拖影情况下快速飞行乒乓球体的实时识别与跟踪

快速飞行的乒乓球在图像采集过程中会产生拖影,影响甚至严重干扰对球体位置的准确识别和跟踪.对飞行乒乓球的拖影图像特点及实战型乒乓机器人的实际需求进行分析,在此基础上提出CS-BS-EF方法,将色彩分割、背景减除、椭圆拟合进行综合集成、优势互补,用以检测飞行球体的拖影范围并求取球心位置.实验结果表明该方法能够有效克服拖影影响,比较准确地识别和跟踪高速飞行的球体,且具有良好的抗干扰性、实时性.     

装饰网架应用研究

结合我国实际情况，在广泛收集国内外网架资料和对国内网架市场调查的基础上，对装饰网架的产生，应用和发展进行了分析。研制了适用六角锥体网架的“鼓形螺栓球”、“多面体螺栓球”和“鼓形半螺栓球”，“多面体半螺栓球”等种类球体节点。弥补了我国装饰网架螺栓球节点型号和品种选用上的不足，在网架螺栓球节点和杆件组合选用，构件着色等方面有所创新，经实际应用试验分析为该类型球体节点的设计提供了依据。     

椭圆划规

划线工作是机械行业的一项重要工作。通常在工件平面划椭圆线时,按椭圆作图法进行,这种作图法工效较低,准确性难以保证,如果工件表面是凹凸不平的形状,要在工件表面划圆弧和椭圆线就很困难了。为了解决在凸凹不平的工件表面划圆弧和椭圆线的问题,我们设计并制造了一个椭圆划规,经多次改进设计,现经使用证明性能理想。这种划规,不管工件大小和表面形状如何都能划圆弧线,可不用作图法,直接准确的划椭圆线,经几年来的实践使用证     

卫星电逝吴刚愕(科学对话)

清寥的天宇一天天热闹起来了,一个接一个的球体物飞上长空,环绕着地球运行。住在月球里的吴刚老人越来越感到惊愕、新奇。一天,碧空深邃,星光灿烂,吴刚放下班斧,和那些神秘的“球体来客”进行了一番有趣的对话。吴刚老人:诸位,你们究竟是何异物,姓甚名谁,来自何方?人造卫星:我们和您的第二故乡月亮一样,都是地球的卫星。只因为我们是人造的天体,所以叫人造卫星。我们是从地球上发射上来的。     

流面坐标系特征线法对超音速三维机翼及细腰体绕流的计算

 本文根据文献〔1〕求得的流面坐标系中准确的沿两个流面（ξ³和ξ²=C²）四条双特征线法对圆-椭圆三角翼作了计算,并与文献〔2～4〕的结果作了比较。以类似方法对超音速绕细腰体的流动也作了计算并与文献〔6〕作了比较。     

开孔Voronoi泡沫支柱形状变化对力学性能的影响

针对开孔泡沫材料提出了新的支柱形状控制方程,并在Voronoi随机泡沫模型基础上,研究了支柱形状变化对其各向同性弹性性能、非线性压缩和拉伸力学行为的影响;讨论了支柱细腰程度和模型随机度共同作用的影响效果,并比较了两种因素作用效果的大小.结果表明,支柱细腰程度的增大明显降低了泡沫材料的弹性模量和无量纲应力.同时,支柱细腰程度对泡沫力学性能的影响要大于模型随机度的影响,并随模型随机度的增加而增大.      

高精度球体轴承的研磨加工

随着国防工业的发展,在仪表和测试设备中,球体轴承得到广泛的应用。高精度的球瓦外轴承、球体内轴承是制造球体轴承的重要元件。图1为球瓦、球体的示意图。几年来,我们采用研磨的方法,加工了材料为GCr15SiMn,热处理HRC61～65,半径尺寸分别为R38、R45、R52、R55毫米等球体     

超弹性球体垂直入水空泡流动研究

采用实验与数值模拟相结合的方法,开展了超弹性球体低速垂直入水空泡流动研究。通过入水实验研究发现了超弹性球体入水后特有的球体变形行为和空泡形态。基于径向基函数的变形插值法和虚功原理的力映射法,对超弹性球体的入水过程进行了流固耦合数值模拟,并将入水空泡形态、位移和变形系数的数值结果与实验数据进行对比,验证了本文数值方法的有效性。在此基础上采用数值模拟方法开展了超弹性球体与刚性球体垂直入水流动特性的对比研究,结果表明:超弹性球体入水后由于变形行为及能量的损耗,使得形成的空泡长度比刚性球体小,空泡宽度比刚性球体大;超弹性球体入水后局部绕流与球体变形导致超弹性球体的表面压力变化范围要比刚性球体大。     

