嵌入式虚拟机管理器内存虚拟化方法研究

嵌入式虚拟机管理器需对3类硬件资源进行虚拟化才能支持客户OS的正常运行,而且支持虚拟内存的客户OS需对MMU页表进行虚拟化;以NXP公司的PowerPC架构处理器为例介绍了MMU概况、管理方法,并提出MMU虚拟化的需求;研究了XEN、ViMo、KVM/ARM、NOVA、MobiVMM 5个典型虚拟机管理器软件中所采用的主流内存虚拟化方案,并给出了基于软件影子页表、基于硬件支持特性、软硬件结合等3种对MMU页表进行虚拟化的解决方案.     

软件逆向工程分析技术研究及应用

软件逆向工程对软件维护、复用和创新提供了可靠保证,但一直未见成熟的软件逆向工程理论和方法。介绍了软件逆向工程的基本概念,主要研究了软件逆向分析中常用的静态分析方法和动态分析方法,以汽车实时嵌入式控制系统软件为例介绍了两种分析方法的应用,并对两种分析方法进行比较,可为软件逆向工程的发展和深入研究提供借鉴。     

基于达芬奇技术的智能交通图像处理SDK设计

主要介绍使用基于Ti Davinci架构的图像处理SDK软件系统设计.软件系统运行于基于TMS320DM6467的智能交通专用主机,支持智能交通领域的多种图像处理算法,算法运行于DSP核心,通过ARM与DSP核心间RPC机制,使ARM运行的应用软件可透明地调用相应算法.针对嵌入式系统的有限内存,系统分别在ARM和DSP核心端完成内存优化.针对DSP核心的硬件架构架构,实现相关算法的指令优化.系统可应用于智能交通领域多种系统的开发.     

嵌入式Internet接入平台的设计与实现

为解决移动设备接入Internet的需求,提出了基于GPRS和PPP接入Internet的思想,在论证总体设计方案的基础上,介绍了嵌入式微处理器芯片S3C2410以及支持GPRS Class8的高速无线通信模块MC35T.以S3C2410处理器为硬件核心,以ARM Linux为操作系统构建了一嵌入式Internet接入平台,描述了其硬件平台结构及运行流程,分析了其三层软件体系结构,详细讲解了软件体系最上层的PPP拨号软件包的实现.     

一种机载配电系统1553B总线设计

以1553B通信数据总线为研究对象,基于数字式控制器（DCU）平台,对一种机载配电系统1553B通信数据总线进行了设计研究。在具体硬件、软件的设计过程中,结合现代数字式控制器DCU的平台,以DSP的F240为核心,以DDC公司的BU-61580协议芯片为基础,实现了机载配电系统1553B的机上通信要求,并通过地面电网联试试验验证了该设计的有效性。     

一种基于改进太阳子午线拟合方法的仿生偏振光定向系统

为设计一种自主性强、精度高、抗电磁干扰能力强的定向系统,以昆虫获取大气偏振模式的感知机理为基础,设计了一种新型的成像式仿生偏振光定向系统.该系统使用具有微偏振阵列结构的CMOS相机作为主要的偏振信息采集设备,使用DSP/ARM架构的NVIDIA JETSON TX2嵌入式处理器进行信息解算,具有体积小、运算能力强等优点...     

基于S3C2440的触摸屏驱动程序实现

触摸屏作为人机界面的输入设备被广泛的应用于消费电子、工业控制等诸多领域.目前流行的嵌入式ARM处理器S3CC2440是一款典型的嵌入式SoC芯片,它提供了触摸屏控制器接口,方便了嵌入式软、硬件开发.简要介绍了S3C2440处理器,同时分析了触摸屏的硬件架构、硬件工作原理及与及其工作框图,在此基础上给出了触摸屏与S3C2440的硬件连接电路图.介绍了S3C2440下触摸屏的WinCE驱动构架,并指出相关注册表的修改技术.在S3C2440的嵌入式WinCE开发平台上,该驱动程序运行良好.     

嵌入式操作系统μC/OS-II在ARM上的移植与应用

以 Atmel公司的 AT91FR4 0 16 2为例 ,介绍了将公开源代码的嵌入式实时操作系统 μC/ OS-II移植到 ARM微处理器上的主要过程 ,并实现了一个嵌入式 Internet的多任务系统。实践证明 ,该系统具有成本低、便于移植和扩展性强等特点 ,有良好的应用前景     

基于ARM下VxWorks的嵌入式车载图形系统设计

为了实现嵌入式车载系统设计,采用软硬件协同设计技术路线。研究了基于ARM9的S3C2410处理器为核心的嵌入式车载软件的运行机制,包括系统硬件初始化,VxWorks操作系统内核的配置与装载,Vxworks下的LCD显示技术和触摸屏控制技术的应用实现车载仪表信息的显示与交换功能,并通过VxWorks多任务的进行控制。通过实验测试,系统随时进行车载娱乐、自主导航、信息查询等功能。方案实时性好,操作方便。     

嵌入式操作系统μC／OS-Ⅱ在ARM上的移植与应用

以Atmel公司的AT91FR40162为例，介绍了将公开源代码的嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ移植到ARM微处理器上的主要过程，并实现了一个嵌入式Internet的多任务系统。实践证明，该系统具有成本低、便于移植和扩展性强等特点，有良好的应用前景。     

