全国民航VDB试验系统工程落户太原

《民航GNSS（全球卫星导航定位系统）导航卫星完好性监测系统工程》是中国民航GPS卫星增强系统，以便于GPS导航系统能够满足其作为辅助或者主用航空导航系统时的完好性要求。工程主要分为三部分：建立并完善GPS卫星航路导航地基区域完好性监视系统；建立航路GPS完好性的试验工程，实现GNSS的航路应用；建立机场LAAS着陆试验工程，探索GNSS在我国机场着陆的应用。第一部分现已经建成投入使用。     

疆内各机场仪表着陆系统集中监控的实现——浅谈NM3500及NM7000系列远程监测软件使用

一、机场仪表着陆系统远程监测必要性 飞行安全离不开地面导航设备的支持,加强机场导航设备的保障尤其是仪表着陆系统的维护就显得尤为重要。仪表着陆系统为飞机最后着陆阶段提供精确的引导信号,设备的好坏直接影响到飞行安全。如果收不到信号或信号偏差,可能导致飞机的复飞、返航、备降,甚至会对飞行安全造成重大损失。给飞机提供准确、清晰的着陆信号,能大大降低天气标准对飞机的影响。     

印度民航将使用增强GPS信号

印度空间研究组织（ISRO）与机场管理当局正在联合规划在印度使用GPS卫星进行精确着陆。 为验证此技术，印度预定明年发射GSAT-3试验卫星。此业务一旦投入工作（预定2008年完成），ISRO将使用印度通信和气象卫星系列中继导航信号。ISRO科学家在第12届国家空间科学会议上简要介绍了此80亿卢比（＄1640万）的计划。规划的系统一经安排就位，机载专用GPS接收机将有能力以优于0.5m的精度使飞机精确着陆。此系统将分三阶段进行。目前，飞机可同时接收来自3或4颗GPS卫星信号进行定位，但这些信号由于电离层延迟传播而产生大约50m的误差…     

ILS校飞过程中地面设备调整误区

引言仪表着陆系统(ILS)是安装在机场终端为航空器提供精密进近的一种导航设备,是现代机场必备的一种近距导航设备。目前,我国各机场均安装的ILS导航设备,主要以挪威NORMARC系列、美国MARC系列和意大利THALES公司ILS设备为主。     

浅谈乌鲁木齐机场导航设备集中监控系统

随着民航事业的高速发展，机场导航设备也在不断地更新换代。为了给飞机提供及时、准确的导航信号，NDB无方向信标机及船-1指点标机用来导航和示位，为飞行人员提供方位和进场着陆信息。作为机场监控，及时遥控开启机场跑道两端的NDB、MB-1等导航设备显得极为重要。由于以前使用的有线遥控系统线路老化及线路经常被破坏，使得有线遥控系统不能正常使用。在目前客流量大、航班量增加的情况下，导航信号的可靠、正常尤为重要。     

区域导航（RNAV）的飞行校验

随着GPS、多DME、FMS等电子设备技术发展的突飞猛进，区域导航(RNAV)再次以一种崭新的形象重返民用航空导航舞台的最前沿。这种新型综合导航能力未来的应用前景非常广泛，特别是对于我国许多繁忙机场、高原复杂机场的空中交通来说，其意义不亚于一场革命。作为从事飞行校验工作的技术人员，我们应该意识到，对我们的挑战——区域导航(RNAV)的飞行校验也随之而来了。     

美国的导航星系统简介

美国的导航星全球定位系统（GPS）属新一代导航定位系统，由美国国防部负责出资筹建并全权控制。 GPS由卫星系统、控制站和接收机三部分组成。卫星系统由24颗均匀分布在6个轨道面上的卫星组成，其中21颗工作星，3颗备份星。GPS系统可确保用户在任何地点、任何时刻收到4颗GPS卫星发出的信号，从而实现准确定位、定速和定时。 GPS的控制站分主控制站和监视网两部分。主控站位于科罗拉多的斯勒埃佛空军基地，监视网则由分布在全球的跟踪站构成。控制站主要用于修正卫星的轨道位置、星历等。主控站在接收到卫星发出的星历等数据后进行适当…     

火星动力下降自主导航与制导技术研究进展

基于火星定点软着陆探测任务的需求，阐述了火星着陆动力下降导航与制导技术的必要性。首先分析了火星着陆动力下降段导航与制导问题，并总结了动力下降段导航与制导面临的挑战与难点，然后综述了动力下降段导航与制导技术的研究现状。最后针对未来复杂地形区精确着陆，提出了实现火星动力下降段高精度自主导航与制导需要解决的关键问题。     

某机场VOR／DME进近程序复飞分析

作为飞行校验员，笔者在某机场执行飞行校验任务时，机场空管人员及通信导航人员向笔者提起在该机场ILS因故关闭期间，航班使用VOR／DME程序进近着陆过程中，很多航班反映在按程序飞到复飞点时，飞机位置严重偏离跑道中心延长线，并导致部分国际航班复飞，希望我们能对VOR／DME及其进近程序进行复查。复查后，感到有必要对复飞原因进行分析，故写成文章，与飞行程序设计人员共同探讨，     

小型空天飞行器制导导航与控制系统方案

针对地面垂直发射、可长时间在轨运行和轨道机动、再入稠密大气层并水平着陆在机场跑道上的小型空天飞行器,研究其制导导航与控制系统方案.分析其在轨运行、离轨、再入、末端能量管理、自主进场着陆、地面滑跑等各阶段的制导、导航与控制系统任务需求,根据任务需求提出相应的制导导航与控制系统组成方案,并阐述制导导航与控制系统的工作原理.理论分析结果表明,提出的制导导航与控制系统方案满足飞行器各阶段的任务需求,合理可行.     

