武装直升机横航向解耦控制研究

应用现代控制理论中的特征结构配置法,设计了武装直升机横航向增控增稳控制系统,并通过特征向量的选型使横航向两通道实现解耦,考虑舵回路后,利用增广的模型矩阵,通过特征配置求出输出反馈控制律,进而与指令模型,机械通道传动比一起构成解耦控制的系统结构图,数字仿真结果表明,系统具有良好的解耦控制效果和闭环特性。     

关于飞机横航向模态等效参数的确定

本文用阻尼最小二乘法在频率域内拟配装有控制系统飞机的横向运动,确定其模态的等效参数.文中针对飞机横航向运动耦合较紧,引入控制系统后飞机模态特性变化的特点,采用多种等效系统的数学模型,通过拟配对比,从中得出了较好的又简单的横航向等效系统模型。并根据飞机横航向运动的特点,提出了拟配时初值选取的原则,拟配实践表明,初值选取原则是可行的,拟配效果较好.最后,将拟配得出的等效系统和高阶系统,分别在简易飞行操纵模拟器上进行人一机闭环操纵模拟试验,两系统的反应基本一致。     

武装直升机横航向SCAS的H∞法设计

通过对Ｈ＾∞控制理论在直升机横横向ＳＣＡＳ（增控稳稳系统）设计中具体应用的研究，报告了针对不确定的系统，Ｈ＾∞设计方法是进行系统鲁棒性分析和设计的有效方法之一。采用连续域Ｈ＾∞控制问题的状态空间算法，得到了稳定的Ｈ＾∞控制器的亚 并且指出了控制器模型降价的方法，仿真计算结果表明，所设计的直升机横航向Ｈ＾∞控制ＳＣＡＳ是成功的。     

基于LQG/LTR方法的鲁棒飞行控制系统设计

针对飞行控制系统设计中存在的建模误差以及实际飞行中外界干扰的影响,采用LQG/LTR鲁棒控制方法完成了某型攻击机横航向控制设计,解决了在飞机模型不确定性、随机干扰下控制系统可能出现的不稳定和控制精度不够的问题。系统仿真结果表明,控制系统实现了横航向指令的精确跟踪,不但具有良好的鲁棒性,而且调节性能良好,满足飞机横航向控制的要求。     

基于现代控制理论的飞机横航向控制律设计研究

本文基于现代控制理论对飞机横航向控制律设计进行研究,运用具有工程意义的线性二次型最优控制方法、特征结构配置方法和动态逆方法,通过状态反馈,得到飞机横航向反馈控制律,并对其进行仿真与验证.     

基于A320飞机横航向控制律架构的LQ设计

空客A320飞机横航向控制律采用特征结构配置方法计算闭环增益,实现了期望特征值的配置及横航向关键参数之间的解耦。基于A320横航向控制律架构,提出使用线性二次型(Linear Quadratic,简称LQ)方法,对闭环增益进行重新设计。首先根据期望的特征值引入关键参数的频域整形环节,而后通过调整二次型性能指标加权矩阵实现期望特征值的逼近及关键参数之间的解耦,并求得闭环反馈增益,最后在特征结构、稳定裕度和横航向解耦效果方面与空客设计结果作了对比分析。仿真结果表明,LQ设计可获得与特征结构配置设计相近的结果,即得到接近期望值的特征值,并实现关键变量的解耦,同时保证了闭环稳定裕度。     

H∞理论在直升机飞行控制系统设计中的应用

以某型直升机横航向通道为对象,将Ｈ＾∞控制理论与计算方法引入直升机飞行控制系统设计中。通过对灵敏度函数和补偿灵敏度函数频率特性的回路整形,设计出有较强抗干扰能力和较好鲁棒稳定性的直升机Ｈ＾∞控制系统。仿真计算表明,具有Ｈ＾∞控制器的直升机横航向姿态保持系统,其指令跟踪和鲁棒稳定都性都有了明显的改善。     

MIMO变结构飞行重构控制系统设计

基于滑模变结构控制,提出一种MIMO(multiple input multiple output)的飞行重构控制系统的频域设计方法.将滑模变结构控制与飞行重构控制相结合,解决了飞行重构控制技术中故障检测和系统参数辨识的问题.引入渐近观测器和hedge模型增加重构控制系统对衍生未建模动态的鲁棒性;引入作动器模型、输出饱和限制和驾驶员模型,使变结构重构控制系统设计方法变得更为有效和实用;以某型飞机的横航向飞行控制系统为例,进行设计模拟.结果表明:在飞机气动参数大幅突变和操纵面严重受损的情况下,飞机仍能保持良好的性能.      

