基于事件的无人直升机分布式飞行控制系统实现

利用中间件TAO及其事件服务机制,设计了分布式飞行控制系统。为了实现该系统,开发了公共事件服务组件(包括事件提供组件和事件消费组件),其他需要事件服务的组件对其进行简单地调用,就可以实现分布在不同计算机、不同操作系统、应用不同语言编写的组件之间的通信。仿真结果表明：这种实现方式大大增强了系统组件的重用性,使组件之间解耦,提高了系统设计的效率,降低了开发费用。     

基于OpenGL的飞行器超低空追击/拦截三维可视化仿真系统

研究了一种基于OpenGL实现飞行器超低空追击／拦截三维可视化仿真系统的方法。首先利用3DSMAX软件构建大翼展无人机、武装直升机及机场的三维模型,并将其转换成OpenGL程序,从而降低了直接利用OpenGL构建复杂模型的难度,减小了建模的工作量。在实现三维动画驱动的同时还可进行人机交互控制,然后利用OpenGL建立飞行场景的三维模型,最终以三维动画仿真的方式从各个不同的角度来实现飞行器起飞、超低空追击／拦截、向敌机发射导弹和返航着陆的三维视景。结果表明,该三维仿真系统符合仿真系统三维化的发展趋势和虚拟现实的要求,具有较高的应用价值。     

基于进离场一体化的机场协同辅助决策系统原理研究

本文以原始的协同辅助决策系统为基础,提出了一种结合进场、离场以及场面管理,使之达到一体化效果的机场协同辅助决策系统的概念。首先,设计了系统信息处理的总体流程,并说明了其一体化思想的具体体现;之后分别对系统的进场管理和离场管理之间、离场管理与场面管理之间的信息反馈、协同决策的原理及流程做了描述,着重写出了在机场放行过程中各个时间获取途径及相互关系;最后提出了我国现阶段协同辅助决策系统在实际应用中存在的问题及改进措施。     

对VC++ MFC类库中CFile类的派生类的研究和示例

VC＋＋中MFC类库中所包含的各个应用结构类都是派生于根类CObject，拥有许多共同的接口和方法，为Win32下的编程提供了许多方便。针对类的派生特性，亦可以通过派生MFC类库中的某些应用结构类，构造可以实现更高效，更实用．功能更强大而不影响其拥有的父类的功能模块的应用子类．本文以CFile类及其由笔者编写的派生类为例，来对MFC类的派生用法进行阐述和研究。     

灰色系统理论的发展及其在自然科学和工程技术领域的广泛应用

基于中国知网（China national knowledge internet， CNKI）和ISI Web of Science数据库，对灰色系统理论近40年来的成果进行检索和梳理。在中国知网数据库中输入灰色系统、灰数和序列算子等10个词组，共查到文献22.7万多篇。进入21世纪之后，中国知网数据库收录的灰色系统论文呈快速增长趋势。自 2008年起每年收录的论文超过1万篇，2014年起突破1.5万篇。灰色系统方法和模型被广泛应用于物理、化学和生物等自然科学各学科领域以及交通、电力、机械等工程技术领域，取得大量具有重要价值的成果。从承担国家重要科技计划的项目组和中国双一流高校发表的大量应用灰色系统方法和模型的文献可以看出，灰色系统理论在推动中国科技进步、创新发展及高层次人才培养过程中发挥了重要作用。     

一种雷达集中监控系统的设计与实现

针对当前多雷达组网存在的雷达监控多而杂、技术维护保障效率低的问题,提出了一种雷达集中监控系统.系统通过C#实现C/S架构,可以监视各个雷达的运行状态和故障信息,并且实现对雷达的维护控制,具备用户管理和日志记录功能.目前,系统运行稳定可靠,可以丰富现场运维手段并为相关研究抛砖引玉.     