差分GPS伪距与惯导组合技术仿真研究

叙述和建立了差分GPS/INS组合系统的状态方程和量测方程,并用卡尔曼滤波对DGPS/INS组合系统进行了组合及仿真,给出了详细的仿真数据和程序框图.仿真结果表明该组合系统可以极大地提高导航定位的精度,对飞机的精密进场着陆和各种载体的精确制导具有一定的现实意义.     

采用双目视觉测量的行星着陆相对导航方法

针对缺少行星表面陆标位置和探测器初始状态等先验信息情况下行星着陆导航问题,提出一种采用双目视觉测量的行星着陆相对导航方法。首先,利用行星表面陆标的双目视觉测量信息建立相对导航坐标系并计算陆标在相对导航坐标系下的位置,然后利用基于奇异值分解（SVD）的优化方法得到探测器在相对导航坐标系下的初始状态估计,最后利用陆标的视觉测量信息估计探测器在相对导航坐标系下的位置、速度和姿态。以火星着陆为例进行数学仿真分析,仿真结果表明本文提出的方法是有效可行的。     

行星着陆复杂形貌特征匹配与自主导航研究进展

基于行星定点软着陆探测任务的需求,围绕复杂形貌行星着陆过程环境特点,首先分析了行星着陆复杂形貌特征匹配与自主导航所面临的主要技术挑战,随后综述了行星着陆复杂形貌特征匹配与自主导航的研究现状,并概括了行星着陆复杂形貌特征匹配与自主导航所涉及的关键技术。最后对未来行星着陆探测复杂形貌特征匹配与自主导航发展方向进行了展望。     

着陆小天体的自主GNC技术

由于目标小天体和地面站之间存在较长的通讯延迟，加之小天体的动力学环境复杂多变，传统的基于深空网的导航、制导与控制（GNC）模式已不再适合探测着器着陆小天体。为了实现安全着陆小天体，探测器必须具有自主导航、制导和控制的能力。本文提出了一种着陆小天体极区的自主GNC方案：首先，基于对自然特征点的自动提取、跟踪，给出了一种着陆小天体的自主光学导航方案；接着，为了安全垂直着陆小天体的极区，设计了比例-微分控制器跟踪理想的下降轨迹、消除侧向位置和速度偏差；最后，通过数值仿真对本文所提方案的可行性进行了验证。     

GPS/运动方程组合导航

提出了一种不增加硬件设备而仅用软件（运动方程）－－全球卫星定位系统／运动方程（GPS／EM）组合导航方案，分析了其适用范围和特点。根据传统运动方程建模中的各种误差源，了包含误差源在内的飞行器扰动方程，并得出其解析解。建立了GPS／EM组合系统状态方程和观测方程，并进行仿真，验证了其可行性。结果表明，GPS／EM组合系统导航精度高于GPS，而且较单独GPS增加了信息冗余度。     

应用灰度特征的行星陨石坑自主检测方法与着陆导航研究

针对陨石坑阴影不明显的行星着陆导航图像,提出了基于图像灰度值特征的陨石坑自主检测方法,通过兴趣区快速确定陨石坑边缘分布,解决了一般陨石坑检测方法对图像太阳高度角的依赖问题。利用检测出的陨石坑视线信息,采用非线性预测滤波方法估计着陆器着陆阶段的位置和姿态;鉴于视觉着陆导航对照了场景状况的高度依赖性,提出了一种利用分形理论和相邻点分级方法的天体随机地景建模方法。最后验证了所提方法的有效性。     

浅论飞行程序的优化

机场仪表飞行程序的目的是保证航空器在机场区域内按规定程序安全而有秩序地飞行，以避免在起飞离场和进近着陆的过程中，航空器与地面障碍物、航空器与航空器之间相撞。确保飞行安全，提高经济效益，便于指挥、调配和飞行操纵是建立每一个仪表飞行程序必须达到的要求。安全、经济和简便是机场仪表飞行程序设计应遵循的基本原则。     

卫星导航在空间服务区域中的应用及展望

一、引言自1995年GPS实现全面运行能力以来,卫星导航系统通过提供全球覆盖的定位、导航与授时服务,为人们的生活带来了巨大便利。从飞机的导航与精密进场着陆,到汽车的路线指示,再到各种五花八门的个人定位服务,可以说卫星导航的应用无处不在。同时,卫星导航的应用并未局限在地面和大气层以下,更是不断地向空间扩展。卫星导航接收机由于其成本低、重量轻、低消耗、全天候、高精度、连续观测等优点,被越来越多地安装在卫星上。实际上,早在上世纪80     

利用Gauss-Markov过程的着陆小天体导航与制导方法

给出一种利用Gauss-Markov过程的自主着陆小天体导航与制导算法，来解决无法得到精确的轨道动力学模型带来的轨道确定困难问题。主要是在导航算法中，采用一阶高斯-马尔科夫过程近似着陆探测器轨道动力学中的无模型加速度，利用扩展卡尔曼滤波估计探测器的位置、速度及无模型加速度。通过数学仿真分析了给出的自主导航与制导系统的性能，并对比了采用与不采用一阶高斯-马尔科夫过程的导航滤波器性能，结果表明前者明显优于后者。     

高精度轨道摄动模型在GPS导航信号模拟器中的应用

通过建立高精度的航天器轨道摄动模型,可以显著地提高GPS导航信号模拟器的仿真精度。文章通过借鉴现有的高精度轨道摄动模型的研究成果,将其产生的轨道数据引入到GPS导航信号模拟器的数学仿真流程之中,并对最终的仿真性能进行比对分析。结果表明:在采用所介绍的应用方法后,能够有效地提高GPS导航信号模拟器的工作性能。此研究结果也可为后续GPS导航信号模拟器产品的研制和开发提供参考。