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基于人力资本的企业家薪酬结构分析 总被引:1,自引:1,他引:1
企业家薪酬制度最重要的部分是薪酬结构,当前我国企业家薪酬结构存在结构单一、不具备激励性和持续性、弹性不足等问题,基于企业家人力资本的特性来设计企业家薪酬结构是一种有益的尝试。将企业家薪酬结构分为基本薪酬、激励薪酬、风险薪酬、保健薪酬、发展薪酬五个模块,指出设计薪酬结构时应该顺应薪酬结构宽带化趋势,提高风险薪酬比例,增加薪酬的延期支付部分,突出发展薪酬的重要性。 相似文献
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Ram is a very important component of super-heavy-duty computer numerical control (CNC) floor type boring-milling machine, and deformation of ram is a significant source causing errors in machining process. To compensate the deformation error of super-heavy-duty CNC floor type boring-milling machine, based on force analysis theory, the law and compensation measures of deformation of ram are researched. Based on the principle of torque (force) balance of the ram components, the formulas of compensation forces and compensation torques are derived, the relations between compensation forces (compensation torques) and the stroke distance of the ram are given. According to theoretical analysis results and the structural characteristics of super-heavy-duty CNC floor type boring and milling machine of TK6932, rods compensation, hydrostatic pressure compensation and wire rope compensation measures are taken to compensate the deformation error of ram. The experiments and computer simulation results show that the straightness of the ram at its overhanging end meets the national machinery industry standards. 相似文献
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飞机机头气动补偿空速管的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对某飞机需要在机头配置空速管的设计要求,提出了采用机头气动补偿空速管的设计方法并给出了设计思路.通过数值计算得到了该飞机的机头位置误差,由此给出了一种气动补偿空速管外形;对给出的空速管的气动补偿特性进行了计算,并通过风洞试验对比验证了模型和数值计算方法的正确性,得到了该空速管的补偿曲线和补偿区的最佳静压开孔位置;在此... 相似文献
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研究了一种适用于多发飞机的不对称推力完全自动补偿策略,并针对发动机失效后的不对称推力飞行特性进行研究。首先,推导了横航向达到平衡状态的条件,提出了一种基于发动机转子转速信号的自动补偿控制方法,在保证补偿效果的同时,解决了自动补偿系统可靠性低的问题,该自动补偿控制方法将高压转子转速信号与低压转子转速信号进行逻辑运算,结合高压转子转速差控制副翼和方向舵偏转,再与主飞行控制系统共同作用使飞机达到平衡状态。然后,基于横航向主飞行控制系统具有滚转角保持功能的特点,优化自动补偿控制系统。最后,全包线内建立飞机达到平衡状态的线性化数学模型,设计了不对称推力完全自动补偿控制律。通过MATLAB/Simulink建模并进行仿真验证,仿真结果表明完全自动补偿控制方法对不对称推力飞行具有良好的补偿效果。 相似文献
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Industrial robots are used for automatic drilling and riveting.The absolute position accuracy of an industrial robot is one of the key performance indexes in aircraft assembly,and can be improved through error compensation to meet aircraft assembly requirements.The achievable accuracy and the difficulty of accuracy compensation implementation are closely related to the choice of sampling points.Therefore,based on the error similarity error compensation method,a method for choosing sampling points on a uniform grid is proposed.A simulation is conducted to analyze the influence of the sample point locations on error compensation.In addition,the grid steps of the sampling points are optimized using a statistical analysis method.The method is used to generate grids and optimize the grid steps of a Kuka KR-210 robot.The experimental results show that the method for planning sampling data can be used to effectively optimize the sampling grid.After error compensation,the position accuracy of the robot meets the position accuracy requirements. 相似文献
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压电陶瓷叠层作动器的迟滞蠕变非线性特性严重影响了控制系统的稳定性及动态跟踪精度。针对其迟滞蠕变非线性补偿控制问题,提出了一种高精度动态补偿压电陶瓷叠层作动器非线性特性的自适应混合补偿控制方法,即迟滞蠕变前馈补偿与自适应滤波反馈补偿结合的前馈-反馈混合控制方法。采用改进的Prandtl-Ishlinskii(Modified Prandtl-Ishlinskii,MPI)模型对压电陶瓷叠层作动器迟滞蠕变非线性特性进行精细化建模,并得到其逆补偿模型进行前馈补偿。根据前馈补偿误差,采用自适应滤波反馈控制对输入信号进行实时调控,实现对压电陶瓷叠层作动器的迟滞非线性及lg(t)型蠕变特性的实时精确补偿控制。数值仿真与实验结果表明,相比于常规前馈迟滞蠕变补偿,所提出的自适应混合补偿控制方法可以有效降低压电陶瓷叠层作动器的迟滞补偿误差,极大提高了迟滞蠕变非线性动态跟踪精度以及自适应性。 相似文献
