基于统计特征的稳健的飞机识别

给出了一种用于稳健的高距离分辨率（HRR）雷达飞机识别（ID）的基于统计特征（StaF)的分类器，HRR波形峰特征在飞行中选择，没有对特征的数目与位置作出先验假设。所抽取的特征取决于所观测的波形（使特征的数目、位置与幅度为随机变量）的信息内涵，这项研究的主要目的是通过保持对已知目标的高识别率同时又使未知目标错误最小来提高分类的稳健性。文中给出了识别结果，表明这种统计特征（StaF)分类器可以显著地降低与未知目标相关的误差，同时保持很高的正确分类概率。     

俄罗斯的2S6M自行防空武器系统

俄罗斯的２Ｓ６Ｍ自行防空武器系统由于携带远程反坦克导弹（４～５公里）的武装直升机的反装甲能力日益增长，而坦克等装甲车辆的中口径自动火炮的射程又有限，前苏联在７０年代中期决定研制一种新的自行防空武器系统。为了达到比中口径火炮更远的射程，设计师们大胆创新...     

杂波环境下的机动目标检测和跟踪算法

交互多模式（IMM）是一种有效的机动目标跟踪算法，但由于其要求具有很多的先验前提条件而不利于工程实现。研究了一种杂波环境下更适合于工程实现的机动目标（同样适用非机动目标）的跟踪算法，该算法通过一种由测量位置估计误差决定的机动检测函数来实现杂波背景中的机动目标检测，并通过改变Kalman滤波的相关参数，实现自适应跟踪。该算法克服了IMM算法的模式限制和复杂性，同时也避免了对非机动目标的跟踪中，在跟踪模式间相互切换时所换造成的影响。通过在空管系统（ATC）的大量模拟实验，验证了该算法的有效性和重大应用价值。     

超视距空空导弹与超视距空战

在１９９１年海湾战争以前，空战模式主要为视距内的近距空战，战斗机的主要武器为火炮、火箭弹及部分空空导弹。火炮、火箭弹的有效射程本来就有限，而瞄准具性能不佳又使其射程进一步受到限制。空空导弹的装备使用，虽然在射程方面有所提高，但受导弹技术及制导方式、机...     

星载合成孔径雷达的目标定位方法

论述星载合成孔径雷达（ＳＡＲ）中，利用卫星星历表和雷达回波数据的距离－多普勒参数对目标定位的方法，并用解析法推导出目标相对于星下点位置的计算公式，以及目标的地球经纬度坐标公式。此方法的优点是不需要在星载ＳＡＲ的视场中使用任何位置确知的参考点，并且与卫星的姿态数据无关。还介绍了目标距离－多普勒参数的决定方法，并讨论了目标定位误差源，以及定位精度的评估。     

解决多目标跟踪和雷达测量问题的SME滤波器法

用以在多目标跟踪（ＭＴＴ）时保持规定航迹的对称测量方程（ＳＭＥ）滤波器法，被推广应用于雷达位置测量。ＳＭＥ滤波器的一个主要特性，是在进行目标状态估值时毋需考虑目标／测量关联，从而明显减小了ＭＴＴ计算的复杂性。本文导出三维空间内Ｎ个目标运动情况的ＳＭＥ滤波器，目标的运动包括恒速轨迹左右的随机扰动。假设这Ｎ个目标的球坐标位置（距离、俯仰角和方位角）的噪声测量值为已知，则这项工作的重点将是由球坐标位置值     

密切关联的高距离分辨率自动目标识别与动目标显示跟踪系统的多模型估计器

本项研究的目的是利用采用高距离分辨率雷达（HRRR）与动目标显示测量的跟踪与自动目标识别系统之间的关联性。正如下文将要提到，这些系统是通过姿势、运动状态以及联贯约束关联起来的。利用这些关联性可使一个紧密关联的系统的性能大为提高。这一问题涉及两类不同类型的空间，即连续的运动学空间（如位置与速度），与离散的目标类型空间。我们选用多模型估计器（MME）来解决这一问题。MME由一组扩展卡尔曼滤波器组成（每一个目标类型配备一个滤波器）。采用这些扩展卡尔曼波滤器来处理连续的运动学空间的数据。此外，还要计算出每一个卡尔曼滤波器的概率并利用来测定对应的离散空间目标概率。本文给出的实验结果表明其性能优于常规的方法。     

以色列研制新型近程防空系统

以色列研制新型近程防空系统以色列国防军和以色列飞机工业公司主战坦克部联合推出了一种称为马克由特（Ｍａｃｂｅｔ）的弹炮结合近程防空系统（见左图），作为鹰眼系列的后继武器。马克白特将四联装尾刺面空导弹发射装置加装在一个带有火神２０毫米加特林火炮的转塔上。...     

