空间非合作目标交会对接影像测量自适应处理

分析了空间非合作目标影像测量及特征点提取机理,根据对接中特征点识别噪声不确定和空间摄动引起的模型误差,对传统滤波方法进行改进;通过量测更新后的新息数据对量测噪声量级进行估计,同时采用渐消自适应方法对模型误差进行处理,增进滤波效果;设计了针对空间非合作目标对接段的滤波器,能够提供对接段相对位置、速度、姿态角及角速率估计信息。仿真结果表明,提出的改进滤波算法能够在测量噪声不确定和模型误差条件下达到较好效果。     

空间可展开薄膜遮光罩设计与分析

对于觅音计划的光学系统而言,太阳光是其杂散光的首要来源,是影响成像质量的重要因素.通过将仿生技术和折纸理论相结合,完成光学系统的遮光罩设计.依据花朵开放过程,获取遮光罩的拓扑构型,完成遮光罩折展设计,并根据光学系统任务需求,优化遮光罩拓扑构型.采用底面为正六边形的拓扑构型时,遮光罩的折展比为8,且折叠后的包络空间和卫星...     

图说天文望远镜400周年系列连载之三反射望远镜的发展历程(八)

现代大型反射望远镜一瞥 从1948年5米海尔望远镜诞生以后一直到1990年10米直径的凯克Ⅰ建成,全世界的著名天文台建造了一系列大型反射望远镜,虽然再没有一架性能超过海尔望远镜的,但是作为天体物理学的观测利器,发挥着巨大的作用,尤其是近年在这些设施上装备了现代的光学设备和自适应光学系统以后,更是如此。     

天基空间碎片光学探测影响因素分析及仿真

光学手段在天基空间碎片探测中被广泛应用,但容易受到杂光等因素影响。结合在轨试验数据,从探测器和碎片两方面分析了影响天基空间碎片光学探测的因素。影响探测器探测效果的因素包括太阳光、月光、地气光、大气辉光等杂光及南大西洋异常区辐射等;影响碎片可见性的因素包括地球遮挡、地影及反射的太阳光等。分别给出了上述影响因素涉及的特征量及规避影响的计算方法。基于某天基探测设备的仿真结果表明,上述影响在自然交会及姿态机动模式下均可能发生,在试验设计时需被充分考虑。最后,针对某天基空间碎片探测任务进行了规划。文章对天基光学探测试验设计具有一定的指导意义。     

面向未知目标的柔性关节空间机器人滑模控制

针对载荷捕获的空间机器人控制问题,同时考虑机械臂关节柔性和非合作目标质量未知等因素影响,提出一种基于目标质量观测器的滑模变结构控制方法.首先,针对空间非合作目标质量未知问题,设计基于改进的最小二乘迭代算法实现对非合作目标质量在线辨识.进而,采用拉格朗日方法和动量矩守恒原理,建立漂浮基座柔性关节空间机器人动力学模型;针对...     

美航宇局近期规划

航宇局航空空间技术办公室就空间研究与技术问题,最近发表了一项从84—88财年阶段的长远规划。规划中提出空间研究和技术规划的三项重点和十三项高优先技术目标。空间研究和技术规划的三项重点是: 1.空间飞行器系统技术。为发展这项技术而从事的系统研究有四项:(1) 先进的空间自由飞行器;(2) 大型光学系统;(3) 大型     

捕获目标后组合体航天器抗干扰自适应控制

针对空间机器人系统捕获非合作目标后由于质量特性参数和动量突变影响导致的组合体系统失稳问题,提出了一种基于系统动力学模型的抗干扰自适应控制方法。利用拉格朗日方法对系统进行动力学建模,通过冲击动力学建模分析得到了捕获目标后组合体系统的初始状态;基于系统动力学模型设计了线性反馈控制方法,考虑组合体质量特性参数不确定性以及外在干扰不确定性,对组合体系统动力学模型进行了不确定参数线性化,设计了参数自适应线性反馈控制方法;最后以平面三关节机械臂系统捕获旋转目标为例进行了仿真计算。组合体系统的运动状态量趋于期望值,速度级状态变量误差量级控制在10-4以下,位置级状态变量误差量级控制在10-3以下,说明该控制方法可以很好地保持捕获目标后组合体系统的稳定。     

空间非合作目标消旋技术研究现状总结与展望

针对空间非合作目标开展在轨服务、轨道清除等需要在轨捕获任务的顺利实施,在捕获前一般需要对非合作目标进行消旋。系统调研了国内外针对空间非合作目标的消旋方案,并将其分为基于能量转移和基于能量损耗的两种方案。在对两类方案的具体原理及操作过程与关键技术进行总结的基础上,概括了各方案的特性及其适用场景,分析了未来空间非合作目标消旋技术的发展方向。     

高分辨率立体测绘相机系统热控设计及验证

高分辨率立体测绘相机的光学系统及探测器的温度稳定性影响测绘相机的测绘精度。针对透射式光学系统,采用多级外热流抑制技术,使星相机透镜的温度稳定性提高了6倍;针对反射式光学系统,采用间接辐射式控温等热控技术,使主镜、次镜的温度稳定性达到±0.3℃;针对大功率电荷耦合元件（CCD）,采用基于环路热管（LHP）的节能型控温技术,在满足温度指标的前提下使环路热管驱动功率的周期平均值由60 W降低至33.8 W,同时节省约40%的主冷凝器面积及质量;针对CMOS,采用两级温度波动抑制技术,使其温度稳定性达到±0.3℃。研究了地面热试验的方法,报告了测绘相机系统关键部组件在极端空间环境下的在轨数据,全面验证了热控设计方法的正确性。     