现代超声速战斗机横航向模态特性计算

首先推导了适用于某第三代超声速战机横航向运动方程的传递函数,然后对三种等效系统方法进行了对比分析,选用了效果较好的方法,并验证了计算模型,最后,对某战斗机的横航向模态特性进行了计算,结果表明,推导了模型正确,控制系统对某点头机横航向飞行吕质的改善作用明显。     

侧滑角对横航向控制律设计影响分析

本文以某型机为例,在飞控系统中引入侧滑角信号,分析对比加入侧滑角反馈后对飞机偏离特性的影响.同时对引入侧滑角信号后的飞控系统进行横航向控制律设计,并和传统的横航向控制律设计进行对比分析,通过进行六自由度仿真分析,对比两者的横航向响应特性.     

飞翼布局横航向气动导数的总体估算方法研究

根据飞机设计初级阶段所得到的总体布局参数,建立并估算飞翼布局横航向气动导数的数值计算模型,对模型进行了算例分析,与计算流体力学方法(CFD-FASTRAN)、风洞实验所得的横航向气动导数做了对比分析.结果表明,基于总体布局参数估算的横航向气动导数简洁、快速、合理.     

飞机穿越微下击暴流风场着陆的运动特征

本文以流体动力学微下击暴流模型产生三维风场,对飞机穿越风暴着陆进行了模拟。通过对纵横向运动特征的分析,揭示了飞机运动的特征。发现横航向运动难以操纵,对飞行安全威胁很大。一般的经典理论设计出来的横侧向自动着陆系统往往满足不了要求。采用二次指标函数按优化理论求得的操纵规律能够满意地控制航迹偏差最小。     

无人飞行器航向静稳定性研究

主要介绍了航向静稳定性概念及放宽航向静稳定性飞行器横侧向运动特性；讨论了无人机三种不同航向静稳定性补偿方法：侧滑角反馈、偏航角速率反馈和侧向过载反馈；最后对三种补偿方式的结果进行了比较。     

控制增稳系统改善飞机横航向模态特性的能力

本文对有无控制增稳系统飞机的横航向模态特性进行了比较计算.通过计算对系统进行了数学分析,从而得到了一组较佳的系统参数,提高了系统改善飞机横航向模态特性的能力.     

基于特征结构配置的飞机横航向控制律设计

本文基于特征结构配置方法,对飞机横航向控制律进行研究设计,通过全状态反馈特征结构配置,得到飞机横航向反馈控制律,并对其进行仿真分析与验证。     

飞机横航向等效拟配模型的对比研究

针对电传飞机的横航向低阶等效拟配问题，根据国外新近规范及相关资料对飞机横航向等效模型及其拟配方法的提法，选用了五种适用于不同情况的等效系统数学模型，比较和研究了它们各自的特点；并通过对具体算例的计算，验证了各等效模型的适用范围及拟配方法的实用性；同时，对频率范围的确定，初值的选取等拟配计算中遇到的问题进行了探讨，提出了一些参考性建议。     

飞机横航向模态模型的选择

评价有人驾驶飞机的操纵品质,要求将高阶飞机系统用一个动态特性等效的低阶系统来代替。由于飞机横航向等效系统比较复杂,如何选择恰当的模型进行辨识是一个很重要的问题。依照军用规范,通过对飞机横航向运动等效系统模型的建立,分析了在××飞机铁鸟台架试验过程中,在信号激励下飞机横航向运动的几种模态的运动情况,并依此模型进行辨识,得到飞机横航向模态的品质参数,取得很好的计算结果。     

地形跟随适应角控制方法

(1)综述了国内外地形跟随技术的发展与应用概况;(2)详细介绍了地形跟随适应角控制方法的原理、技术改进及其控制指令算法;(3)将适应角法与另一经典控制方法——样板法进行了比较。通过一条零指令线,说明了两者本质上的一致性;(4)从航迹优化的角度,给出三次样条肮迹的基本模型,讨论了适应角法的参数优化设计问题,给出了一种可行的设计方法;(5)以适应角法为基础构成地形跟随控制系统,分析了系统的基本要求和系统基本组成,研究了其飞行控制系统的设计原则与方法;(6)以某型飞机作为研究对象,进行了地形跟随系统的数字仿真,给出了框图及仿真结果。最后通过分析比较,说明适应角法地形跟随系统的控制方案是可行的。     

某型飞机横航向飞行品质研究

在分析横航向飞行品质评估准则和方法的基础上,利用等效系统法对某型先进战斗机进行了横航向等效系统拟配,在时域、频域内验证了拟配结果。按照美军现行的MIL-STD-1797A规范对该型飞机横航向飞行品质做出了评估,重点分析了操纵系统中反馈通道对横航向飞行品质的影响。研究结果对带电传操纵系统的第三代飞机的作战使用与飞行品质潜能的发挥有一定的参考价值。     

武装直升机横航向增控增稳系统鲁棒性研究

武装直升机横航向增控增稳系统可看作是２输入５输出的多变量控制系统,多变量控制系统的鲁棒性可用稳定裕度作为衡量标准。利用矩阵奇异值分解的方法,计算武装直升机横航向ＳＣＡＳ的稳定裕度,来评判所设计系统的鲁棒性。该方法获得的满足鲁棒性所要求的裕度指标,为我国军用直升机飞行品质规范的修订提供了依据。