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GKES是航空电子系统各子系统通用的嵌入式可裁剪实时多任务操作系统。GKES系统由进程管理、时钟管理、中断管理、例外管理、事件管理、队列管理、邮箱管理、存储块管理、共享数据区管理、I/O管理、调试支持组成,每一模块由若干系统服务完成其功能。本文介绍GKES系统的整个测试过程及方法 相似文献
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《航空精密制造技术》2015,(6)
针对工业现场中工作空间大、环境复杂、系统运行时间长及测量精度高等特点,本文介绍了一种基于光电扫描的室内AGV位姿测定方法。实验及仿真结果表明,该方法测量精度高,数据更新速率快,能满足多任务、多目标实时测量要求。 相似文献
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为方便车辆管理和提高汽车的安全性、稳定性,改进车载定位系统的性能,满足普通用户的定位需求,设计了一种应用GPSOne混合定位技术的新型嵌入式车载定位终端系统.该系统使用基于ARM7核的32位微处理器LPC2131作为控制核心,提高了硬件实时响应能力,移植嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ实现多任务管理,降低了软件设计的复杂性,并采用FD800 CDMA模块实现系统的通信及GPSOne定位功能,同传统的定位系统相比,该系统具有体积小、功耗低、成本低、定位精度高、定位速度快、通信费用低、稳定性高等特点. 相似文献
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小型无人机实时仿真系统设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种面向小型无人机实时仿真系统的设计与实现。系统的硬件平台采用PC/104总线的体系结构。利用RTKernel实时核开发基于DOS的实时多任务应用程序。文中就系统结构、飞机模型、传感器仿真、仿真算法、实时多任务应用程序编写进行了详细的论述。该系统已成功应用于某小型无人机仿真。 相似文献
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嵌入式实时多分区操作系统两态访问的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
为了保证不同程序的特权,嵌入式实时多分区操作系统使用系统态和用户态来解决这一问题。在介绍系统态和用户态的基础上,重点研究了嵌入式实时多分区操作系统中系统态和用户态互访,提出了系统调用、虚中断和共享数据区三种可行的访问方式,并针对三种访问方式给出了实现方法。这三种访问方式使用方便、灵活,能够有效地解决多分区操作系统两态互访问题。 相似文献
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针对典型超声速飞行器的头部外形,采用CFD数值模拟方法计算获得超声速飞行器头部测压点阵列的压力数据,设计了基于BP神经网络技术的求解算法和基于FPGA+DSP构架数字信号处理的解算机、飞行马赫数2.0~4.5的嵌入式大气数据传感系统实时解算方案。应用蒙特卡罗法分析测量总误差对算法模型的影响,并获得满足嵌入式大气数据传感系统设计目标要求的测量系统总误差。算法在解算机上完成1次计算所需时间1ms,完全可以满足嵌入式大气数据传感系统算法实时解算设计的要求。在1.2m×1.2m超声速风洞完成求解算法的实时解算试验,试验结果与风洞系统的测量结果基本吻合,系统在实时解算过程中未出现异常、能灵敏反映出来流参数变化、具有很好的鲁棒性和敏捷性。静压测量相对误差≤6.9%,马赫数测量误差0.1,迎角和侧滑角的测量误差均1°。最后还分析了试验误差影响因素,提出了试验改进的方法。 相似文献
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实时嵌入式操作系统uC/OS-II在数据采集仿真系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
在数控机床IOC模块的测试过程中 ,系统要求在 2 0ms内完成对三个位置传感器和用户键盘数据的实时采集、相应和显示。通过以基于实时嵌入式操作系统uC OS -II在数据采集仿真系统中的应用为例 ,介绍了uC OS -II及其移植、信号量、多任务调度、X86保护模式、时钟中断和串口通讯处理技术。本系统已在成功运用数控机床IOC模块的测试中 ,缩短了试验周期。 相似文献
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软件测试是软件工程中主要的研究领域之一,尤其是实时控制多任务软件的测试,尚无成熟而通用的工具。本文工作以机载航空电子通信与控制管理软件为背景和应用对象,探讨了嵌入式实时控制多任务软件的测试方法和实现技术;根据被测软件的特点,采用了路径遍历,对输入多数集按合法、边界、非法划分等价类的原则构造测试用例,设计了二度式测试用例生成程序、嵌入式测试驱动与记录程序等工具,使本文具有明显的特色,并对同类应用软件的测试工作,具有一定的参考价值 相似文献
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在数控机床IOC模块的测试过程中,系统要求在20ms内完成对三个位置传感器和用户键盘数据的实时采集、相应和显示。通过以基于实时嵌入式操作系统uC/OS-Ⅱ在数据采集仿真系统中的应用为例,介绍了uC/OS-Ⅱ及其移植、信号量、多任务调度、X86保护模式、时钟中断和串口通讯处理技术。本系统已在成功运用数控机床IOC模块的测试中,缩短了试验周期。 相似文献
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嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ在ARM上的移植与应用 总被引:3,自引:0,他引:3
以Atmel公司的AT91FR40162为例,介绍了将公开源代码的嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ移植到ARM微处理器上的主要过程,并实现了一个嵌入式Internet的多任务系统。实践证明,该系统具有成本低、便于移植和扩展性强等特点,有良好的应用前景。 相似文献
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