扭矩扳手检定仪中步进电机控制系统的设计

为达到扭矩扳手检定仪手动、自动和电子手轮控制要求，设计了以硬件电路为主的多功能步进电机控制系统，配合上位机及检定仪中的扭矩传感器、光电编码器，扭矩扳手检定仪可实现开环和闭环控制，控制系统除用于扭矩扳手检定仪控制外，还可用于步进电机驱动的位置和压力控制等设备中。     

步进电机驱动的燃油计量装置建模与仿真

为了开发数控燃油计量装置独立仿真平台,利用AMESet建立了基于C代码的步进电机部件模型;对建立的步进电机模型进行仿真,获得了其转角随输入脉冲的关系。建立了由计量活门、等压差活门、增压活门等组成的燃油计量装置机械液压组件AMESim模型,将开发的步进电机模型与计量装置各液压组件模型联结,实现了步进电机驱动的数控燃油计量装置面向对象的建模。仿真结果表明：在正常工作范围内,仿真结果与设计参考偏差在5%以内,所开发的AMESim模型能满足该数控计量装置的稳态和动态特性的研究要求。     

一种使实验模型同步正弦平动和转动的新方法

由单片机控制步进电机的步进时间，实现了实验模型按正弦规律同步地平动和转动。叙述了实验装置的机械结构和控制器电路及软件编程要点，同时还对实验结果进行了分析。     

基于FPGA和LMD18200的步进电机控制系统

提出了一种控制步进电机的设计方法,结合MCU、FPGA和增量型编码器构成了一个完整的运动控制平台。系统由总线接口单元、闭环控制单元、PWM脉宽调制单元和LMD18200驱动单元组成。实践表明,利用LMD18200驱动逻辑能够使步进电机高效稳定地运行,有效降低了电机运行中的噪声和起动、停止时的振动,使用效果好于大部分常规步进电机驱动方法。     

单片微机在控制模型姿态角中的应用

用廉价单片微机８０９８装置，控制多台大功率步进电机，实现模型姿态角的控制，并对如何利用软件来提高步进电机的运行频率，模型姿态角β、α和下转盘进行跟踪显示等有关技术进行了探讨。     

基于SPMC75F2413A单片机的步进电机控制方法

提出了一种基于凌阳 SPHC75F2413A 单片机的步进电机微步距控制方法。通过单片机 IO 口输出的数据为步进电机的控制信号,信号经微步距两相步进电机专用驱动器 SLA7042M 驱动步进电机,实现对步进电机的微步距控制。该控制方法由于减小了步进电机的步距角,从而提高了电机的分辨率。实验表明,该方法能够满足系统的精度要求。     

精密步进电机驱动无阀计量泵问世

专为集成配送系统（Integrated Dispensing Systems）定制的Vmp，是目前世界上先进的精密步进电机驱动无阀计量泵。Vmp计量泵由一套FMI和一个第二步进电机级联而成，FMI是一种目前已得到广泛认可的精密步进电机驱动无阀计量泵。     

基于反熔丝FPGA的纯开环星载步进电机驱动器设计

为了提高运动机构的稳定度,步进电机驱动控制通常采用电流细分的方法,从而将一个步距角分解成若干小步。实现步进电机电流细分驱动通常的方法是将电流闭环引入到驱动控制电路中,由此增加电流采样、比较等软硬件功能模块的同时也增加了单机的复杂度,削弱了步进电机本质上开环驱动的优势。为了提高宇航型号步进电机驱动控制器单机的可靠度,提出了一种基于反熔丝FPGA的纯开环驱动方案,通过预置占空比的方式,在不引入电流闭环的前提下实现步进电机电流细分。通过样机调试,验证了设计的有效性,为后续工程研制提供参考。     

SGS装置软件集成

讨论了基于VB6．0开发平台的跨平台软件集成。根据SGS装置的特殊需求，考虑到电机控制软件、HPGe探测器谱仪控制及谱分析软件、Monte Carlo模拟计算软件、线性方程组求解软件以及电子表格软件各自的特点，对装置软件的工作流程进行了优化，使得由上述各功能软件集成得到的装置软件在正确有效地完成装置任务的前提下，采用并行方式进行测量和数据分析操作，充分节省装置的工作时间，同时具有良好的人机信息交互功能。     