系留气球纵向稳定性分析

系留气球是一种应用广泛的空中平台。其运动特性是球体和系留缆绳两者的复合,总体气动布局、系留缆绳参数及风场环境对其稳定性影响非常显著,运动模态不同于一般飞行器。本文通过对球体和系留缆绳的受力特性分析,建立了其纵向运动学方程及其运动学方程的求解方法,分析了在不同风场环境下的运动模态,并数值仿真了在阵风作用下球体和系留缆绳的动态响应特性。     

椭圆内聚激波面间断化过程的激波动力学分析

针对椭圆内锥几何约束下激波的非均匀汇聚问题,利用高超声速等价原理,将三维定常椭圆内锥激波转化为二维非定常椭圆内收缩运动激波。根据激波动力学原理,发展出一种既能得到非定常激波面演变过程及参数分布,又能沿着激波面追踪扰动传播过程的“波面-扰动追踪法”。该方法不仅具有快速预测激波非均匀汇聚及其演变过程的特点,而且有助于揭示激波面从连续弯曲演变出间断的内在机理。研究表明：初始沿周向强度均匀,而几何形状偏离轴对称的椭圆内聚激波受到自身产生的非均匀“Shock-Compression”扰动,在向中心汇聚的过程中,激波强度非均匀性出现且不断加剧。由于长轴附近的激波面曲率大,激波强度增长得更快。而激波强度的非均匀性会导致扰动的聚集,使得原本连续光滑的激波面出现间断,进而将初始长、短轴附近的激波面分割为强、弱两对激波段。增大长短轴比,椭圆激波的非均匀性演化更快,激波面更早地出现间断。利用“波面-扰动追踪法”对椭圆激波汇聚过程进行分析,为解决三维定常内锥激波的非均匀汇聚问题提供了新的途径。     

基于球体描述Vague决策的模拟电路故障诊断方法(英文)

提出一种基于球体描述Vague决策的模拟电路故障诊断方法。首先,采用小波变换预处理待测电路输出的电压故障特征。然后,每类样本集训练成一个最小超球体。最后,测试样本由本文定义的模糊决策规则进行判断,其中该规则由测试样本和描述球体中心之间的Vague加权距离得到。该模糊决策规则融合了测试样本正反隶属度值和描述球体的权值,可以有效地处理不确定信息。本文从理论上证明了该决策方法的可靠性。将该诊断方法应用于两种实际电路的测试,并与其他两种诊断方法进行对比。实验结果表明本文方法取得了良好的诊断性能,并减少诊断时间。     

基于超球体平方根无迹Kalman滤波算法的涡扇发动机气路部件故障诊断

研究了一种超球体平方根无迹Kalman滤波算法用来有效跟踪涡扇发动机气路部件发生渐变性和突变性故障的健康参数.该算法通过超球体单形采样来降低算法的计算量,采用测量残差协方差阵的平方根代替方差阵进行递推运算,提高了算法的计算效率和数值稳定性.分别采用扩展Kalman滤波算法、无迹Kalman滤波算法和超球体平方根无迹Kalman滤波算法对某型涡扇发动机进行仿真,结果表明:超球体平方根无迹Kalman滤波算法的滤波时间减少50%左右,能够实现渐变性和突变性故障中健康参数的准确估计,是一种有效的涡扇发动机气路部件参数估计和故障诊断方法.      

内外环对高速球轴承中球体拖曳阻力系数的影响

在液体润滑的高速球轴承中,球体公转运动会受到润滑流体的拖曳阻力,对球轴承的动力及产热等性能造成显著影响。针对球轴承中球形滚动体公转的流体拖曳阻力问题,建立平板夹层单球体绕流模型,通过数值模拟和实验研究的方法,研究内外环对球体绕流的流动特征及压力分布的影响,分析单球体绕流的拖曳阻力系数变化规律,并与开放空间球绕流模型进行对比。研究表明,建立的数值计算方法和实验结果吻合良好,误差不超过10%。在相同雷诺数下,由于内外壁面的限流作用,球体与壁面接触区域压差阻力明显增大,导致夹层空间球绕流中球体拖曳阻力系数明显高于开放空间球绕流,在103Re105内约为开放空间球体阻力系数的两倍。     

