气动加热模拟试验加热系统控制研究

本文通过理论分析和试验测试研究了可控硅功率调节装置和石英灯加热器的动特性，提出了通过系统识别的方法研究石英灯加热器的静特性；在研究被控对象特性基础上找到了对任意一个石英灯加热器组成的被控对象进行非线性PID控制器的设计方法。这些方法提高了控制的质量，缩短了试验准备的周期，并进行准自适应控制，从而改善了气动加热模拟试验加热系统的控制效果。     

电阻缝焊逐点电流调幅及其实现

本文针对生产实际问题，提出了电阻缝焊逐点电流调幅的概念及其实现方法。在分析可控硅控制角、导通角和缝焊机功率因数角三者关系的基础上提出了独特的线性控制方程。从硬件和软件两个方面说明了具有逐点电流调幅功能的缝焊控制箱设计思想。以８０３１为核心，简述了系统结构和工作原理，详细讨论了逐点电流调幅的软件流程。试验和生产线考核证明，所研制的控制箱性能达到了预期效果。     

水晶釜多点电脑控温系统

为了提高水晶生长的质量，我们研制了一种为水晶生长专用的电脑控温系统，该系统可同时测控三台水晶釜的温度，在一定的周期内，依次循环显示各釜上、下点的温度，并作出相应的输出调节。输入输出采用了新颖的“飞容”隔离电路、ＰＩＤ调节使比例乘法器高精度分配过零冲电路、光耦隔离输出可控硅触发电路，消除了传统的调相控制造成的电网污染，提高了系统的抗干扰能力和可靠性。     

基于DSP电阻点焊模糊控制器

文章提出基于DSP电阻点焊模糊控制器的结构和设计思想.利用DSP运算速度快的特点,采用逐点积分法计算电流有效值,将电流有效值与设定电流值之间的偏差、偏差变化率作为输入量,输出量为可控硅控制角的变化量,通过模糊算法.最终达到恒流控制的目的.实验结果表明,该控制器对网压波动和回路阻抗变化有良好的补偿作用,恒流控制精度小于2%,能够满足工程需要.     

结构热应力试验中可控硅加热功率的计算和测量

本文根据结构热强度试验系统中加热功率调节装置的特点,从分析可控硅整流电路输出平均值电量与有效值电量之间的关系出发,提出一种简单可行的可控硅加热功率的计算和测量方法。这种方法在“某导弹天线罩热应力试验”实际使用功率计算和“平板加热器热效率测定”电功率计算中,均取得了较为满意的结果。     

基于独立桨距控制的电控旋翼主动振动控制

电控旋翼利用桨叶后缘襟翼偏转通过气弹作用带动桨叶变距,从而实现对旋翼的控制。但由于其系统的复杂性,桨叶间易存在扭转刚度和质量不相似,从而引起较严重的旋翼振动。针对该情况,提出了基于独立桨距控制的主动振动控制方法,并以某原理性电控旋翼为算例进行了数值仿真,验证了所提出控制方法对电控旋翼由扭转刚度和质量不相似引起振动的减振有效性,最佳减振水平可达90%。     

浅谈助航灯光变电站谐波及治理

助航灯光调光器采用可控硅斩波调压得到恒定输出电流的工作方式为助航灯光变电站带来了严重的谐波污染，谐波超标反过来对助航灯光系统的正常工作存在威胁。阐述了助航灯光变电站谐波产生的原理及谐波的特点，并对谐波治理提出了相应的对策。     

无人驾驶飞机飞行控制新技术

分析了国外无人机飞行控制系统的发展现状和趋势,提出了无人机控制系统的发展方向为自主控制,以及其中的两个关键技术:个体层面上的故障诊断与自修复飞行控制和集群层面上的多机协同技术.并对实现这两种飞行控制系统所要研究的具体技术进行了阐述,为新一代飞控系统设计提供了参考.     

基于量子控制与自适应补偿器的直升机直接自修复控制

针对发生复杂故障情况下的直升机采用量子控制理论与自适应补偿器技术进行直接自修复控制方法研究.首先对线性参数时变直升机控制系统进行模型参考自适应控制器设计;其次在外环增加自适应补偿器提高直升机控制系统的自修复控制能力,并利用李雅普诺夫稳定性理论证明了该系统的稳定性.最后为提高自修复控制律的抗干扰能力,在不影响系统稳定性的前提下,在故障信号与干扰信号之间增加量子前馈控制模块.仿真结果表明了该控制方法的有效性.     