星载合成孔径雷达目标定位研究

系统和深入地研究了星载合成孔径雷达（SAR）对地面目标的定位问题，详细阐述了利用卫星历表和雷达回波数据的距-多普勒参数对目标定位的方法，并用解析法推导出目标相对于星下点位置的计算公式，以及目标的地球经纬坐标公式，并且明确地给出了目标位置的计算程序。在此基础上还完成了关于地面目标定位误差的较完整的分析，导出了一套相应的计算公式，解决了文献中的一些遗留问题。     

一种模糊多传感器跟踪系统

许多多传感器目标跟踪系统都是在假定数据关联过于复杂、集中式融合办法的计算要求过多而难于实现的情况下提出的。此外还需假设噪声分量相对较小、无漏检，扫描周期相对较短等等。业已证明，在采用这些假设条件生成模拟数据进行测试时，许多多传感器跟踪系统都能有效地工作。然而深入研究了几组实际数据的特点之后，就会发现这些假设并不总有效的。本文首先介绍了一种实际的多传感器跟踪环境的特点，并解释了在这种环境下现有系统不能有效完成任务的原因。然后给出克服这些系统缺陷的种数据融合方法，方法分为3步；（Ⅰ）采用一种自适应学习方法估算同步误差；（Ⅱ）漏检时调整目标的测量位置；（Ⅲ）采用一种基于模糊逻辑的算法预测下一个目标位置。为做出性能评估，我们采用不同的实际数据集和模拟数据集对融合方法进行了测试，结果令人满意。     

用于ISAR动目标成像的鲁棒自聚焦算法

对逆合成孔径雷达（ISAR）动目标成像的运动补偿提出了一种鲁棒的自焦算法，称为AUTOCLEAN。该方法是基于非常灵活的数据模型的一种参量算法，其数据模型考虑了由无用的目标径向运动以及传播或系统不稳定性引起的合成孔径时间内任意距离徙动和任意相位误差，AUTOCLEAN可被归类成一种多散射体的算法（MSA），但它与其他现存的MSA在好几个方面都有很大的不同：1）在二维（2－D）图像域内可自动选择强散体；2）散射体不必很好地隔离或者非常地强；3）以最优方式将所选的各散射体的相位和RCS（雷达横堆截面）信息加以综合；4）避免了麻烦的相位展开步骤，AUTOCLEAN在计算上很有效并只包括一系列FFT（快速傅里叶变换），AUTOCLEAN的另一个良好的特性是假定目标有大量的强散射体，其性能也可渐进地得以提高，数字和实验结果表明AUTOCLEAN是ISAR成像非常稳健的自动聚焦方法。     

天线微机程控跟踪系统设计

介绍一种天线控制系统，它采用了微机程控跟踪技术。可以根据实验现场的技术条件，如弹形系数、射击条件、天线布站位置等，计算出天线跟踪数据，微机依据这些数据控制天线精确快速跟踪弹丸。文中给出了电路框图及有关软件（程序流程）。     

单通道SAR对任意运动目标的检测和成像

在合成孔径雷达（SAR）图像中，运动目标会引起散焦和／或移位之类的成像误差，这与目标运动方向有关。为了得到准确而清晰的运动目标的图像，目标位置和速度参数是必须知道的。这里提出了一种对任意方向运动的地面目标进行探测、参数估计和成像的算法。该算法主要是评估由常规单通道SAR雷达数据生成的一系列单视SAR图像。用两个观察模型来估计运动目标的位置和速度，考虑了由于运动导致多普勒频谱的混叠。用这种方法，运动目标可以不受其运动方向的影响而被检测到，估计参数被用来补偿SAR图像中的成像误差。最后，目标在场景中的真实运动情况可以在补偿过的图像序列中显现。     

用自适应INS、单脉冲MUSIC和STAR（AIMS）进行目标瞄准

利用目标信号估计目标角度会受到主波束干扰的影响，解决该问题的一个办法就是综合多个传感器的数据。自适应单脉冲多信号分类（MUSIC）算法可以在干扰中区辨出目标方位角估值和俯仰角估或真实频谱。但在进行目标识别和分类时，仅依靠这种算法不能得到理想的误差概率。通过综合综合导航系统（INS）和单脉冲雷达的方位与俯仰信号，能提高精确检测目标位置的概率。设计AIMS算的目的是进行目标瞄准，并综合自适应INS系统、四孔径单脉冲雷达和空时自适应信号处理器的信号。自适应INS系统不断测量地基目标的位置变化；四孔径单脉冲雷达用MUSIC算法自适应地降低主波束干扰，实现可靠的角度估计；空时自适应处理机（STAP）则将目标从杂波中分离出来。结果表明，AIMS算法有效地综合了传感器数据。并提出了识别正确目标信息的效率。     