在“米奇之家”做客 地球上最快乐的地方

<正>1955年,全球第一家迪斯尼乐园在美国加州原先一片橙园上开业,人称"地球上最快乐的地方"。而1 971年,在美国佛罗里达州奥兰多,建起了占地120多平方公里的全球最大的迪士尼乐园,成为当今名副其实的"米奇之家"。似曾相识的中国馆绿色葱茏中的奥兰多迪士尼世界的潟湖湖畔,坐落着占地1 21.5公顷的"艾波卡特"主题乐园。浓郁的绿色,映衬着一个巨大的白色球体建筑,外观像一个"高尔夫球",高54.9米,球体表面用1.1万块三角形铝塑板相拼,其内部面积达到6.2万平方米。     

光学电位器

光学电位器是由一对相互平行的电阻轨组成,电阻轨之间的夹缝中是光导层,电位器转轴的末端装有反射和电光源,反射体中有一个椭圆反射曲面和一块平面镜,按装在轴线上的电光源经过反本内的平面镜和椭圆曲面后聚集成一点,恰好落在半导层上,这一光束相当于机械电位器上的电刷,它的位移对应着电位器输出的电阻值.     

TC4钛合金气瓶半球体模锻新工艺的研究通过技术鉴定

用“4000吨液压螺旋压力机模锻 TC4钛合金气瓶半球体工艺的研究”技术鉴定会于19(?)3年11月29日至12月2日在无锡召开。会议由航天部一院和江苏省无锡市机械工业局联合主持。参加会议的有航天部、机械部、冶金部有关科研、生产、设计、使用单位及哈尔滨工业大学和有关的驻厂代表等17个单位共41名代     

视线跟踪系统中的分级瞳孔定位算法

 基于视线跟踪的人机交互技术具有便捷性和快速性,可实现视线与计算机交互的目的。基于头戴式头盔视线跟踪系统,提出了一种分级瞳孔定位方法。为消除各种干扰因素对瞳孔定位的影响,首先利用图像二值化方法获取瞳孔区域,并进行最小外接椭圆的计算,然后利用瞳孔区域与最小外接椭圆的交叠区域与瞳孔区域的面积比值,判断是否为完整瞳孔。如果是不完整的瞳孔,则利用粒子群优化(PSO)算法和椭圆周差分算子在图像中搜寻最优椭圆位置,将其作为最终的瞳孔轮廓。基于视线跟踪系统的实验结果表明,该方法兼顾了速度和精度,是实现复杂环境下瞳孔定位的一个有效策略。     

跨音速机翼设计——非设计状态的效率和虚拟气体参数的影响

 改善下一代民航机空气动力效率的技术已成为航空科学中重要课题之一。高气动力效率要求在超临界Mach数下飞行,并要避免激波的出现或使激波变得足够弱。跨音速设计方法可以实现无激波或接近无激波的流动。解决跨音速设计问题往往是和发展可靠的流动分析方法相联系的。“椭圆连续”或“虚拟气体”方法是一种有效的设计方法。此方法及其应用于翼型和机翼的设计已概述于文献[1,2]。这种概念首先由H.Sobieczky给以说明:用一种数值计算方法来求解绕基本翼流动的一组虚拟气体的方程组,这些方     

椭圆前缘锐化度对亚声速压气机叶片性能的影响

为解决当前缘形状偏离椭圆较大时,采用椭圆度方法难以准确评估椭圆形状对压气机性能影响这一难题,引入锐化度参数直观描述椭圆前缘的尖锐程度。在保持叶身设计参数的前提下,通过修改锐化度生成一系列叶型进行数值模拟分析,研究基元叶型前缘锐化度对亚声速压气机叶片性能的影响,为叶片设计提供依据。研究结果显示,在亚声速进口条件下,基元叶型椭圆前缘的锐化度选择在1.15~1.60之间时叶型损失较小,且低损失攻角范围较大。     

中间轨道实用化的进一步探讨

对于受摄二体问题,通常都是处理成一个变化椭圆轨道问题。而对于强摄动情况,椭圆变化太快,人们希望能找到另一种更接近真实运动的所谓中间轨道来代替椭圆轨道。特别针对一些环绕大行星(包括地球)或小行星运行的低轨卫星(探测器),因中心天体的扁率影响较大,给出了几类中间轨道。如Vinti型中间轨道,它可完整地包含扁率项的摄动影响。但它毕竟不能完全反映中心天体的非球形引力作用,在此基础上再去求各种剩余摄动是否简单,人们作了一些有益的探讨。本文就是在此背景下对Vinti型中间轨道的实用化作进一步的深入探讨。结果表明,对一些特殊的中心天体,中间轨道还是有一定实用价值的。