脉冲数字系统的设计

本文概要地论述了数字计算机用于运载火箭姿态控制系统设计的实践,从方案论证、方案模拟试验到用数字计算机实现控制的运载火箭姿态控制系统的设计.阐明了脉冲数字系统要求数字计算机所具有的主要功能.根据功能要求,又提出数字计算机速度要求、精度要求、存贮器容量要求和关键外部设备A/D转换装置的要求.数字计算机用双倍字长和串行规划法进行计算来满足精度要求.用中断处理和多寄存器、预取的办法解决计算速度问题.根据任务要求确定存贮器容量和A/D装置形式.最后介绍了数字计算机实现运载火箭姿态控制任务的概况. 用数字计算机实现姿态控制有很多优点.它具有极大的灵活性.用数字计算机实现的网络精度高、误差小,校正特性精度不受环境条件的影响.在连续系统中,多级运载火箭要用多套带不同校正网络的放大器,现在只需要一个数字计算机,在完成制导计算任务的同时完成各级姿态控制任务.原来要采用专门的调零装置来调去一级发动机零位,用了数控后,计算机不增加设备,就把这个任务完成了.随着开关电路集成度的提高,计算机可以做到体积小、重量轻、可靠性高.随着控制任务难度加大,用数字计算机可以实现用线性电路难以实现的控制方案,例如自适应控制方案. 数控系统的分析综合方法是成熟的,箭上计算机发展的现状已具备了实现数控方案的条件.我们在箭上计算机实现了姿控系统的要求,并测试其特性,测试结果见附录一.当特性符合要求后,再用该计算机做姿态控制系统的半实物模拟试验,试验结果见附录二.     

CAD在导引头伺服系统建模中的应用

从实际应用角度出发,系统地分析了计算机辅助时域建模和频域建模的方法、特点及相互关系.介绍了在工程中如何选择试验方法和试验参数,给出了计算机辅助建模的实用算法及程序.已形成的计算机辅助建模CAI软件包全部用FOR-TRAN 77语言编写汉字人机对话.软件包运行环境:任何能编译FORTRAN77的操作系统.     

检验弹上计算机性能指标的试验方法及软件设计

本文介绍一个利用DJS—8通用数字计算机与弹载数字计算机对接组成的实时开路试验系统,并介绍了鉴定弹载计算机性能指标,控制软件适应能力,飞行纸带装订准确性等试验软件的设计方法和系统工作程序。此系统已用于型号设计上对弹载计算机制导软件验收的环节中,并取得了显著的效果。而且还推广应用到飞行试验的结果分析,精度分析等方面。     

Micro VAX—Ⅱ计算机专用实时接口设备

在实时数字仿真系统中,实时接口设备是仿真机和控制系统实物间的界面,它的性能直接影响着实时数字仿真的精度。本文简要介绍了专为MicroVAX—Ⅱ计算机研制的DSI-4型专用实时接口设备的构成、各功能板的设计,以及DSI-4专用实时接口的工作过程和使用方法。应该指出的是:只要改变连接计算机的总线接口板,DSI-4专用实时接口还可以方便地与其它计算机(例如,CompaQ386机)组成实时数字仿真系统。     

飞行试验实时数据系统简介——Ⅰ机载部分

本文概述从国外引进的“飞行试验实时数据系统”的组成、基本功能及其主要特点。其中的机载部分包括传感器、调节器、达明-5(Damien-Ⅴ)采集器、模拟和数字式磁记录器、遥测发射机、机载计算机及其外围设备以及振动(或颤振)测试设备。地面部分主要由带自动跟踪天线的遥测接收站(2个)、调节测量系统、采集计算机、振动数据专用处理计算机、监控室、自动编程台等组成。本系统主要用于飞机的飞行试验。由于采用了较先进的可编程序遥测系统及实时处理的方式,对缩短试验周期、保障试验安全、提高飞行试验质量具有重大的意义。     

飞行器天线的计算机选择

飞行器天线的计算机选择软件包为飞行器天线设计人员提供一种有效的手段,用来确定满足技术条件要求的天线.软件包具有检索、增改和列表三项主要功能.软件包用FORTRAN语言编写,以分时环境运行.用户和计算机之间可进行大量的交互作用,并尽量减少每个工作项目的响应时间.最后给出计算机和用户之间的通信实例.     

高速数据采集、处理及实时控制系统中计算机及接口的选择

本文以某系统为例,阐述了在设计高速数据采集、处理、控制系统时,如何选取计算机和确定计算机各专用接口的工作方式,以及如何确定数字分系统的配置.文中述及的思路和方法对于设计类同的计算机采集或控制系统有一定的参考作用.     