机载嵌入式可重构信号处理系统设计

为使机载嵌入式信号处理系统性能更加均衡,更好地适应机载嵌入式环境,在比较三种传统的机栽信号处理系统架构的基础上,提出了一种系统可伸缩、功能可重构的信号处理系统架构,并分析了其系统特性和关键技术。从可编程能力、处理性能、通用性以及可扩展性等方面比较了三种信号处理系统架构,结果表明:可重构信号处理系统架构具有较强的综合性能,能更好地满足机载嵌入式应用的需求。     

以嵌入式CPU和FPGA为基础的嵌入式系统架构

介绍了以嵌入式CPU和FPGA为基础构建的嵌入式控制系统,以此为基础,总结出一种面向嵌入式高端应用的通用架构.通过分析Vxworks操作系统及应用软件在该嵌入式系统中的作用,讨论了如何划分嵌入式系统的软硬件功能.     

嵌入式智能处理技术设计实现

分析了嵌入式智能计算的相关设计技术,介绍了嵌入式智能计算3类算法的特征、需求和运行场景,包括知识驱动类、智能优化类和深度学习类。针对每种智能算法的处理要求,提出了智能处理部件的选型要求,分析了不同智能处理部件的性能及特点,提出了一种嵌入式智能处理单元架构,由模块支持单元(MSU)、处理单元(PU)、路由单元(RU)、网络接口单元(NIU)、电源支持元件(PSE)等5个部分组成,设计实现了嵌入式智能计算模块,具备高速的数据传输能力和智能计算能力,可以满足嵌入式智能计算的应用要求。     

基于LPC2210微控制器的液晶显示系统设计

ARM处理器是目前公认的业界领先的32位嵌入式RISC微处理器.本文主要介绍了基于ARM的嵌入式微处理器LPC2210和LCM(液晶模块)组成的液晶显示电路的硬件设计和驱动程序流程.     

ARM嵌入式处理器在智能仪器中的应用

介绍了一种基于ARM嵌入式处理器系统的智能仪器的硬件和软件设计方案,并结合uc/os-II嵌入式实时操作系统,给出了一套完整的任务调度和管理的方法,最后给出实例说明.     

机载防撞系统现场诊断软件的架构设计

本文阐述了机载防撞系统现场诊断软件（ACAS Diag）的架构设计过程。从软件的需求分析入手,引入用例分析的方法描述了ACAS Diag的功能需求;介绍了架构设计的五视图方法;并在此基础上进行ACAS Diag的软件架构设计,分别给出了软件的逻辑架构、物理架构、开发架构和运行架构视图,从而为后续的软件开发奠定基础。     

基于ARM的嵌入式WEB SERVER设计及应用

首先提出了嵌入式网络服务器的概念及其基本思想。然后介绍了基于ARM处理器和CS8900网络接口芯片的嵌入式网络服务器的硬件设计和软件结构,以及嵌入式TCP/IP的实现。最后介绍了该嵌入式网络服务器在网络传感器中的应用。     

机载嵌入式软件的体系结构框架设计与应用研究

本文介绍了嵌入式软件体系结构框架设计的思路,将面向对象的设计模式应用到机载嵌入式系统软件设计中,以实现可重用的应用程序框架。框架的实现,将可为上层嵌入式系统应用程序的开发提供架构上的支撑。建立通用的应用程序框架,也为架构的重用打下了基础。     

基于资源共享的分布式机载软件测试系统设计

随着装备软件系统的发展,越来越多的硬件功能软件化,装备软件的发展朝着高综合、高集成、一体化的趋势发展。目前航空航天装备软件中,嵌入式软件占据主导地位,相较通用计算机软件,嵌入式软件的测试具有面向特定应用,有实时操作系统支持,运行芯片和平台较为固定,并且需要特定的数字总线资源进行数据注入等特点。尤其对于复杂的,高度综合化模块架构的嵌入式软件系统软件测试,对于测试和验证系统的要求也越来越高,数据采集、数据记录、数据激励、数据监控、数据分析等各种测试和验证系统的需求也使得综合化软件测试验证系统结构越来越复杂,基于分布式架构的软件测试系统已经成为必然趋势。结合嵌入式综合化软件测试系统的功能要求以及测试系统的特点,提出了一种基于对等架构下的分布式测试系统设计,该设计不仅能够满足嵌入式软件运行平台规模的扩展,也能够在分布式架构下实现软件运行平台内部资源的共享。     

虚拟化技术在航空计算领域的应用

虚拟化技术在资源分配、应用移植和隔离等方面有着巨大优势,为了满足航空计算领域对综合化、智能化的需求,以及机载嵌入式系统对实时性、功耗和体积等方面的制约,开展虚拟化技术在航空计算领域的应用研究。首先介绍虚拟化技术的基本原理,对比虚拟机和容器的主要特点;其次分析虚拟化技术应用的三个例子,虚拟化操作系统在多核处理器上的应用、混合容器计算架构和DevOps软件持续交付过程;最后提出两种应用构想,机载软件DevOps综合开发环境和多核高性能计算单元,对虚拟化技术在航空计算领域的应用提出技术思路,并给出基础设计架构。结果表明：虚拟化技术应用于航空计算领域能够提高航空电子系统的模块化和综合化水平,基础设计架构能够充分利用机载计算资源、提高计算效率。