一种用于可靠性参数指标分配的新方法

提出了一种按组成系统的各单元任务失效率比例，并考虑各单元的重要度来分配系统可靠性参数指标的新方法；给出了分别以失效率、平均故障间隔时间表达的分配比例因子及分配公式。该方法是ＡＧＲＥＥ分配法的改进。文末举例说明该方法的应用及其分配结果的合理性     

考虑功率约束的控制分配方法

根据飞机作动系统的工作原理,针对液压源能量有限的现状,提出作动系统的功率约束条件。同时考虑操纵面的物理约束,提出了功率受限的操纵面控制分配问题,并给出相应的解决方案。功率受限的操纵面控制分配方法将控制律设计与操纵面任务分配分割为两个模块独立运行,以动态逆控制律为基础,建立控制指令和操纵面间的动态映射关系,考虑操纵面的物理约束并以功率最小作为优化指标,将控制分配问题转化为一个二次规划问题,通过数值求解实现控制系统功率受限下的控制分配。仿真结果表明,考虑功率约束的控制分配方法,可以在系统满足一定稳定性及飞行品质要求的前提下,分配和管理多个冗余操纵面达到指令要求,同时实现系统消耗总功率最小,保证了作动系统的稳定性与安全性。     

发动机润滑系统网络系统的设计及其模拟实验

利用Flowmaster软件对航空发动机内部的供油润滑冷却系统的流量分配和压力分布问题进行计算.在建模过程中,将该系统的结构和腔室分解成相应的元件,再将各元件的数学模型用软件中示意图来代表,通过节点将各元件示意图连接成网络系统,进行计算.把计算出的理论值与实验得到的实际值进行比较,得到合理的流量分配,为发动机正常工作滑油分配提供可靠依据.     

基于虚拟仪器技术的发动机网络化试车测试系统设计

介绍虚拟仪器技术在发动机试车过程中的具体应用,以LabVIEW软件为平台实现信号的采集、分析、处理和显示。该系统通过网络实现数据共享,各个上位机根据自己的需要获取不同的数据,然后通过软件处理,实现对发动机试车过程的实时监控。     

对企业人力资源开发利用的战略思考

论述当前我国企业人力资源开发利用存在的主要问题,提出合理开发利用企业人力资源的战略途径：一是树立“以人为本”的观念;二是最佳配置人力资源;三是制定激活人力资源的制度体系;四是增大教育投入,开发人力资源;五是实行有利于增强和调动企业和个人开发人力资源能力的积极的财税政策。     

通用航空维修人力资源问题初探

航空维修是航空运行系统的重要组成部分,维修人员是航空维修运行的主体,也是维修单位是否具备持续发展能力和动力的核心资源。提高航空安全水平,降低航空运行成本,必须要关注作为维修系统核心资源的维修人员。本文通过对国内民用航空运行、发展情况,以及对某通用航空维修单位的人力资源现状进行分析和研究,阐述目前民用航空维修系统人力资源所面临的主要问题,并探讨改进的对策。     

分布式数据流处理中的负载分配策略

在分布式数据流系统中,连续查询网络数据流通常需要在多台计算机上运行,其中每台计算机运行连续查询网络的一个子网,它们相互合作共同完成连续查询任务。当输入数据流速发生较大波动时,会引起相关连续查询子网过载,从而影响整个连续查询网络的数据处理能力。针对这一实际问题,分析了分布式数据流系统和连续查询网络的特点以及现有负载处理方法,建立了问题的规划模型,提出了分布式数据流处理的一种负载分配策略。该策略以元操作为基本负载移动单元,在保证系统负载平衡的前提下,极小化节点间的数据传输量。实验测试了负载与延迟之间的关系以及负载随时间的波动情况,结果表明了策略的有效性。     

拟可微规划的约束规范和对偶问题

在经典非线性规划中，导出最优性条件的一般方法是，在给定的可行点处通过对函数的一阶逼近，将一个非线性规划问题线性化为一个线性规划问题。可微非线性规划问题的线性化过程可以自然地推广到拟可微的情形。正如在经典情况中那样，为了确保在原问题的局部极小值点处，零向量是相应的“拟线性化”问题的最优解，必须对原问题的约束函数施加所谓的约束规范。本考虑了形如min{f(x)|g（x)≤0}的不等式约束拟可微规划问题的约束规范，这里f和g是Demyanov意义下的拟可微函数。中介绍了各种约束规范，提出了一个新的约束规范，研究了这些条件之间的关系，并且引入了一个Wolf对偶问题，给出了相应的对偶定理。     