基于MSP430单片机的步进电机细分驱动器

阐述了两相混合式步进电机的细分控制原理,提出了以MSP430单片机为微控制器,通过DAC7612产生相差为π2的细分电流控制信号,以集成步进电机驱动芯片为驱动器,实现了两相混合式步进电机的细分运行控制,电流细分精度达到1/2048。     

ATP系统驱动装置设计

捕获、跟踪和瞄准（Acquisition,Tracking,Pointing—ATP）系统是飞行器激光通信与协同控制系统的重要组成部分。本文提出了基于激光反射的二维扫描ATP系统的总体解决方案,建立了扫描模块中关键器件的理论数学模型,实现了电路控制模块的硬件与软件界面的设计,最终搭建了ATP系统驱动装置。该装置响应迅速,结构紧凑,稳定性好,可完成120°视场的扫描以及视场中任意一点的定位。     

FIX DMACS 7.0下TM55智能仪表和驱动程序的应用

本文分析了FIX DMACS工业控制组态软件与TMS55智能仪表组成控制系统时软件设置方法，详细论述TM55仪表I／O驱动的工作原理，驱动软件的配置及数据块，串口等各硬件参数的设置，和TM55仪表的设置。     

机载嵌入式计算机通用化BIT架构设计技术

设计开发了一种通用化BIT软件架构技术,可应用于机载嵌入式计算机.将BIT软件按照功能分为硬件驱动层、测试算法层、测试配置及控制层、应用接口层等,可极大程度实现不同硬件环境、操作系统环境下,BIT软件的可移植性,还定义了一种操作系统启动前实现硬件BIT检测的方法,可有效提高内存、CPU等硬件资源的故障检测率.     

WindowsNT环境下三轴交流伺服系统的实现

交注伺服在机电系统中有广泛的应用，WindowsNT提供了稳定的操作系统平台，充分利用其稳定性、可扩展性和多任务性，更有利于机电系统的集成，同时提高系统的稳定性。本文介绍了在WindowsNT4．0环境下实现三轴交流伺服控制系统，阐述了NT设备驱动程序设计原理、控制系统的硬件实现和具体的驱动程序设计。     

采用两台微计算机的电力传动控制系统

 本系统采用了两台微型计算机并行工作。TMS320以极高速度实现各种算法,而以M68000为CPU的计算机系统则完成人机对话、系统管理及计算控制参数等任务。两者通过VME总线协调工作,实现对中功率电力传动装置的调速控制。本计算机系统将功能强两速度不够快的微机与速度快但功能弱的微机并行工作,使各发挥长。对于复杂而高速的数据处理或控制任务,是一个可供参考的计算机并行处理方案。     

计算机软硬件系统应用于工业控制

电子计算机自问世以来，发展非常迅速，与之相应软件系统的应用也步入了一个新的阶段。软硬件相结合使计算机在工业控制中成为一个强有力的工具。本文针对研华工业控制计算机及其配置的数据采集与控制卡等硬件．利用标准Turbo C语言编制数据采集代码。准确实时地实现工业生产、试验等现场控制。     

嵌入式虚拟机管理器内存虚拟化方法研究

嵌入式虚拟机管理器需对3类硬件资源进行虚拟化才能支持客户OS的正常运行,而且支持虚拟内存的客户OS需对MMU页表进行虚拟化;以NXP公司的PowerPC架构处理器为例介绍了MMU概况、管理方法,并提出MMU虚拟化的需求;研究了XEN、ViMo、KVM/ARM、NOVA、MobiVMM 5个典型虚拟机管理器软件中所采用的主流内存虚拟化方案,并给出了基于软件影子页表、基于硬件支持特性、软硬件结合等3种对MMU页表进行虚拟化的解决方案.     

多频段多目标海上测控模拟器的设计与实现

介绍了多频段多目标海上测控模拟器的设计和实现方法。在硬件设计上,模拟器采用工控机和工作站架构,数字化可重组基带硬件平台技术,实现了不同频段、不同目标航天器的仿真功能。在软件设计上,采用RS422/232接口双中断驱动技术,实现了遥测和数传的同步;采用软件模块化和数据库融合设计技术,实现了多型号目标航天器的仿真需求。     

基于PLC的加输油控制阀测试装置控制系统的设计

简要介绍了某型飞机加输油控制阀测试系统工作原理和功能,设计了基于PLC的控制系统,给出了控制系统的硬件、软件设计和实现方法。