激光寻距器作可见物体测量

提出一种能从一幅图象中测出物体三维信息的激光寻距器,介绍了它的结构,并据此讨论了从二维图象到三维图象的变换算法和从表面到物体的识别方法。激光寻距器用于引导机器人焊接,证明可见物体的测量是成功的。     

彩色图象光斑的识别及分割

由于存在光斑及ＣＣＤ摄像机固有特性的限制，使得彩色图象的分割更为困难，通过研究二分光反射模型及光斑的成因，分析了ＣＣＤ摄象机特性对图象的影响，提出了一种光斑检测和彩色图象的分割算法，较好地解决了光斑识别和彩色图象分割的问题。     

星载宽测绘带合成孔径雷达成象处理

波束扫描合成孔径雷达是为了满足星载合成孔径雷达宽测绘的要求而提出的，本文主要研究ＳＣＡＮＳＡＲ成象处理。ＳＣＡＮＳＡＲ的工作原理、信号格式、信号结构和信号参数限制的深入分析是成象处理研究的基础，成象处理算法包括块数据成象算法和块图象拼接算法两部分，频谱分析法和时域频域混合相关法被用于块数据成象，块图象的拼接是利用时间关系剪裁块图象再顺次拼接，完整的计算机仿真验证了本文提出的ＳＣＡＮＳＡＲ信号格式和     

陆地卫星主题测绘仪数据的重新采样

<正> 一、前言遥感图象数据的几何校正和投影变换处理,需要为输出图象各网格点上的象元确定灰度值。根据在输入原始图象上相应的映射点周围象元的灰度值,内插确定输出象元灰度值的过程称作为重新采样。这重新采样运算是计算机遥感图象处理中最费机时的一项运算。通常可供采用的重新采样算法有三种:最近邻点法;双线性内插法和三次折积法。其中以三次折积     

数字图象表示的GD方法及其变形GD13方法

本文给出了一种属于线性四元树的图象表示方法—GD法(灰度值,阶数)并讨论了GD表示与CD表示以及与QC表示之间的关系;其次给出了GD表示、矩阵表示以及栅格表示等的转换算法;最后,针对常见的256个灰度级的图象,讨论了GD13方法。     

多模式归一化标准图压缩法

在分析研究多模式快速标准图压缩法算法优缺点的基础上，建立了多模式归一化标准图压缩模型，使图象的压缩速度和恢复精度均有较大的提高，并取得了在４倍压缩下，恢复精度优于国际静态图象压缩标准ＪＰＥＧ（纯软件）的成果。     

多模式快速标准图压缩法

对标准图压缩法作了改进，引进了多模式压缩的思想，设计了相对矩的分类算法，把标准图压缩法改进为多模式快速标准图压缩法，恢复图象质量和压缩速度均有大幅度的提高，并在压缩比为４倍时得到了优于静止图象压缩标准ＪＰＥＧ的结果。     

SPOT遥感图象的信息保持型压缩

对SPOT遥感图象的信息保持型压缩编码进行了研究。对几种不同的预测器及A_2、A_3线性码进行了比较,得出如下结论:在SPOT 遥感图象的信息保持型压缩编码中,采用文献[1]提出的三点预测器较好,线性码采用A_3码较好;两者结合,在信息保持率大于99%时,可使压缩比达2倍以上。文内还对在压缩图象的传输与恢复中碰到的问题进行了探讨。     

卫星图象按块分频压缩法

针对星载实时压缩的需要，设计了一种按块分频压缩算法。该算法以按块定长压缩为基础。用二级拟合修正，与高频纹理特征修正相结合的方式恢复原图象信息，得到了四倍压缩比下，有限误码扩散及较好的图象保真效果。     

动背景中高速掠过点目标的双窗口捕捉算法

为解决动背景下高速掠过点目标的实时探测问题,探讨了一种新的算法：首先采用基于帧间差分向量一阶范数的目标检测算法对图象进行预处理,实现大面积背景抑制,提取可疑目标点;然后,对提取的可疑目标点采用双窗口搜索算法捕捉运动点目标。该算法简单,运算量小,易于实现。实验结果验证了算法的有效性。     

着陆避障中双目立体匹配方法与仿真

摘要： 在着陆避障过程中,利用双目相机拍得的图片进行立体匹配得到稠密的地形高程图是一种有效的方式.文中对绝对误差之和(sum of absolute differences, SAD)、全Census变换以及稀疏Census变换立体匹配方法原理进行说明,针对SAD算法无法处理左右图像亮度不一致的情况提出了对匹配窗口进行灰度规范化以及加入LOG滤波的改进措施,并且对上述方法分别应用数据库图像和沙盘拍图进行仿真测试及比较,从匹配错误率和实时性的角度分析各算法在地外星体着陆这种特殊场景中的使用性能.     

