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基于复数域拓扑描述的航迹对准关联算法 总被引:3,自引:0,他引:3
研究了在组网雷达存在系统误差情况下的目标航迹关联问题,提出了一种基于复数域拓扑描述的系统误差配准前目标航迹对准关联算法。该算法通过构建粗关联波门来对目标航迹进行试验关联,以此建立航迹对准关联信息矩阵,并在对该矩阵进行合理拆分的基础上获得可行对准关联矩阵集合;由于目标航迹间的相对拓扑关系不受量测系统误差影响,算法可用来描述复数域中目标航迹的拓扑关系,并以此计算各可行对准关联矩阵的可行度,从而获得最终航迹对准关联关系。蒙特卡罗仿真结果说明,算法不依赖于估计雷达量测系统误差,实现了误差配准前的航迹准确关联,能够为后端的系统误差配准提供可靠的关联航迹数据。 相似文献
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运用自适应滤波方法研究导弹飞行试验多站测量定轨问题。充分考虑导弹飞行的动力学模型所提供的信息,对加速度随机干扰的统计特性以及测量设备的系统误差进行自适应补偿,从而获得高精度的弹道估计。计算结果表明,这种飞行状态估计与测量设备系统误差估计交互进行、互相补偿的方法,在数据处理过程中效果是明显的。 相似文献
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本文提出了一种有效的分布式多目标跟踪算法。分布式跟踪器主要由本地传感器级跟踪器和一和航迹融合器组成。在航迹融合器中,首先将传感器的本地航迹转换为一般坐标系,并用线性卡尔曼滤波器使其同步。 相似文献
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侧摆摄影偏流角和速高比的计算模型 总被引:3,自引:1,他引:3
像移会使图像质量退化,分辨率下降,为此必须对像移进行补偿。文章从空间相机像移补偿的角度出发,建立了卫星遥感中偏流角和速高比的概念;通过坐标转换推导出了卫星在星下点、侧摆、俯仰摄影模式下偏流角和速高比的计算公式,从而可考虑对所产生的像移进行补偿。 相似文献
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对惯性制导系统误差补偿是提高导弹射击精度的简单有效途径,研究补偿效果的前提是系统误差模型和噪声模型的确定。通过研究飞行工作环境变化导致的系统模型差异,结合惯性制导实时补偿方法,提出了基于工程背景的误差补偿和补偿评估模型的选取方法,仿真分析表明此方法有利于验后误差系数的分离和补偿精度的评估。 相似文献
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系统误差模型的建立方法 总被引:3,自引:0,他引:3
为了提高制导控制系统的精度 ,需要对误差进行预测和补偿 ,而根据预测的实验数据建立准确的数学模型是提高补偿效果的必要步骤。阐述了根据试验测出的系统误差数据或曲线 ,利用估计理论建立误差模型的方法 ,尤其是多维系统误差模型的建立方法 ,为误差补偿提供数学模型。结果表明 :采用估计理论建立的系统误差模型可以达到所需要的精度 ,在工程上是可行的 相似文献
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针对多四旋翼无人机编队队形保持不变情况下的航迹优化问题,在飞行过程中以图论方法为基础将四旋翼无人机编队看作一个虚拟刚体,将编队中的跟随无人机看作领航四旋翼无人机的约束来处理,优化过程中仅考虑领航四旋翼无人机的最大转弯半径约束、队形变换时间约束及转换而来的约束,并将编队飞行所需能量最小作为优化目标,求解多四旋翼无人机编队定时到达目标的航迹优化问题,然后基于Gauss伪谱法对领航四旋翼无人机进行航迹优化,将其转化成一个非线性规划问题。仿真结果表明,利用本文提出的算法可以获得一条平滑飞行航迹,满足定时到达目的地约束、多无人机性能约束和环境约束要求;所获得的航迹能安全绕过障碍物,提高了无人机编队的生存能力,有一定的工程应用价值。 相似文献