采一维高距离高分辨率雷达的时间紧要运动目标自动目标识别

由于聚焦运动目标本身的困难给运动目标合成孔径雷达（SAR）成像和自动目标识别（ATR）带来了严峻的挑战。因此，运动目标的自动目标识别（ATR）最近引起了人们极大的关注。距离高分辨率（HRR）雷达模式通过多普勒波滤和杂波抑制形式显著地提高了目标与（杂波加噪声）（T／（C＋N））比的聚焦HRR轮廓像，提供了一条运动目标识别的途径。HRR和ATR的目的是实现并评估推广的工作条件下表现出稳健性的算法。采用了运动与静止目标捕获和识别（MSTAR）数据库的子集对基于模板的一维ATR研究了设计和性能。由于不能得到具有充分的统计意义的地面运动目标数据库，在仅采用距离维图像识别目标时，采用这种方法作为评估地面目标的可区辨性的间隔性中间步骤。本文概括数据、算法、性能结果并提出了建议。     

反时敏目标机动再入飞行器滑翔制导方法

针对多约束条件下反时敏目标任务需求,开展了基于轴对称侧滑转弯(STT)控制的机动再入飞行器滑翔制导方法研究,提出一种纵向和侧向共同实施的在线自主制导方法。纵向通过高度-射程（H-R）剖面与高度-速度（H-V）剖面联合设计,在满足约束的可行域内快速生成一条参考轨迹,并根据目标变化实时修正,同时完成参考轨迹跟踪。侧向通过引入当前需用速度和目标位置变化信息,推导了闭环制导方法,实现速度控制与目标位置跟踪。仿真结果表明,本方法可兼顾轨迹生成快速性和响应目标位置变化,能够在满足过程约束与终端约束要求下完成制导任务。     

高速平台下动目标高分辨成像方法研究

高速平台对地面强散射移动目标或者海面舰船目标进行合成孔径雷达成像（SAR）时，存在两方面问题：一是传统SAR匀速直线模型已不适应高速平台自身高动态运动特征；二是目标的非合作运动一方面会引起图像散焦，另一方面动目标在地距图中的位置会产生较大偏移。针对这两个问题，首先在匀加速度模型频域相位滤波算法下，推导出了精确的斜地投影关系以及近似的反投影关系，同时给出了基于惯性组合导航（INS）的平台运动补偿方法，最后结合自聚焦技术，完成对舰船目标的聚焦并得到以目标为图像中心的地距图。     

液体火箭发动机技术在火炮中应用的研究

传统的固体发射药火炮技术已很完善,对它的改进已很困难,只有通过发射能源的改革才能使火炮性能取得较大的提高,液体发射药火炮由此应运而生.这是运用了液体火箭发动机中推进剂(液体药)加注、喷射、燃烧和膨胀等原理而发展起来的新一代火炮技术.它能提高火炮威力,提高使用性能,改善战场后勤供应和降低成本.再生式液体发射药火炮是液体发射药火炮中的佼佼者.液体发射药火炮研究中可借鉴液体火箭发动机的许多技术.对液体发射药火炮的工作过程和重要技术关键作了详述.     

机载雷达的多个分辨率信号处理技术

合成孔径雷达（SAR）利用通过时间积累和自身的运动所获得的很高空间分辨率，可以降低某一给定分辨单元中的背景杂波功率，从而探测出非运动目标。而地面动目标显示（GMTI）雷达为了探测则采用低得多的分辨处理，利用的是实际孔径与动目标和杂波之间的空．时响应的相对差别。因此，SAR和GMTI代表了两种不同的时间处理分辨尺度，它们对探测固定（在SAR情况下）或者外围杂波中的（在GMTI情况下）目标来说是最佳的，并已经单独验证过，能够很好地工作。基于机载雷达数据处理的这种多个分辨率说明，就有可能研究出一种探测技术，该技术将着手优化信号处理分辨尺度（比如时间积累的长度）来与所关注目标的动态情况相匹配。本文研究怎样利用长相参处理时间间隔（CPI）的信号处理技术来改善GMTI雷达的探测性能。     

多目标单元平均CFAR处理机的M次扫描检测分析

本文分析了在用于估算杂波加噪声电平的一组单元中出现一个或多个干扰目标回波的情况下，一般单元平均（ＣＡ）、最大（ＧＯ）及最小（ＳＯ）恒虚警率（ＣＦＡＲ）检测器的各种性能。推导出了对Ｘ平方目标起估模型采用非相参积累时，这些检测器检测概率的精确表达式。描述了Ｓｗｅｒｌｉｎｇ Ｉ目标模型的结果。随着Ｍ的增大，对于均匀和非均匀两种背景模型，无论使用ＣＡ、ＧＯ还是ＳＯ检测器都将获得较好的性能。在参数相同的情况