嵌入式计算机在雷达伺服系统中的应用

针对雷达数字伺服系统对控制计算机的要求，分析了嵌入式计算机系统PC／104的特点和基本应用方法，提出了以嵌入式计算机系统PC／104为核心数字控制部件的精密跟踪雷达伺服系统硬件设计要点，专用控制软件的设计思想及实现，仿真和飞行试验表明，该精密跟踪雷达数控伺服系统的设计是成功的。     

碧口电站最优励磁控制器的最优化设计及其在西北—西南联网运行效益的数字仿真研究

本文给出了用参考文献的软件包对安装在碧口电站的最优励磁控制器的优化设计结果,对其在西北——西南联网运行中的静态稳定和暂态稳定情况进行了数字仿真研究。将动模试验结果,工业试验结果,数字仿真结果作了分析比较。研究表明,最佳励磁控制可以明显地提高系统的稳定性和稳定极限,提高运行水平,对西北——西南联网运行有很大的效益。     

空间大型可展开天线展开末瞬时速度控制研究

本文对可展开天线的展开末瞬时的速度控制进行了研究，在可开展天线的动力学建模、动力分析、系统辩识和控制系统设计等方面做了有益的尝试，给出了可开展天线展开末瞬时速度控制的一种智能控制方法。计算机数字仿真结果表明：该控制系统能够满足控制要求，且具有良好的准确性、灵活性、适应性等。该方法也适于其他多柔性系统的末瞬时的速度控制。     

一种单神经元pid控制的液压振动台数字伺服控制系统

文章将单神经元pid控制算法引入到液压数字伺服控制系统中,并通过系统的软、硬件设计,开发出了数字伺服控制系统样机.通过与某型液压振动台联试,系统运行稳定可靠.试验结果表明该伺服控制系统控制品质优良,具有较强的鲁棒性和自适应能力.     

卫星可靠性技术--计算机辅助可靠性分析

介绍了自行开发的计算机辅助可靠性设计和分析软件(CCARS)的特点及其应用.CXARS软件的主要功能包括可靠性建模、预计与分配,故障模式影响分析及故障树分析等几项常用的可靠性分析功能.它们既可作为单一功能的软件独立运行,又可统一于软件包整体框架下使用.本文对各功能的特殊性作相应介绍,并阐述设计过程中的关键技术.最后介绍了CCARS在航天及核工业等领域的应用.     

数字信息压缩技术及试算

1.概述数字信息压缩技术是数字设备使用中的一项新技术。随着电子数字计算机、数字测量系统、数字传输系统和数字通讯系统等数字设备的飞速发展和广泛使用,如何提高这些设备的使用效率这一问题逐渐引起了人们     

实时数字仿真的方法和实现

本文介绍实时数字仿真的方法,通用数字机组成的仿真系统和半实物数字仿真试验实例.从而说明,通用机做飞行控制系统实时仿真是可行的.     

低压铸造微机控制系统

用微型计算机对低压铸造进行液面加压榨制,本系统由控制单元、传感器、数学模型、控制算法、计算机及工艺过程组成。论述了调试过程和热态浇注试验结果。证明系统运行可靠,跟踪性能奸,有较强的抗干扰能力和泄漏补偿能力,自动化程度较高,已成功地用于战术导弹舱体的铸造。     

DMA方式下实现的中大容量遥测数据的连续采集与实时处理

文章介绍一个用于无人机发射与回收试验的遥测数据采集与实时处理系统。该系统的特点是能对码速率在800kbps 以内的中大容量遥测数据进行不间断的采集,并在采集的同时完成工程单位转换、实时显示和打印数据、将数据一字不漏地存入硬盘或软盘等实时处理任务。当采用双软盘驱动器作为外存储设备时,可在理论上实现无限长时间的数据采集和处理。和其它同类系统相比,该系统硬件结构简单,工作可靠,性能价格比较高。系统配备的遥测数据处理软件包,可以方便地完成实时处理和事后处理二大任务。     

一体化工程计算机辅助夹具设计系统

采用组合夹具与专用夹具加标准专用合件为主，专用夹具为辅，组合夹具与专用并行设计的原则进行计算机辅助夹具设计。开发的CAFD系统具有设计信息输入、夹具设计结果检索、夹具元件选择、设计结果归档、数据库管理等功能。此系统提高了新工装的设计能力、设计效率及设计质量。     

基于GPS和SMS的船载定位试验系统设计及其实现

针对船载定位试验系统中远程实时报送试验船所处位置的困难,提出了一种把GSM网络短信服务(SMS)、GPS定位技术和原有试验系统有机地结合起来的解决方案.系统采用多串口和多线程技术,实现了GPS数据接收和短消息的收发控制;采用简易电子地图、数字罗盘和短消息,可以方便地随时对移动目标的位置、速度、运动方向和运动轨迹等参数进行查询和监控.经过多次出海试验,该系统能够很好地完成数据采集、实时监控、航迹显示等任务.     

数字仿真支持软件包研究

仿真软件是面向问题,面向用户的专用软件。作为一个比较通用的仿真软件,应具有综合性、高效性、经济性、安全性和集成性等特点。本文针对实时数字仿真的特点,阐述了通用数字计算机的仿真支持软件的设计要求开发与展望。     

10MC高码速率的机(弹)载数据总线

由数据总线联系的计算机局部网络已成为实现分布式计算机之间数字数据通讯的重要方式。由此构成的系统已用于飞机内部的信息综合和飞行器试验遥测。但是,在70年代末期制定的1553B多路传输数据总线标准不能适应更大容量、更强实时性的系统要求。因北,国外已竞相着手高传输速度数据总线的研制。本文旨在讨论采用16bit通用微处理机构成高速数据总线系统,以形成多级管理体制,实现多个微机之间10Mb/s的高速通讯。文中论述了解决微机之间高速通讯的设计方案及美键性问题的处理措施。