基于CIMS环境的MRPⅡ

MRPⅡ(Manufacturing Resource Planning)即制造资源计划,是计算机集成制造系统(CIMS)中管理信息系统的重要组成部分.文中以大批量生产类型的机械制造企业CIMS为背景,从企业生产环境、企业管理思想与方法、企业经营特点、CIMS运行环境等方面分析了CIMS环境对MRPⅡ的软件功能、软件结构的需求,提出了CIMS环境下的MRPⅡ软件的功能、接口及系统结构.最后,分析了摩托车生产企业CIMS环境中的MRPⅡ的实现方案,及采用MRPⅡ的“推”式逻辑进行生产计划,采用“JIT”(Just In Time)的“拉”式逻辑进行生产控制的混合结构的特点.     

基于滑模控制理论的导弹自动驾驶仪的设计

基于变结构自适应控制理论,提出一种新的STT导弹自动驾驶仪三通道独立设计方法。该方法在设计过程中保留了通道间的全部耦合因素,通过构造滑模面和最优值原理配置转换系统零动态的极点,从而提高了系统的稳定性,增强了系统的适应性和鲁棒性。运用所提出的方法,本文设计了某型导弹的自动驾驶仪,并在考虑了舵机系统,加速度计等各种非理想因素的情况下,得到了良好的输出跟踪性能和鲁棒性。     

VARIABLE STRUCTURE MODEL－FOLLOWING ADAPTIVE CONTROL DESIGN FOR ROBOT MANIPULATORS

ＶＡＲＩＡＢＬＥＳＴＲＵＣＴＵＲＥＭＯＤＥＬ－ＦＯＬＬＯＷＩＮＧＡＤＡＰＴＩＶＥＣＯＮＴＲＯＬＤＥＳＩＧＮＦＯＲＲＯＢＯＴＭＡＮＩＰＵＬＡＴＯＲＳＺｈａｏＤｏｎｇｂｉａｏ；ＺｈｕＪｉａｎｙｉｎｇ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎ...     

企业人力资源管理信息系统设计与实现

结合企业人力资源的应用背景,提出企业人力资源管理信息系统的设计目标以及系统的体系结构,并设计企业人力资源管理信息系统的解决方案。     

传感器饱和约束下网络化系统的故障检测

针对通信带宽受限和传感器饱和约束的网络环境,通过引入一种基于事件触发机制的传输策略,研究一类网络化动态系统的故障检测问题。首先,以全阶滤波器作为残差发生器并利用状态增广的方法将原系统故障检测问题转化为H∞滤波问题;然后,利用Lyapunov稳定性理论和时滞系统自由权阵分析方法建立了故障检测滤波器的存在条件,并基于此条件求解凸优化问题得到最优滤波器参数;最后,通过数值仿真验证所提出事件触发机制故障检测方法的有效性。     

电脑多功能计时计分大屏幕显示系统

本文简要介绍了电脑多功能计时计分大屏幕显示系统。其内容包括:系统的组成、显示原理和显示方式,系统中的微计算机以及驱动电路和屏幕显示的控制等。该系统是一个用汽车灯泡作发光元件,构成分块式点阵的假“满天星”屏面,并采用5台Z-80单板机进行分布控制的大屏幕显示系统,现已安装在南京航空学院体育馆内,经多次使用表明,它在汉字、西文、计时计分的显示以及技术资料统计等功能上均符合国际、国内篮、排球等比赛要求,在同类系统中已达到国内先进水平。采用多台Z-80微计算机间的通讯进行分布控制来实现多功能大屏幕显示,是本系统的一大技术特色。