集成学习在高误码率下AOS协议识别中的应用研究

针对天基网络中高误码率的传输特点,为保证各个异构网络之间数据能够高效可靠的传输,采用空间链路层高级在轨系统协议设计一种基于集成学习的识别方法。该方法采用集成学习模型,学习AOS协议数据,构建基于集成学习的AOS协议识别模型,实现AOS协议的准确识别,并在高误码率情况下进行实验验证。实验结果表明,集成学习模型在AOS协议识别方面具有较好的识别效果,识别运行效率有显著提升,且在较高误码率即10^-1时依然可以保持稳定的识别效果。     

利用返回散射技术确定运动目标地面径向轨迹

本文提出了一个在高频地面返回散射探测中,利用高频雷达所获得的数据:最小时延线和目标信号时延以及目标运动的多普勒频率测量值计算离散的运动目标地面距离的方法.它不需要中点实测或假设的电离层数据,而仅用单站资料就可以完成.最后给出此法的计算结果与实验结果的比较说明了此方法的可用性.     

基于轮询的高级在轨系统多路复用包时延分析

目前的高级在轨系统(AOS,Advanced Orbiting Systems)多路复用研究主要以仿真为主,很少有文献给出专门的理论分析.针对基于轮询的AOS多路复用包时延进行研究,通过采用排队论中非空竭限量服务的休假排队系统建立模型,并采用循环再生法进行分析,得到了多路复用包时延计算公式,并给出包时延的下限值.仿真结果表明,在包到达率取值分别为1,2,3包/s,在各种不同的下行速率(范围240~330 bit/s)之下,包时延的仿真值曲线均高于理论下限值曲线,从而论证了理论推导的正确性.研究结果可以为工程设计提供一定的参考作用.     

On inappropriately used neuronal circuits as a possible basis of the "loop-swimming" behaviour of fish under reduced gravity: a theoretical study.

One hypothesis for the explanation of the so-called "loop-swimming" behaviour in fish when being subjected to reduced gravity assumes that the activities of the differently weighted otoliths of the two labyrinths are well compensated on ground but that a functional asymmetry is induced in weightlessness, resulting in a tonus asymmetry of the body and by this generating the "loop-swimming" behaviour. The basis of this abnormal behaviour has to be searched for in the central nervous system (cns), where the signal-transduction from the inner ear- related signal internalisation to the signal response takes place. Circuits within the CNS of fish, that could possibly generate the "loop-swimming", might be as follows: An asymmetric activation of vestibulospinal circuits would directly result in a tonus asymmetry of the body. An asymmetric activation of the oculomotor nucleus would generate an asymmetrical rotation of the eyes. This would cause in its turn asymmetric images on the two retinas, which were forwarded to the diencephalic accessory optic system (AOS). It is the task of the AOS to stabilize retinal images, thereby involving the cerebellum, which is the main integration center for sensory and motor modalities. With this, the cerebellar output would generate a tonus asymmetry of the body in order to make the body of the fish follow its eyes. Such movements (especially when assuming an open loop control) would end up in the aforementioned "loop-swimming" behaviour.     

面向对象CAPP系统开发工具的设计方法

采用面向对象的系统分析方法，分析了工艺规程设计问题域，并抽取了其中的对象及结构，然后，描述了通过建立对象类库来实现语言型ＣＡＰＰ开发工具的方法，这种开发工具兼有外壳型开发工具的特点。     

在彩色图象中抽取颜色恒常性和高光

某种材料表面的颜色具有与形状无关的稳定特性,但图象中表面的颜色由于存在高光和影调而是变化的。建立颜色反射的物理模型是正确理解图象颜色的基础。叙述了根据Klinker~[1]等提出的二色反射模型,在颜色空间直方图中,利用K-L 变换作平面拟合,分离面反射颜色分量与体反射颜色分量,计算光源和物体色度坐标的方法。讨论了实际CCD 摄象机的局限性,给出了实验结果。文中的彩色图象是指单一颜色光照(非单一波长的光照)下的单色物体在彩色CCD 摄象机中成的象。     

应用动态物像矢量共轭关系计算航天相机像移

首先建立了航天相机的坐标系,明确了物像矢量之间的几何对应关系;其次定义了航天相机中的作用矩阵关系式;最后根据静态以及动态的物像矢量共轭关系,进行了航天相机的像移计算分析,结果表明该方法概念简洁,公式意义明确,结果与齐次坐标变换方法结论一致.     

航天多光谱遥感器的物方摆动镜安装精度的讨论

本文讨论物方摆动镜光机扫描方案中物方摆动镜的安装精度对扫描结果所造成的影响,给出这种影响的计算方法和例子,从而阐明如何依据允许的扫描误差来确定摆动镜安装精度的问题。     

星用抗静电导电膜光电性能评价方法

对卫星表面某些高绝缘材料表面,通过物理气相淀积(PVD)技术进行改性使之满足卫星表面控制充电的要求,是一种极为有效的技术途径。但为了高可靠与长寿命,必须对所制备的膜进行充分和必要的各项性能检验与考核。这包括充电性能、光电性能和膜在各种条件下的稳定性试验。文章就这一系列的试验要求和目的作了讨论。     

遥感信息多元综合分析及制图系统

运用多元综合分析的方法,对遥感制图的信息源、研究对象、地学分析作了重点研究。结合地学调查,从地理生物学原理与专题制图应用上进行了尝试。同时还概要地介绍了遥感专题机助制图地理参数辅助决策数据的应用。最后简明地阐述了遥感信息综合分析制图系统的构成及工艺流程。