航姿系统空中故障分析及应对措施

分析了飞行中航向姿态系统(简称航姿系统)转弯误差大的原因,并针对不同的故障原因,提出了相应的应对措施。     

机载捷联航姿系统精度超差故障分析

捷联航向姿态参考系统是一种重要的机载导航设备,可实现飞机航向、姿态、角速率,以及加速度多维信息的测量。针对某型捷联航姿系统在改装试飞过程中出现的精度超差故障,结合工作原理和捷联航姿系统软硬件设计方案,进行故障机理分析,建立故障树。利用故障树,对底事件进行逐一排查,筛查问题原因,成功定位并顺利排除该故障。通过故障树的定性分析表明,精度超差的原因是系统软件设计中将轮载信号作为地速反馈的先决条件所致。     

航姿系统转弯误差分析

针对飞机在实际飞行过程中,在转弯后航向姿态系统出现几十度的航向误差这一故障现象,具体分析了航姿系统产生转弯误差大的故障原因,并提出了应对措施.     

四元数法在姿态测量中的应用研究

介绍了捷联惯性航姿系统在姿态测量方面的应用。为改进捷联惯性航姿系统计算机解算的实时性,引入了四元数微分方程的三阶泰勒展开式作为系统姿态更新算法,并对某陆地产惯性航姿系统的测量数据用Ｃ语言编制了相应的仿真程序,为研制捷联惯性系统算法提供了参考依据。     

基于EKF的小型涵道式无人机航姿系统算法研究

针对小型涵道式无人机,设计了一种基于扩展Kalman滤波的航姿估计算法。采用四元数作为状态变量,利用陀螺仪的输出构成状态方程,通过加速度计与磁阻传感器构造观测方程来进行扩展Kalman滤波解算。相对于通常的航姿估计算法,这种算法减少了运算量,更适合于基于嵌入式微处理器的航姿估计。实验结果表明这种算法有效的抑制了航姿系统的各种噪声与干扰,同时保证了姿态输出的精度与实时性,可以为小型无人机提供准确的航姿信息。     

一种无源双星与多普勒导航系统组合的实现方法

提出了一种双星定位系统(RDSS)无源测距信息与多普勒导航系统(DNS)组合导航的方法。首先对多普勒导航系统的定位误差进行了计算机仿真分析,得到了航姿系统(AHS)的航向角误差是系统主要误差源的结论。随后讨论了在气压高度信息辅助下无源双星和多普勒导航系统组合消除航向角误差影响的可行性,并且给出了利用卡尔曼滤波进行无源双星与多普勒导航系统组合的实现方法。计算机仿真和直升机搭载试飞的组合定位结果表明:无源双星与多普勒导航系统组合仅通过对多普勒导航系统的地速数据和两颗卫星无源测距差进行处理即可完成平面导航定位,从而摆脱了对航姿系统中航向角信息的依赖,抑制了平面定位误差的增长,获得较高导航定位精度的同时能够满足高动态导航定位的要求,为双星系统的无源应用提供了一条新的途径。     

基于双ARM系统的MIMU航姿测量系统的 研究及实现

针对小型无人机武器平台对航姿系统小型化、低成本、集成化的设计要求,提出了一种基于双ARM系统的MIMU航姿测量系统,实现了单板集成所有惯性测量、初始对准、惯性导航、组合导航,以及航姿测量等功能.通过车载导航试验及飞行试验考核,该系统可以满足用户应用需求.     

安全性分析在通用飞机航电系统架构设计中的应用

本文通过研究通用飞机航电系统的基本功能需求和系统特点,总结了通用飞机航电系统的基本组成。通过对相关适航规章的分析,研究了大气、航姿、通信、导航、监视等典型功能失效状态的分类要求;针对典型的II类涡轮螺旋桨式通用飞机,以满足功能失效概率要求为目标,采用故障树分析手段,研究了航电系统主要功能的备份需求,由此得出系统的基本逻辑架构。     

某型机载惯性/卫星/大气多信息融合MEMS航姿系统的设计与实现

针对机载MEMS航姿系统中器件精度低且易受干扰导致其姿态性能降低的问题,提出了一种基于大气/卫星信息辅助的航姿系统融合方案。构建了多源传感信息辅助下的综合航姿系统方案,所设计系统具有多种工作运行模式,可根据传感器可用状态实现滤波器的无缝切换,建立了组合导航系统状态和量测模型,采用Kalman滤波方法实现多源信息的融合与估计,并开展了原理样机的跑车试验。试验结果表明,所设计的融合方案能有效保障航姿系统的可靠性与精度,具有较高的工程应用价值。     

飞机航姿自动测试系统的设计与实现

介绍了飞机航姿自动测试系统的设计要求和设计方法。该系统以嵌入式PC104工业控制计算机为核心，将飞机航姿自动测试系统的性能检测与故障诊断融于一体。实践证明，提高了部队的快速机动维修保障能力。     

