一种低成本智能摄象机及其在运动目标探测和监视中的应用

本文介绍了一种智能视频摄象机系统的样机。该摄象机系统适应性强,成本很低。它主要由下列部件构成:帧转移CCD摄象机,一个小型(2000象素)视频存储器和一个用来定义、存储、处理这些象素信息的微处理器。数据可以存储,并能以视频速率进行简单的智能判决。利用以IBM PC为基础的开发系统来开发应用软件,然后将这些软件移值到ROM里,以便在一个独立的微处理机上运行。本文介绍了这种智能摄象系统用于运动目标探测和监视的结果。     

基于激光扫描的移动机器人实时轨迹测量系统

 设计了一种移动机器人实时轨迹测量系统,主要包括激光扫描仪、数据采集计算机、无线通讯网络和数据处理显示软件4个部分。测量系统采用两台激光扫描仪从不同高度测量机器人身上安装的标志杆的位置,将测量数据经过位置识别和坐标系对准后,传输到一台计算机上进行融合,采用卡尔曼滤波器消除测量随机误差,绘制出机器人的运动轨迹。实验结果表明,测量系统可以在较大的测量范围内实现厘米级测量精度和目标分辨率的轨迹测量,为移动机器人的设计开发和导航控制等研究领域提供了良好的实验测试平台。     

空间高能宇宙辐射探测设施HERD

空间高能宇宙辐射探测设施HERD主要科学目标为暗物质的搜寻、原初宇宙射线各成分能谱的精细测量以及伽玛射线巡天观测。HERD主要由一个五面灵敏的三维成像量能器和除底面之外全包络的硅径迹探测器构成。量能器包括约1万块硅酸钇镥(LYSO)晶体,实现入射粒子能量测量以及入射粒子种类的鉴别;硅径迹探测器由x-y方向正交排列的硅微条探测器组成,实现入射粒子方向、径迹的测量并测量入射粒子电荷。HERD的主要设计指标为:100Ge V以上能区的电子和伽玛射线探测能量分辨为1%,10 Ge V到1 Pe V能区的质子探测能量分辨为20%;200 Ge V时电子和弥散伽玛射线的有效几何因子大于3 m2sr,100 Te V时宇宙线核素的有效几何因子大于2 m2sr。量能器晶体创新性地采用波长位移光纤+ICCD读出方案,提高了在轨运行工程可行性。     

英特尔公司推出30nm晶体管

全球计算机芯片制造业巨头英特尔公司的研究人员于 2000年 12月 11日在旧金山举行的国际电子设备会议上公布了一项重大突破，开发出世界上最小和最快的晶体管。这种晶体管大小仅为 30nm,厚度仅为 3个原子层 (约为 0.03μ m)。大约 10万个这样的晶体管叠在一起也只有一张纸那样厚，因此，其尺寸远远小于目前使用的晶体管 (现在最小的晶体管的厚度也在 0.18μ m左右 )。 　　利用这一晶体管制造的电脑芯片，速度将达到 100亿次每秒，可以在人眨眼的瞬间完成 4亿次运算。现在世界上最快芯片的速度是 15亿次每秒，最多能集成几千万个晶体管，而…     

IBM3081处理机系统的研制和工艺问题

3081处理机系统由3081处理机和处理机的控制器、电源及冷却等支持设备组成。3081处理机(完全采用LSI技术)采用一种由两个中央处理机组成的双元结构,每一个中央处理机的机器周期都是26毫微秒,以相当于IBM3033两倍的速率执行370系统指令。本文扼要地介绍IBM3081所用工艺和设计方法的先进之处,及其系统设计方面的改进。要把LSI技术应用到3O81处理机(有80万个逻辑电路)的设计上就需要发展硅器件的组装、互连和冷却技术。3081的一项重要成就是成功地采用了热传导组件(TCM)。这种组件最多含4万5千个逻辑电路,冷却能力高达300瓦,还可省掉整整一个组装级——插件板。为了达到高可靠性和可维修性的目标,需要采取错误检测和故障隔离新方法。在系统的组装和结构上的创新,以及用软件及硬件模型进行广泛的系统设计检验,提高了该系统的性能。     

JAST推进系统合同签订

美国普惠公司、艾利逊公司与通用电气公司赢得了为联合先进攻击技术(JAST)计划推进系统进行综合研究的合同。每项合同为期9个月,金额为100万美元,目的是确定哪些技术比较成熟可以满足JAST的推进系统的要求,而且费用合理。主要目标是在1996年中开始地面验证机试验。据工业界人士透露,承包商利用验证机使推进技术达到成熟水平,从而使JAST动力装置项目进入工程和制造发展阶段。 第二阶段于今年末开始,发动机承包商将开发推进系统数据平台,帮助JAST飞机机体制造商发展整个武器系统。     

军事动态

美国海军有可能在今年年底前获得第一架改型的EA-6B(ICAP Ⅲ)电子干扰飞机,而原计划是在2005年9月才开始装备部队。该机拥有一套新的ALQ-218电子战组件,具备"自主选择"电子干扰功能,可干扰、压制敌方雷达、通信和网络系统。与美海军现役的ICAP Ⅱ型EA-6B相比,它最大的优点是具备目标定位能力,可以判断敌方雷达和导弹阵地的位置,并可连续跟踪几个目标,而ICAP Ⅱ型仅可识别来袭导弹的型号。ICAP Ⅲ电子干扰飞机也是美军网络中心战的重要环节,它得到的信息可在网络中与其他武器平台共享。由ICAPⅢ型而发展出来的多功能信息分配系统(MIDS)还将用于其他飞机平台,如F／A-8G、B-2、F-16、MH-60等。ICAP Ⅲ型每套550万美元,改装费100万美元。 (孙)