共查询到20条相似文献,搜索用时 31 毫秒
1.
能提供足够精度的飞机位置、速度和航向的全球定位系统(GPS)与提供航线周围的地形数据的数字地图系统结合,能产生地形跟随飞行所需的TF控制指令.数字地图和GPS构成的地形跟随系统是一个无源系统,它从根本上消除了由子发射电磁波而暴露的可能性。 相似文献
2.
数字地图系统及其应用 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍数字地图在航空电子方面的应用。数字地图存贮数字化航图、地形高程数据、地形特征分析数据,任务数据、导航数据、威胁情报等数据。在机载环境下实时检索重建存储的地图信息,产生响应飞机飞行运行的彩色活动数字地图,为驾驶员导航及环境评估提供信息。数字地图与先进的航空电子系统相结合,可以实现地形参考导航、地形跟随、地形回避、威胁回避等功能,大大地提高任务的有效性及自身的生存力。数字地图在航空电子的应用方面具有非常广阔的前景。 相似文献
3.
4.
基于数字地图预处理的低空突防航迹规划 总被引:2,自引:0,他引:2
为保证飞行器能够实现所规划的航迹,研究了将地形及飞行器性能等信息融合构造虚拟地形表面的数字地图预处理方法,包括数据插值具体步骤和地形平滑处理方法。通过设计综合地形跟随、地形回避、威胁回避(TF/TA2)的目标函数,对最小威胁曲面进行转化,提高了实时航迹规划的速度,采用微分进化(DE)优化算法,实现了三维TF/TA2最优实时航迹规划。仿真结果表明,此地图预处理和实时航迹规划算法是有效可行的。 相似文献
5.
自动地形跟随系统是现代飞机低空突防系统的一个重要组成部分,在利用地形遮蔽以提高飞机生存能力的军事领域具有重要的意义.本文以飞机纵向地形跟随控制系统为研究对象,应用适应角法设计了飞机纵向地形跟随控制律,并建立了相应的结构图和仿真验证模型.结果表明,设计的控制系统得到了良好的地形跟随效果. 相似文献
6.
7.
8.
三次样条最佳地形跟随系统的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文用线性规划法取代二次规划法以实现三次样条最佳航迹的计算,简化了约束条件,且能在原有飞行自动控制系统基础上设计航迹自动跟踪系统,从而大大地减少计算工作量,使得原来无法实现的Funk及Kelly等人的三次样条最佳地形跟随方案十分接近于实时实现条件。混合仿真结果表明。6370m长的最佳航迹可于14.6 s内算完,而飞机飞过这段航迹要用20 s,且这种算法可以保证飞过高度变化范围达1000 m的地形,地形跟随系统的实际高度与参考值的误差不超过10 m,最大法向过载在0~3 g之闻,满足了当前地形跟随系统的基本技术要求。 相似文献
9.
夜间低空导航吊舱的核心是地形跟随雷达,其测距系统准确地完成地形跟踪和测距;从而保证歼击机能够超低空飞行,完成其作战任务。文章详细介绍了为导航吊舱系统配置的测距系统.论述了其系统结构、测距原理和定时系统的设计。 相似文献
10.
地形跟随适应角控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
(1)综述了国内外地形跟随技术的发展与应用概况;(2)详细介绍了地形跟随适应角控制方法的原理、技术改进及其控制指令算法;(3)将适应角法与另一经典控制方法——样板法进行了比较。通过一条零指令线,说明了两者本质上的一致性;(4)从航迹优化的角度,给出三次样条肮迹的基本模型,讨论了适应角法的参数优化设计问题,给出了一种可行的设计方法;(5)以适应角法为基础构成地形跟随控制系统,分析了系统的基本要求和系统基本组成,研究了其飞行控制系统的设计原则与方法;(6)以某型飞机作为研究对象,进行了地形跟随系统的数字仿真,给出了框图及仿真结果。最后通过分析比较,说明适应角法地形跟随系统的控制方案是可行的。 相似文献
11.
以某型吊舱的试飞为例,简要介绍了地形跟随飞行试验的特点,并根据其特点提出了一种新的试飞方法,即利用机载GPS和试飞航线上地形的数字高程模型进行地形跟随飞行性能的评估。该方法较好地解决了地形跟随飞行试验中的关键问题。对今后的试飞工作具有一定的借鉴作用。 相似文献
12.
最佳轨迹地形跟随系统的预测控制 总被引:1,自引:0,他引:1
本文采用输出预测算法,为最佳轨迹地形跟随系统设计了控制器,从而简便、有效地将跟踪误差减小到一个很小的数量级,并明显缩短了轨迹重构的计算时间,给最佳轨迹地形跟随系统的实时处理带来了希望。 相似文献
13.
数字地图中的地形预处理 总被引:8,自引:2,他引:8
阐述了数字地图中地形预处理的必要性和基本思想。以二维三次卷积插值为基础,修正各地形栅格点高度使得栅格点的曲率满足飞行器动力学特性要求。仿真结果表明预处理后的地形改善了原始地形的曲率特性,有利于航路规划的实现。 相似文献
14.
一种高效的数字地图高程数据存储格式 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了DMA的DTED和USGS的DEM高程数据存储格式,比较了其异同,提出了一种高效的数字地图高程数据的存储格式并实现了存取算法。实验表明,该存储格式结构简单、便于扩展、容易实现,是一种Windows下进行数字地图数据交换的有效的文件存储格式,已经被用于数字地图三维可视化软件Terrain和新近开发的综合低空突防系统分布式仿真平台中作为数字地图数据的交换格式。 相似文献
15.
从地形外形的采样数据设计飞机贴地飞行的期望航迹,然后由相应的最优控制器使飞机按此航迹飞行,这一地形跟随技术中的最优控制算法,日益得到重视和发展,并应用在综合地形跟随/回避技术中。 本文提出了采用圆弧样条计算期望航迹的方法,在几十种地形情况下进行了对比研究,证明是可行的。明显地减少了期望航迹计算的工作量,增加了系统实时计算的可能性。 相似文献
16.
17.
18.
19.
20.
惯性-地形辅助导航(BITAN)算法是一种基于地形线性化的扩展卡尔曼滤波的导航算法。本文根据基本卡尔曼滤波算法、Moref&Kaitt(MK)平方根滤波算法及U-D分解法在算法模型上的特点,分别应用在地形辅助导航(TAN)中,在实际数字地图上进行了仿真研究。结果表明U-D分解算法综合性能较好,适于实际应用。同时对噪声及地形线性化方法给系统性能的影响也做了仿真研究。1 TAN系统模型及滤波算法比较设飞行器在“东北天”直角坐标系中的三维位置分别为x,y,h(绝对高度);vx,vy为东向及北向速度。为简便起见,INS基本状态取为X=[xyhvx,vy] δX=… 相似文献