基于MATLAB某型飞机航空直流供电保护研究

在机载直流供电系统保护中,广泛使用的保护装置有熔断器（保险丝）和热断路器（双金属自动开关）,其原因是它们结构简单,且满足航空输配电保护的要求。但是它们本身具有诸多不可克服的缺点,例如熔断器缺乏较集中的过载保护特性且特性不稳定,影响到过载保护的可靠性、熔断时有因过热而爆炸的可能性、部分熔断器因安装位置导致不能目视检查熔断情况及熔断器熔断后在飞行时更新难于操作等等。鉴于这些问题,在过流大、易短路的供电主干线路中使用高可靠性、高稳定性、操作简便、自动化程度高的保护装置对提高飞机供电系统可靠性具有重要意义。提出了某型飞机供电保护方案,在MATLAB平台上实现了模拟仿真,结果表明能够有效地解决线路的短路、过载等故障。     

一起液压系统油滤失效的原因分析

针对某型飞机第1液压系统低压油滤出口接头的泄漏故障,建立故障树,对螺纹强度校核、失效分析、振动试验等逐项进行验证,找出了引起低压油滤接头螺纹失效的原因。     

舱门微动开关系统误示概率分析

针对飞机微动开关系统误示舱门关闭和锁定故障,以微动开关系统工作原理为基础,分析导致该故障模式的故障原因,构建微动开关系统误示舱门关闭和锁定故障树,提出了失效概率分析方法,对舱门机构故障失效进行定量概率计算,改变了以往仅靠定性分析的思路,可对相似机构故障失效分析提供有益参考。     

1、2液压系统串油故障分析

某型教练机液压系统为双液压系统,平尾操纵、方向舵操纵和副翼操纵的作动器为第1、2液压系统交联部位,可能造成液压油互串,如果串油量过大,可能造成某一系统失效,危及安全.本文从一起串油故障入手,回顾了故障分析、判断和排除的过程,进行了故障原因分析,提出了针对性的措施和建议.     

民用飞机共模故障分析方法研究

共模故障是一种相依失效事件,该事件的存在增加了复杂系统的联合失效概率,降低了冗余系统的可靠度,给系统设备带来了巨大的安全隐患。论述了共模故障的基本概念,分析了产生共模故障的原因,给出了共模故障定性分析过程,分别提出了基于扩展故障树和马尔柯夫分析的共模故障失效概率计算方法,在安全性分析领域进行了有益的探索。     

某型雷达导引头角度指示执行误差不合格故障分析

针对某型雷达导引头角度指示执行误差测试不合格并伴随加温冲击电流异常现象,通过功能和原理分析,建立故障树,逐节点故障排查确定故障部位,对故障件进行失效分析,最终定位故障点并分析其产生原因,为类似故障的排除提供参考。     

基于角增量提取的旋转矢量算法研究

在某些由光纤陀螺或微机电陀螺组成的捷联航姿系统中,陀螺输出的是角速率。针对这种情况,归纳了基于角增量提取的二子样、三子样和四子样旋转矢量姿态算法,推导了这些算法的圆锥误差表达式,比较了它们的性能。     

某型引进全高度雷达波导移相器修复探讨

针对某型引进全高度雷达波导移相器的故障情况,分析移相器内部器件损坏失效原因,研究移相器设计和制造工艺缺陷,探讨解决问题的具体办法和防范措施,提高装备保障能力。     

机器人自适应砂带磨削镍基高温合金精铸叶片试验研究

镍基高温合金精铸叶片由于其铸造余量大、定位无基准等,在加工时难以保证其加工精度。采用机器人砂带磨削方式并结合自适应加工技术,对镍基高温合金航空发动机精铸叶片进行磨削。通过对精铸叶片采用三坐标6点迭代的方式,确定航发叶片相对于夹具的位置;然后进行轨迹规划并提取点位信息,建立四阶齐次矩阵反求出机器人运动轨迹,保证磨削位姿和磨削参数;最后根据叶片型面余量信息,采用自适应加工方法,对航发精铸叶片进行定量的材料去除,保证其加工精度。     

基于磁信号逆变技术的航姿系统综合检查仪设计

描述了一种快速地检测飞机航姿系统全套及部件200多个信号的航姿综合检查仪.该检查仪采用斩波放大及逆变技术实现了微弱磁信号采集的数字化处理,系统航向、姿态检测精度从原模拟式检测设备的1°提高到现在的0.1°,与原模拟式检查仪相比,维护效率提高了5倍以上.应用小波去噪抗干扰技术,滤除交流电源产生的噪声,从而大大降低系统的漏检率和误警率,整套系统性能及可靠性大大增强.