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航天飞行器控制系统误差实时补偿方案研究 总被引:3,自引:0,他引:3
箭上计算机实时计算因惯性器件系统误差而造成的测速误差,并将其引入导航方程后,通过导引和关机进行实时补偿。数学仿真表明采用这种补偿方案,箭载计算机的计算工作量小,补偿精度高,是一种有实用价值的方案。 相似文献
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针对分布式卫星SAR系统中混合基线和雷达斜视导致沿航迹基线难以精确计算的问题,提出了一种基于星历和回波数据的沿航迹基线计算方法。在将分布式卫星航迹补偿为平行航迹的基础上,建立了存在混合基线及雷达斜视条件下的观测几何模型,推导了沿航迹基线的计算公式。根据雷达回波数据估计多普勒中心频率,并由此得到计算沿航迹基线所需的斜视角。在空间基线较长、斜视角较大条件下,该方法相比近似计算方式而言,能获得高精度的沿航迹基线估计。仿真结果表明,用该方法计算得到的沿航迹基线长度作为测速定位的基线参数,可以获得高精度的动目标测速定位结果。
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五、制导和控制系统长征一号飞行分为第一、二级动力飞行、第二级滑行和第三级加速飞行三个阶段。除第三级加速的火箭自旋稳定,箭上仅靠时;司指令装置控制外,其余都由装在二子级火箭上的全惯性控制系统控制。1.制导系统制导系统采用位置捷联补偿纵向制导加坐标转换横向导引 相似文献
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一、前言
在空管自动化系统中,同时进行着单雷达处理和多雷达融合处理。单雷达处理提供本地航迹(Local Track),多雷达处理提供系统航迹(System Track)。通常,一个系统航迹由一个或多个本地航迹融合产生并不断地被本地航迹所更新,从而在雷达管制员席上得到稳定、可靠的动态雷达图像显示。在多雷达融合处理之前首先要对本地航迹与系统航迹能否相关进行判断。本文引入可信度概念,并基于可信度计算对本地航迹与系统航迹相关算法进行研究。 相似文献
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基于半参数建模的弹道目标实时滤波 总被引:1,自引:0,他引:1
设计弹道目标的实时跟踪滤波器时,精确的动态建模和测量系统误差自校准是提高滤波精度的重要手段。基于补偿最小二乘原理和Tikhonov正则化定理,将难于参数化的复杂运动成分和测量系统误差表示为非参数分量,建立了基于半参数化建模的弹道递推模型和实时滤波算法,并详细设计了半参数建模时所需的光滑因子、正则化矩阵和窗口宽度等建模参数的在线选取方法。仿真实验和实际数据的计算结果表明,非参数成分可以有效地补偿状态模型误差,且可在线校准测量系统误差,显著改善弹道估计精度。算法已初步应用于实际飞行任务,其中的递推建模方法和参数选择策略对其它实时滤波器的设计同样有参考价值。 相似文献
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用以在多目标跟踪(MTT)时保持规定航迹的对称测量方程(SME)滤波器法,被推广应用于雷达位置测量。SME滤波器的一个主要特性,是在进行目标状态估值时毋需考虑目标/测量关联,从而明显减小了MTT计算的复杂性。本文导出三维空间内N个目标运动情况的SME滤波器,目标的运动包括恒速轨迹左右的随机扰动。假设这N个目标的球坐标位置(距离、俯仰角和方位角)的噪声测量值为已知,则这项工作的重点将是由球坐标位置值 相似文献
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讨论了如何对在多目标的情况下的点迹进行相关互联处理,建立新航迹,更新已有航迹的数据,对航迹进行平滑与外推计算,确定目标的当前位置和下一扫描周期的位置,以及确定航迹的质量和航迹的撤销等,并对此边跟边扫相关互联数据处理数学模型进行了仿真,仿真结果表明,在跟踪状态下,能够成功地对多目标进行相关互联,同时实现适时处理几十批目标的要求,从而有效地对多目标进行跟踪和以后目标的威胁判断。 相似文献