨道部署、构型保持、轨位调整、碰撞规避和离轨机动控制对推进执行机构的性能需求。通过化学推进和电推进的对比分析，梳理了新型电推进技术的低功耗、高比冲、快响应、轻量化和低成本优势，对电推进在低轨巨型星座上的应用前景作了展望。最后结合未来低轨空间互联网巨型星座的发展和应用场景，对新型电推进的技术特点和研究趋势进行了总结，并提出了对其基本性能要求：功率小于400W，推力大于5mN，比冲大于1350s，结构比重小于0.15，工作寿命大于9000h。     

集成SoC技术在红外成像系统中的应用需求分析

红外成像系统中包含了复杂的数据转换、信息处理和传输系统，通常采用多块电路板、多款芯片和元器件进行复杂的电路设计和处理，增加了大量的工作量，耗费大量的人力、财力和物力，大大降低了系统的可靠性、通用性和可移植性等，成为系统设计的一大瓶颈。采用片上系统（soc）技术可以有效的减少系统开发的成本和体积，提升系统的可靠性，加速红外成像系统的集成化、通用化、模块化设计的进程。     

有线/无线双网安防报警系统建设的研究

分析了传统的有线报警联网系统的使用缺陷，结合目前的无线通讯技术，提出了有线／无线和双无线两种改进方案。对有线／无线和双无线系统的组成结构、使用功能、适用范围、优缺点和经济性进行了论证，尤其对联网报警这一核心功能做了全面的分析，并给出了系统参考配置，对企业报警系统改造和工程设计施工具有普遍意义。     

银鹰软件的图文编辑系统

本文介绍了银鹰软件图文编辑系统的内部结构和基本功能。图文编辑系统以其特有的双重机制，解决了显示、打印、存储和图元操作的矛盾。位图提高了显示、打印的速度，图元链便于图元的移动、删除，且大大减少了存贮量。它集图形、文本处理于一体，实现了真正的图文混排功能。