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为提高着舰的安全性, 减小着舰误差, 研究了侧向甲板运动补偿机理, 设计了雷达测量轴跟踪滤波器, 导出了侧向甲板运动补偿指令模型, 建立了甲板运动补偿状态下侧向自动着舰导引系统结构配置, 仿真表明, 开发的甲板运动补偿技术可有效地补偿由海浪引起的着舰误差。 相似文献
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航空航天装配领域,利用安装在机器人末端的六维力传感器来感知外力是实现工业机器人柔顺装配的关键技术之一,而负载的存在会干扰对外力的感知。针对工业机器人末端负载的重力补偿,提出一种基于遗传算法的重力补偿优化算法。此方法以误差平方和最小为目标建立了最优解模型,利用遗传算法求解,最终可以在不使用测量仪器的情况下,估计力传感器安装偏角,提高重力补偿精度。同时设计了特定的机器人测量姿态来减少系统误差。试验表明,优化算法可以补偿任意角度的力传感器安装偏角,与补偿前相比,各方向最大重力补偿误差及平均重力补偿误差都有所减小。 相似文献
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With the improvement of the accuracy of the inertial system, the influence of the disturbing gravity field on the accuracy of long-range rocket has become increasingly prominent. However, in actual engineering, there are problems of low accuracy and being time-consuming for disturbing gravity field compensation. In view of this, this paper proposes a set of online comprehensive solutions combining disturbing gravity reconstruction and stellar correction. According to the pre-launch binding param... 相似文献
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Robust and adaptive actuator failure compensation designs for a rocket fairing structural-acoustic model 总被引:2,自引:0,他引:2
Xidong Tang Gang Tao Lingfeng Wang Stankovic J.A. 《IEEE transactions on aerospace and electronic systems》2004,40(4):1359-1366
The actuator failure compensation problem is formulated for active vibration control of a rocket fairing structural-acoustic model with unknown actuator failures. Performance of a nominal optimal control scheme in the presence of actuator failures is studied to show the need of effective failure compensation. A robust control scheme and two adaptive control schemes are developed, which are able to ensure the closed-loop system signal boundedness in the presence of actuator failures whose failure pattern and values are unknown. The adaptive scheme for parameterizable failures ensures asymptotic stability despite failure uncertainties. Simulation results verified their failure compensation effectiveness. 相似文献
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根据双悬臂式三坐标测量机的结构特点,在刚体模型的基础上推出测量机的非刚体模型的误差补偿公式。通过对横梁和立柱的受力分析,推导出附加函数的回归方程,从而确定整机的误差补偿模型。最后补偿结果证明误差公式能有效进行补偿。 相似文献
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韩明亮 《中国民航学院学报》2009,27(6):48-50,54
在航空公司提供的各种航班延误经济补偿方式中,现金补偿是中国旅客最易接受的一种方式。然而由于目前航空公司缺乏科学合理的补偿策略,致使补偿措施迟迟得不到落实,导致航空公司支付的补偿费用很高,但对旅客的补偿效果却不好。分析了当前国内航空公司航班不正常的各种补偿方式的特点,重点分析了现金补偿的3种策略,并从兼顾航空公司和旅客双方利益的前提出发,在航空公司支付总补偿费用一定的条件下,以全部旅客的经济补偿效用最高为目标,构建出了3种策略的数学规划模型。通过对3个模型分别求解计算,比较了3种补偿策略的效果,确定了航班不正常时的最优补偿策略。 相似文献
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一种电液伺服系统非线性补偿方法 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了一类电液伺服阀的中立位非线性特征及其对电液伺服系统的影响,提出了一种非线性补偿方法。根据电液伺服阀的非线性特性,推导出补偿方法的函数并且进行计算,结合传统的PID控制获得具有非线性特征的补偿控制器。以某型电液伺服阀和液压缸组成的电液伺服系统为例,进行仿真与分析。仿真结果表明提出的方法具有较好的补偿作用,能够减少电液伺服阀非线性对电液伺服系统的影响。 相似文献
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针对矢量调制移相器存在的移相误差和增益波动问题,提出一种矢量调制移相器的反馈补偿设计方法.在分析了矢量调制的移相原理及影响移相精度和增益稳定性的误差因素的基础上,根据反馈补偿原理对误差因素进行补偿校正.首先通过自动化的测试和处理流程,得到移相器的相位和增益误差特性表,然后将该误差特性表反馈至移相器监控单元,最后监控单元利用插值算法和归一化原理实现对误差量的补偿校正.对采用该方法设计的移相器进行实际测试,结果表明:其移相精度小于1°,增益随相位变化波动小于0.4 dB,对比补偿校正之前,移相精度和增益稳定性得到了大幅提高和改善,从而验证了该方法的有效性. 相似文献