集成式电动燃油泵控制规律研究

为实现对电动燃油泵供油量的有效控制,首先在分析处理实验数据的基础上研究了电动燃油泵的供油特性,并利用AMESim仿真软件建立了集成式电动燃油泵数学模型。以此为基础构建了燃油泵PID控制系统,仿真中用经验试凑的参数整定方法给出了最优的控制参数,达到了预期的控制效果。为控制系统的调试试验提供了理论依据。     

一种适用于多波和半波点焊的恒流控制方法

影响点焊电流恒定输出的主要因素是网压波动和二次回路阻抗的变化，二次回路阻抗变化会导致负载功率类数角变化。理论分析表明：焊接电流有效值反映了网压波动和负载功率因数角的变化情况，对二者进行补偿，可实现恒流控制。本文所设计的恒流控制系统采用了恒热量输出的控制方式，利用焊接前检测网压有效值的方法，对网压波动和负载功率因数进行补偿，不断调整可控硅触发角，以保证恒流输出。实验结果表明：该控制系统既克服了因焊接电流来不及参与反馈控制调节而不能保证半波点焊恒流输出的缺陷，同时也适用于多不波点焊的恒流控制。     

新型切向磁钢混合励磁同步电机结构与原理

混合励磁电机兼具永磁电机高效率和电励磁电机励磁可调的优点。文中提出两种全新的具有轴向磁分路的混合励磁电机:两端轴向磁分路和单端轴向磁分路混合励磁同步电机。它们都是在切向磁钢永磁同步电机的基础上,将转子极靴沿轴向延伸,利用附加气隙及导磁桥形成轴向磁分路。阐述了两种新型电机的结构及原理,分析了两种电机的磁路特点,并给出其等效磁路。对比研究表明:单端轴向磁分路混合励磁电机轴向磁路短,电励磁效率高,是一种性能优越的混合励磁电机结构拓扑。     

V型稳定器表面集油的研究

本文研究了燃油在V型火焰稳定器表面收集的过程,提出了利用V型收集档板测量燃油在稳定器表面收集量的试验新方法,分析了集油率与各变量之间的关系,并得出相应的经验公式。文章比较全面地考虑了影响燃油收集的因素,提出了以组份燃油边沿作定性轨迹的概念,计算了稳定器表面的燃油收集量,计算结果和试验结果比较吻合。     

一种用石英多晶材料作为弹性元件的应变式压办传感器

本文介绍了一种新的应变式压力传感器,它利用石英多晶作为弹性元件,用阴极溅射法制成应变电阻。本文对传感器的结构设计、制作工艺都做了较详细的探讨和研究,并制成一个传感器样品,对其作了一系列性能测试。     

基于智能功率模块PM30RSF060的驱动和保护电路设计

介绍智能功率模块PM30RSF060的原理与特性,在此基础上,提出一种基于PM30RSF060的驱动和保护电路设计方案。实际应用表明,此方案作为基于直流无刷电机驱动的稳定控制平台的驱动单元,具有良好的控制效果。     

低速风洞绳牵引并联机器人支撑系统的模型姿态与振荡控制研究

介绍了基于机器人技术的绳牵引并联机构的特点;设计并建造了适用于低速风洞试验的八绳六自由度绳牵引并联支撑机构样机(WDPSS-8),给出其具体的结构参数,分析了该机构的特点及可行性;建立了该系统的运动学位姿逆解模型和静力学模型,完成了运动学逆解的推导,得到已知缩比模型位姿求绳长变化的公式;搭建了相应的绳牵引并联机构的控制实验平台,在此基础上进行了静力学工作空间的分析,通过 Matlab 编程仿真得到了缩比模型在主位姿处3个姿态角的工作空间;并在此实验平台上进行了缩比模型的三转动自由度姿态变化运动控制,实现了缩比模型运动到指定角度的控制;在此基础上按指定振幅和频率进行了三转动单自由度振荡的运动控制;对运动控制试验结果进行了初步的误差分析.     

复合材料层板层间应力分析的非协调元方法

构造了一种非协调元方法，并用于复合材料层析间应力的分析。与常规的协调们移单元相比，非协调元能明显地提高计算精度，与杂交元相比又具有列式简单、计算效率较高的优点。非协调元属于单变量有限元，但从本质上补证明与杂交元存在等价性，因而具有多变量有限元的一些优点。在以往的复合材料层间应力分析中，单变量的们移元和多变量的杂交元比较多见。本文试图把非协调元应用于层间应力的分析。结果表明，这一方法兼有位移元和杂交     

大学生英语议论文体情态动词的使用特征探索——以“can”为例

分析了32篇英语专业学生议论文作文中情态动词"can"的使用情况,描述并解释了情态动词"can"使用量差异,并从新的角度归类了语料中情态动词"can"的评价功能,探索了学习者使用这些功能特征的原因,并对英语专业写作教学提出了建议。     

双层通用自适应模式识别系统

单层n元自适应模式识别系统(WISARD)由于其大规模并行分布处理能力、通用性和自适应性而显示了巨大的应用潜力。但由于其结构的原因,系统性能受到了一定的限制。Kanerva提出的稀疏存贮器结构和WISARD的RAM阵列结构有相似之处。而且这种稀疏分布存贮的原理,可以从结构上解决WISARD的固有缺陷。根据SDM的概念,在WISARD的基础上,本文提出了一种新颖的双层自适应模式识别系统模型。它除了保持WISARD的原有特点之外,在解决大维数或非确定性模式数据的识别问题以及控制系统成本方面有着明显的优势。在该系统上进行的多体印刷汉字识别试验,初步优化了系统各参数的关系,验证了模型的可行性。