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美国轨道科学公司的“心宿二”运载火箭9月18日在位于NASA沃洛普斯飞行设施的中大西洋地区航天港发射了该公司首艘国际空间站货运飞船“天鹅座”1。船上载有700公斤货物,包括食品和衣物。在随后几天里,飞船对一些系统和功能进行了测试,包括开展一系列试验性机动,以验证飞船飞往空间站并在其附近机动的能力。 相似文献
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研究了一种新的捷联惯导系统(SINS)动基座误差模型及载体动基座对准时的最优机动方式问题。提出利用李雅普诺夫变换建立了一种易于进行分析的SINS动基座误差模型,同时论证了SINS与平台式惯导系统(GINS)模型的等价关系。应用分段定常系统可观测性分析理论和奇异值分析法,深入研究和详细分析了载体的不同机动方式对SINS可观测性的影响,定量地得到了各种机动方式下系统状态的可观测度。研究结果表明,在SINS动基座对准过程中,同时改变俯仰角、横滚角和航向角的俯冲转弯横滚角变化是一种最佳的机动方式,计算机仿真结果验证了该机动方式的有效性。这为进行SINS动基座快速精确对准方法研究提供了理论参考。 相似文献
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归纳了硬X射线调制望远镜(HXMT)卫星的系统级测试特点,其中惯性空间动中探测与X射线望远镜性能测试为相对传统遥感卫星特有的测试需求。提出了适用于HXMT卫星系统级测试的动中探测姿态机动测试方案,通过设计GPS动态仿真模拟器和星地高精度时间统一实现姿态机动闭环测试系统;提出了X射线光管打靶测试方案,利用靶板上不同金属材料的荧光效应产生不同谱段特征的X射线,并对热试验罐内测试进行了针对性设计。整星测试结果表明:测试系统设计合理可行,有效验证了HXMT卫星各项功能、性能指标的正确性,可为后续空间射线探测科学卫星开展系统级测试设计提供参考。 相似文献
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直接侧向力控制导弹的自适应模糊变结构末制导律设计 总被引:1,自引:2,他引:1
针对采用直接侧向力控制的敏捷性导弹,提出了一种适州于拦截大机动目标的自适应模糊变结构末制导律。由于采用了直接侧向力控制方式,提高导弹末段机动过载和快速响应能力的同时,也使得系统具有高度耦合非线性和参数不确定性。采用所设计的制导律在制导系统中不确定性函数为未知的情况下,利用自适应模糊系统的万能逼近能力以任意精度进行逼近,由此克服了模型小确定性和外界干扰对制导系统的影响。并通过引入目标最大机动加速度自适应算法,使得这种制导律中的变结构项具有变增益能力,能够适应目标各类机动的情况。仿真结果表明,该制导律对大机动目标具有较强的鲁棒性,并对各类机动目标均有较高的制导精度。 相似文献
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据《航空周刊》一九八一年一月五日报导:国防高级研究计划局和桑迪亚实验室正在对高超音速战术导弹系统进行可行性研究,该系统可从面上发射以惯性弹道进入外大气层,然后再入大气层并进行机动飞行以打击动目标或固定目标。该系统对付的潜在目标是飞机、巡航导弹、舰艇或固定和机动的地面目标。该系统 相似文献
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俄罗斯海上浮动航天发射场是俄罗斯总统科学政策委员会在1995年8月确定的10项重点发展军民两用技术中的1个。这是与美国、乌克兰和挪威3国合作发展的计划。该计划主要分两部分:一是在公海赤道附近建浮动式火箭发射场;二是开发用“天顶号”火箭和大型舰船进行海上机动发射的成套设备。 相似文献
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针对常规H∞滤波跟踪机动过程能力较弱的问题,提出了一种新的强跟踪H∞滤波算法,该滤波算法具有较好的姿态跟踪能力,并保持了H∞滤波模型简单、鲁棒性好的优点.文中通过研究基于强跟踪H∞滤波方法的GPS/INS对准,实现空中机动条件下的惯导系统初始对准.对该算法进行仿真验证,测试结果表明,采用基于H∞的强跟踪滤波可以较好地提... 相似文献
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探空火箭箭头是一种细长型自旋飞行器,为了在火箭发射前在地面充分验证箭头姿态控制系统的稳定性和性能指标,建立了以悬臂梁式三自由度气浮转台为基础的地面仿真验证系统,以适应细长型自旋飞行器的运动特点。该仿真系统可以验证箭头消旋、三轴稳定控制、姿态机动控制和轴向旋转控制等一系列任务需要的控制动作。首先介绍了该仿真系统具体各部分的详细设计,其次对姿控系统的算法进行介绍,最后对4种控制模式进行仿真测试。2016年4月27日鲲鹏1B探空火箭发射成功,姿控系统取得理想结果,验证了该仿真系统在地面环境下仿真的有效性和正确性。 相似文献
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介绍了电动伺服机构微机检测系统的组成、工作特点和性能指标,重点叙述该系统的测试程序和工作过程,进行了误差分析,并给出了误差计算公式。应用该系统的计算机辅助测试电动伺服机构的技术性能,可提高其测试精度和效率,实现了测试自动化。 相似文献
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交互多模式(IMM)是一种有效的机动目标跟踪算法,但由于其要求具有很多的先验前提条件而不利于工程实现。研究了一种杂波环境下更适合于工程实现的机动目标(同样适用非机动目标)的跟踪算法,该算法通过一种由测量位置估计误差决定的机动检测函数来实现杂波背景中的机动目标检测,并通过改变Kalman滤波的相关参数,实现自适应跟踪。该算法克服了IMM算法的模式限制和复杂性,同时也避免了对非机动目标的跟踪中,在跟踪模式间相互切换时所换造成的影响。通过在空管系统(ATC)的大量模拟实验,验证了该算法的有效性和重大应用价值。 相似文献
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多波束系统提出了多通道幅相分布测试的要求,且通道数量较大。文章在对多通道测试模型的分析基础上,介绍了一种高效的幅相测试系统,给出了测试方法和测试用例设计,并进行了系统验证。验证结果表明该测试系统能够高效地完成多通道幅相分布测试,且测试方法正确,测试精度和稳定性高。 相似文献
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从航天器微小型化的角度出发,提出了仅利用两个飞轮进行航天器姿态控制的飞轮配置方案。该方案还可以对高速旋转的飞轮所储存的能量进行管理,不需要磁力矩器等额外的卸载装置,从而简化了飞轮姿态控制系统的结构。详细描述了系统的结构和工作原理,推导了航天器姿态控制系统的非线性动力学模型,分析了影响航天器姿态机动性能的主要因素,并通过仿真验证了这种配置方案的有效性。 相似文献
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本文介绍了空军F-16维修方舱湿度控制系统用的设备和该系统设备进行测试用的设备,并对该测试目的,测试内容及其测试方法做了详尽的阐述。 相似文献
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