高精度单轴温控速率转台主要问题的研究

文章阐述了高精度单轴温控速率转台研制中的主要困难和问题，重点研究了解决方法，并结合CZD-13单轴温控台的研制，进行了实物仿真。实现了±0．0003o／s的超低速控制，使速率精度和速率平稳性都达到了0．0001°／s。采用变参数控制系统，使转台从超低速到高速都具备良好的速率特性，调速比达到了1．67×106.-45℃条件下台体和温控箱连接处结霜比较严重，超低速的控制难度很大，通过拓宽系统带宽、缩短控制周期等方法，保证了±0．0003o／s指标的实现。通过温控箱的合理设计，减小了温控箱振动对低速性能的影响。在轴系设计上，为了保证精度，从轴系分布、变形情况和刚度情况进行了优化设计，结合防锈蚀设计，防水冷凝设计、与温控箱的接口优化设计，有效地保证了低速性能的实现。     

速率转台低角速率校准方法探讨

主要描述速率转台低角速率的一种校准方法,并对该方法进行分析探讨.     

高精度液压仿真转台鲁棒控制

 针对液压仿真转台具有时变不确定性、复杂外干扰等特点和高精度控制性能要求,提出了一种鲁棒复合控制结构,该结构由鲁棒内回路补偿器、外回路反馈控制器和输入信号前馈补偿器三部分组成。其中,鲁棒内回路补偿器用来抑制外干扰和时变不确定性的影响,外回路反馈控制器的作用是保证闭环系统的整体性能,输入信号前馈补偿器实现对系统动态时滞的补偿,以保证对参考信号的精确跟踪。以某型液压仿真转台内环为例,首先根据所提出控制策略的基本思想,给出了控制系统的具体设计过程,然后,进行了阶跃响应、低速跟踪和正弦响应试验。试验结果表明,所提出的鲁棒控制策略是有效的和可行的。     

高精度液体静压轴承设计中若干问题的探讨

本文对QXT-01型数字式倾斜转台液体静压主轴轴承设计中的若干问题作了探讨,并阐明了液体静压技术用于惯导测试设备具有不可忽视的潜力。     

速率转台的角速率不确定度评定方法

利用不确定度的理论来评定速率转台的角速率不确定度。     

SLT—03型速率转台简介

一、用途飞机、导弹等飞行器和船舰中,广泛使用陀螺仪等惯导元件做为导航和控制元件。速率转台是分析、研制、生产惯导元件的关键测试设备之一。SLT—03型速率转台是一种具有我国自己特点的高精度、低速率转台。主要用于     

转台瞬时速率波动的试验与分析

本文论述了用陀螺仪考察速率转台的方法。总结了303所研制的三种四台设备的试验结果,分析研究了引起带有位置反馈的转台瞬时速率波动的原因,和速率波动与测角系统细分误差的关系。对进一步开展这项工作和克服转台瞬时速率波动提出看法。这种方法也可考察分析单速率环反馈的转台速率波动。     

浅谈可倾式速率转台轴系方案的选择

本文通过可倾式速率转台轴系方案的选择,阐述了轴系选择的原则,对如何设计各类轴系提供了重要的依据。     

高精度激光雷达转台结构设计与装配方法

本文就激光雷达伺服转台俯仰轴的设计及装配方法进行了实验与分析,提出了一种易保证其设计精度的装配方法的,并通过应用实验得到了验证,可以满足设备的设计要求。     

高精度转台装配误差分析和补偿

转台位置精度是转台最重要的参数之一。针对转台装配过程中产生的编码 器安装偏心和倾角回转误差进行分析,建立误差模型,计算得出在不同的误差影响下转 台的角位置误差值。介绍了采用多项式拟合曲线进行角位置误差的补偿,有效地提高了 转台角位置精度。     

转台速率波动原因分析及一种自适应抑制方法探讨

对导致惯导测试与运动仿真转台速率波动的原因进行了探讨,分析了它们对转台速率波动的影响,并在此基础上提出了一种针对位置传感器周期性误差的速率波动自适应抑制方法。     

SLT—02型速率转台技术小结

前言随着航空陀螺仪表精度的提高和新型陀螺的研制,现有测试设备已不能满足测量要求。因此以研制高精度的速率转台来满足部属厂所的需要,就是当前需要急待解决的问题之一。国外测量速率陀螺静特性的仪器大致有     

一种高精度伺服转台电磁兼容性研究

测试转台在保证自身的可靠工作的同时,也不能对其测试产品和其他设备造成干扰,电磁兼容的设计是转台可靠性设计的重要方面。本文对一种使用交流无刷电机和PWM驱动方式的伺服转台系统,分析了伺服转台电磁干扰产生及传播途径,讨论了对伺服转台电磁兼容的设计,并对伺服转台调试过程中遇到的电磁兼容性问题进行了分析与改进。     

飞行模拟转台高精度数字重复控制器的设计

从工程的角度讨论了离散重复控制系统的设计,所提出的重复控制方法可保证速度跟踪误差快速收敛为零。在重复控制器中采用了高阶低通滤波器和动态补偿器,改善了跟踪精度,保证了系统的稳定性,减少了周期性扰动误差。将所提出的方法应用于飞行模拟转台伺服系统的速度控制中,仿真结果表明,针对周期指令信号和周期干扰信号可保证较高的跟踪精度和较强的稳定性和鲁棒性。     

基于单轴速率转台的捷联惯测组合标定方法

针对传统的"位置+速率"捷联惯测组合(SIMU)标定方法标定时间长、对标定设备要求高,且需要北向基准等问题,提出了基于单轴速率转台的捷联惯测组合标定方法。该标定方法只用一台单轴速率转台。捷联惯测组合3个轴分别垂直向上及向下时转台匀速旋转一圈,通过对单轴速率转台的姿态角及捷联惯测组合测量模型进行适当的数学变换,分离出捷联惯测组合的误差系数。建立了标定模型,推导了误差系数的分离算法,编排了标定流程,给出了数据处理方法,通过试验验证了方法的有效性。该方法对标定设备要求低,无需北向基准,标定时间短,适合于中等精度捷联惯测组合的标定。     

KST-10可倾速率转台通过所级鉴定

KST-01型可倾速率转台是用于标定速率陀螺静态指标的一种综合性陀螺自动测试设备。通过计算机输入控制参数,可以完成自动控制转台,自动采集数据,数据处理和打印出转台工作状态的各种参数以及被测陀螺的各种     

首件鉴定的若干问题探讨

结合GJB 908A-2008要求,阐述了首件鉴定实施范围的确定、实施时机的触发、实施内容的关注要点等问题,并从首件鉴定工作的意义和重要性出发,针对实施过程中的重点和难点问题,提出了深入贯彻相应要求的建议。     

民品标准化若干问题探讨

当前航空工厂民品生产发展较快,大至民用飞机、交通车辆、空调设备,小至桌椅板凳和各类小商品。其中有些产品投放市场后赢得了用户的信誉,在市场竞争中博得好评。但也有不少产品尚无竞争能力,做了“赔本生意”。     

质量认证若干问题的探讨

６ｌ３所结合质量认证的准备工作和通过中国新时代质量体系认证中心的现场检查，对搞好质量认证的几个问题：领导重视，质量认证前的组织工作，质量手册与质量体系程序文件的编制，手册程序文件的装订、发放、更改与宣贯，认证中心正式现场检查前的一些工作等，做了较深入的探讨，并提出了一些具体做法和体会。