风云二号气象卫星指令与数据获取站

风云二号气象卫星指令与数据获取站是中国第一套集遥感图像接收与实时处理,多种云图广播与数据通信,以及对卫星跟踪、三点测距、确定卫星姿态、遥测、遥控等多种功能于一体,多载波体制工作的具有国际先进水平的大型综合站。文章对其任务、系统组成与功能进行介绍,给出了系统框图和主要参数。对研制全过程的重要技术问题,特别是对原始云图实时处理为展宽云图,三点测距等关键技术难点进行了较详细的分析。     

控制冗余图象数据的EQT方法

本文提出了基于四元树QT(Quad Tree,)表示的扩充四元树EQT(Extended Quad Tree)表示。从数据压缩角度看,它着眼于图象之间的性质;从图象数据库的存贮结构看,它考虑了冗余图象数据的控制问题。对附录中的四幅二值图象,它的存贮量仅是QT表示的39%。此外,这种结构还可用于动态跟踪。     

一种模拟CCD星图的方法

星识别算法在空间飞行器自主姿确定系统中是不可缺少的。同时将ＣＣＤ所拍摄的星图作为算法的输入,无论是软件调试还是地面试验,抑或是对各种算法的评估,也是必不可缺少。     

Results from the transition region camera

Three series of high resolution ultra-violet pictures of the Sun have been obtained during the three flights of rocket experiment T.R.C. (Transition Region Camera) which took place on 3 July 1979, 23 September 1980 and 13 July 1982. These pictures reveal many structures in Ly alpha and ultraviolet continua at 160 nm and 220 nm. The scientific objectives, instrumentation, flight conditions and campaigns of simultaneous observations are described.The contribution of T.R.C. to solar physics is discussed in the framework of chromospheric multicomponent models, magnetic flux tubes, local heating and periodic structures in the chromosphere.     

Cloud cover analysis using spectral and spatial characteristics of meteosat images

New developments of a cloud classification scheme based on histogram clustering by a statistical method are studied. Use of time series of satellite pictures and of spatial variances is introduced and discussed.     

A study of the onset of the Indian monsoon as seen from GEOS I.O. satellite

Wind fields deduced from cloud motions are extracted by an optical method from GOES I.O. pictures during FGGE : 1–10 February 1979, 16 May – 7 July 1979. These winds are compared with in-situ measurements with dropsondes. The onset of the monsoon is described from the point of view of winds and cloud cover.     

蒸发液滴空间实验研究的图像反馈控制系统

提出了一种利用图像反馈控制系统测量液滴蒸发速率的方法.该系统主要由图像采集、图像处理、反馈控制三个部分组成.其工作原理是对CCD采集到的液滴图像进行分析,得到液滴的物性参数,利用控制注液器动态注入来维持液滴的大小,由此得到单位时间内的注入量,即液滴蒸发速率.或通过对液滴图像几何尺寸的计算,得到单位时间内液滴的变化量,进而得到液滴的蒸发速率.为了从动态变化的图像中准确找到液滴的轮廓,简单介绍了基于拉普拉斯方程,运用牛顿法和龙格库塔法等数值方法,对图像轮廓进行拟合的算法理论.以拟合得到的液滴轮廓为基础,利用数值积分计算液滴的表面积和体积,从而由体积的变化量确定蒸发速率.介绍了图像反馈控制系统的软件结构和硬件结构.并给出了利用其进行液滴蒸发测量得到的实验结果.该系统是为我国SJ-10返回式卫星上蒸发与流体界面效应空间实验研究项目专门开发的.      

耀斑脉冲相半经验模型

本文在文献[9]的基础上,通过增加二个时刻的模型计算,给出了更完整的1983年2月3日2B级耀斑脉冲相色球半经验模型,从而进一步描述了脉冲相色球物理过程,并对耀斑动力学参量及能量过程作了初步讨论。      

X射线脉冲星绝对定位法研究

研究和分析了脉冲星定位方法中的绝对定位法。通过一系列的公式和图表详细分析了定位算法的理论依据,同时还对整周模糊度问题的解算进行了研究。最后,利用MATLAB建立了一个简单模型,对定位算法进行仿真。结果表明定位准确度与星载原子钟准确度、脉冲星相位模型准确度以及相位观测误差有直接联系。