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基于H∞模型匹配的应急飞行控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究发当飞机常规操纵舵面失效时,通过飞机发动机推力大小来操纵飞机的飞行问题,采用H∞模型匹配的方法,设计动态补偿器,使只调节发动机推力的飞机所表现的特性与在常规舵面操纵下的飞机所表现的特性相近似,从而使飞行员能在操纵舵面失效的情况下,按常规操纵的方法通过控制飞机发动机推力来操纵飞机,实现应急控制,仿真验证了这种方法的有效性。 相似文献
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推力矢量控制与飞机过失速动仿真研究 总被引:1,自引:2,他引:1
非线性动态逆为非线性系统控制律的设计提供了一种重要手段,针对过失速机动飞机探讨了非线性动态逆方法飞行控制系统设计中的应用。根据非线性动态逆的特点将飞机的动态特性为为快慢不同的状态变量。对快变量应用非线性动态逆进行控制律设计是将飞机气动控制面和推力矢量控制作为输入;慢状态为量控制律的设计是利用状态变量作为输入。并采用伪逆的优化计算方法对各控制面的以限分配进行了搪塞。“Cobra”和“Herbat”两 相似文献
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动态载荷识别方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
动态载荷识别技术是飞机设计中的关键技术之一,本文对动态载荷识别方法进行了综述,详细介绍了频域反演法,时域反演法,神经网络反演法,逆虚拟激励法以及优化反演法的研究进展。 相似文献
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飞机构型管理及其控制技术研究与应用 总被引:1,自引:0,他引:1
随着市场环境、客户需求,用户对飞机产品需求的多样化,需要对飞机不断的改进和改型,推动产品系列化发展.技术进步、多厂所异地协同制造的研制模式创新,都对飞机构型控制的准确性、实时性提出了更高的要求.
为了实现对飞机产品各类数据实施全生命周期的完整、准确、系统管理,飞机构型管理是一种行之有效的解决方法.建立一套与飞机产品数字化和PDM实施应用相配套的飞机产品构型管理机制,健全飞机构型管理基础工作,有效管理和控制飞机在其全生命周期中的设计、生产过程是飞机构型管理中极为重要的内容. 相似文献
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简要介绍了飞机技术状态管理系统的网络模型与开发方案设计,详细论述了系统的工程更改管理、数据分析、数据查询与报表定义等功能模块的设计。将网络系统建模、动态服务器网页设计、远程数据对象与VBA Office Web组件编程技术开发的飞机技术状态管理系统,成功应用于型号研制中。 相似文献
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以歼八系列飞机的研制实战为基础,分析了飞机工程项目的技术特点和管理特点;提出了对飞机工程项目管理有效性的评估标准;总结了我国航空科研事业在发展进程中的历史经验教训;并从管理和产业政策的角度,提出了加强和改进飞机研制管理的12条建议。 相似文献
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基于滑模变结构控制,提出一种MIMO(multiple input multiple output)的飞行重构控制系统的频域设计方法.将滑模变结构控制与飞行重构控制相结合,解决了飞行重构控制技术中故障检测和系统参数辨识的问题.引入渐近观测器和hedge模型增加重构控制系统对衍生未建模动态的鲁棒性;引入作动器模型、输出饱和限制和驾驶员模型,使变结构重构控制系统设计方法变得更为有效和实用;以某型飞机的横航向飞行控制系统为例,进行设计模拟.结果表明:在飞机气动参数大幅突变和操纵面严重受损的情况下,飞机仍能保持良好的性能. 相似文献
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综合国内外涡轴发动机控制系统的发展趋势及成熟度的基础上,提出了一种带机械液压备份功能的控制系统方案,该方案的机械液压备份功能模块能跟随数字控制功能模块,并能够在数字控制失效后平稳切换到机械液压备份控制,具有在包线范围内实现发动机的燃油和导叶机械液压备份控制功能,保证涡轴发动机安全工作和直升机的安全返航.该方案通过工程设计、试制,开展了半物理试验和台架试验验证,验证结果表明:该备份控制方案的动力涡轮转速控制精度优于±0.5%,导叶控制精度优于4°,具有良好的工程应用性. 相似文献
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《Aerospace and Electronic Systems Magazine, IEEE》1992,7(7):24-31
The basic requirements that drove the design of the McDonnell Douglas C-17 airlifter are examined. The background behind the deep stall avoidance, probability of loss of control, all-engine-out control, and safe go-around requirements is explained, and the overall flight control system (FCS) design is presented, focusing on features that satisfy the above-mentioned requires. Specific failure modes and their design safeguards are reviewed. The early flight test results are presented. Minor anomalies encountered and their effect on the final flight control design are discussed 相似文献
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传统舰载机采用纵杆控制迎角,油门杆控制下滑的着舰控制方式存在着操纵通道功能耦合,航迹与姿态耦合,着舰精度不高等多种不足。受舰尾流扰动、航母甲板运动等不利因素的影响,飞行员需要进行高频次的下滑修正操纵,身心负担极重。针对这一问题,在对美军魔毯技术(MAGIC CARPET)系统构成与着舰过程分析的基础上,针对三翼面布局飞机提出了一种基于多操纵面控制分配的综合直接力控制(IDLC)人工着舰精确控制方法。仿真分析表明:基于特征结构配置(EA)解耦设计直接力着舰控制方法能够实现飞机纵向运动长周期模态与短周期模态的解耦、油门通道与纵杆通道的解耦,具有抑制舰尾流扰动、稳定飞机下滑状态、减小操纵负担的功能;而基于多操纵面控制分配的设计方案通过鸭翼正偏增升,不但充分发挥了三翼面布局飞机气动舵面增升控制的优势,还减小了平尾配平出舵量,在一定程度上减小了平尾上偏所带来的升力损失。 相似文献
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控制阵解耦的直升机显模型跟踪飞控系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
以某型武装直升机为例,在电传控制方式下,从工程易实现的角度出发,仅通过对控制阵B解耦,设计直升机显模型跟踪飞控系统。重点阐述了解耦矩阵Bd的设计,主要讨论当B不为方阵时,如何从广义逆矩阵的角度设计解耦矩阵,同时还需解决内回路多变量输入输出维数不一致的问题。通过定量分析评估所设计的模型跟踪系统的性能。完成内回路设计后,采用单输入单输出经典控制方法设计外回路。仿真结果验证了内外回路单独独立设计的可行性。 相似文献
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研究了带推力矢量飞机过失速非线性飞机控制问题。根据奇异摄动理论将受控变量分为快变量和慢变量,然后分别对内环和外环进行设计,外环利用滑动面控制进行设计,内环利用模糊逻辑系统的万能特性来抵消近似非线性动态逆所带来的误差,根据李亚谱诺夫稳定性理论了模糊系统权值的自适应调整规律,从而保证闭环系统的稳定性。数字仿真结果表明:在存在较大的模型不确定性以及飞机动力学对状态和控制输入均为非线性的情况下,该控制方案能对指令进行良好的跟踪。 相似文献
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Time-domain control design for stability robustness of linear systems with structured uncertainty is addressed. Upper bounds on the linear perturbation of an asymptotically stable linear system are obtained, making it possible to maintain stability by using the structural information of the uncertainty. A quantitative measure called the stability robustness index is introduced and used to design controllers for robust stability. The proposed state feedback control design algorithm can be used, for a given set of perturbations, to select the range of control effort for which the system is stability-robust. Conversely it can be used, for a given control effort, to determine the size of the tolerable perturbation. The algorithm is illustrated with examples from aircraft control and large-space-structure control problems 相似文献
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