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消隙齿轮伺服系统动力学建模与频率特性 总被引:2,自引:0,他引:2
消隙齿轮广泛应用于航天精密伺服机构领域,具有高精度、高响应速度和高稳定性的要求,故需对其频率特性进行研究。依据两质量系统建模方法,建立了消隙齿轮伺服系统包含线性和非线性两部分的动力学模型。以普通直齿轮分段死区模型为基础,建立了消隙齿轮分段死区模型,给出了模型中等效传递刚度的计算方法,特别是消隙扭簧扭转刚度的计算方法。利用数值仿真分析方法,对所建立的消隙齿轮伺服系统动力学模型进行了仿真分析,给出了传动轴刚度、静态间隙和扭簧刚度对系统谐振特性的不同影响结果。结果表明:静态间隙与扭簧刚度是影响消隙齿轮伺服系统谐振频率的重要因素。 相似文献
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王群 《燃气涡轮试验与研究》2003,16(4):12-14,20
本文介绍了一种带预紧力的双列角接触球轴承的试验情况和轴承在试验器上发生故障的情况,通过对故障原因的分析.提出了高速双列轴承试验的有关建议。 相似文献
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双列调心滚子轴承摩擦力矩的特性 总被引:2,自引:1,他引:1
基于滚动轴承的动力学理论,建立了双列调心滚子轴承动力学微分方程与摩擦力矩数学模型,采用预估-校正GSTIFF(gear stiff)变步长积分算法求解其动力学微分方程,研究了结构参数和工况参数对双列调心滚子轴承摩擦力矩特性的影响。研究结果表明:较小的内滚道密合度与较大的外滚道密合度有利于降低轴承的摩擦力矩;过大、过小的保持架兜孔曲率半径都不利于轴承摩擦力矩的降低,存在一个合理的保持架兜孔曲率半径使轴承摩擦力矩最小;保持架兜孔间隙对轴承的摩擦力矩影响较小,适当增大保持架引导间隙可有效减小轴承的摩擦力矩;适量的增大双列调心滚子轴承径向游隙有利于降低轴承的摩擦力矩。 相似文献
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周边桁架可展天线展开过程动力学分析及控制 总被引:9,自引:1,他引:8
基于多刚体系统动力学的Lagrange方法,采用独立的Lagrange广义坐标,考虑耗散力、铰链处扭簧的驱动力及索网预张力对展开过程的影响,建立了周边桁架可展天线展开过程的动力学模型,给出了基于力控制的展开过程控制策略,得出了展开过程驱动力的变化与天线位形变化之间的关系,根据所规划好的天线展开运动得出相应的驱动力。编制了仿真程序进行算例分析,研究了初速度、阻尼及重力对天线展开过程的影响,实现了考虑驱动扭簧的刚度、关节中的阻尼、重力及索网预张力影响的周边桁架可展天线展开过程的动力学分析与控制。实验仿真结果验证了该方法的有效性。 相似文献
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圆柱形扭力弹簧在航空产品中使用比较普遍,常用它产生一定扭矩作力弹簧,如退壳片扭簧;或用它储藏一定能量作动力源,如快门弹簧。 相似文献
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《航空标准化与质量》1985,(6)
▲航空工业部于1985年10月8日~11日在广西阳朔召开了“尼龙嵌件锁紧螺母”、“尼龙卡箍”、“扭簧技术条件”三项部标审定会。参加审定会的代表对报审稿及技术条件进行了认真的讨论,提出了修改建议。最后与会代表一致认为: 相似文献
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论述了首次采用双列圆柱滚子轴承于三轴台中框水平轴系上,使三轴精密角运动台达到了三个轴摆角1″、两个轴垂直度1″的要求。 相似文献
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运输机空投的飞行动力学建模及仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
针对现代大飞机双列式空投及重型空投的发展现状,建立了全量模型研究空投过程中飞机动态特性问题。考虑空投过程中货物与飞机之间的运动耦合及货物非对称布局的影响,分别选取货物、全机作为独立实体,在惯性系下从牛顿力学基本原理出发,用矢量方法推导空投过程中货物和全机的动力学方程;经过坐标转换,得到动力学方程在体轴系下的形式,并补充运动学方程,使方程组满足封闭性要求,从而建立完整的矢量动力学模型。通过两个仿真算例,分析了飞机与货物运动耦合的影响及双列投放时的飞行特性,验证了模型的合理性。 相似文献
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通过求解雷诺平均Navier-Stokes方程,研究了同时具有扑动和俯仰运动的三维扑翼气动特性.为了模拟扑翼的弹性特性,在扑翼俯仰轴处设计了扭簧.研究了扑翼平面形状、俯仰弹性轴与质心的相对位置、俯仰刚度变化等参数的影响.结果表明:俯仰角相对扑动角有一个大的相位超前量,且刚度系数越大该超前量越大;考虑了俯仰弹性特征后,计... 相似文献
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《航空精密制造技术》1977,(4)
我们先后作了三次整球和半球轴系性能比较的模拟试验。在轴系的旋转精度;启动力矩的大小和隔离圈的位置对旋转精度的影响;轴系的轴向、径向刚性试验以及锥孔磨削试验等四方面作模拟试验。分别在三台初装完。但未合格的1″目镜式分度头上进行。采用瑞典的CEJ牌0.5μ扭簧表和中原量仪厂0.1μ电感比较仪测量。现将测得数据列表如下(多次测量平均值): 相似文献
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Fc-3集成电路在使用过程中经常发生“断腿”现象,经分析,初步认为断腿原因是应力腐蚀,且与电镀层的质量有很大关系。本文中所例举的试样均为电子元器件中较有代表性的三极管、TO型、扁平、双列等品种的管壳。性能测试证明:按本工艺所得的样品均能满足产品要求,尤其在抗蚀性能方面比原工艺有较明显的提高,为减少断腿率提供了有利的条件。 相似文献
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建立了双列角接触球轴承结构优化的数学模型,用免疫优化算法,分别以额定动载荷、额定静载荷和两者的加权和为目标函数进行轴承结构的优化设计.设计变量包括每列的钢球数、钢球直径、内滚道沟曲率半径系数、外滚道沟曲率半径系数和轴承节圆直径.并对比分析了遗传算法与免疫算法的优化结果.免疫算法可以有效实现优化设计,与轴承手册标准值相比,优化后的3210和3218轴承的额定动载荷和额定静载荷都提高了60%以上. 相似文献
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旋转机构是旋转调制捷联惯导系统的关键部件之一。为了精确模拟旋转机构的动力学特性,研究了支撑旋转轴系的双列球轴承的动力学建模方法,提出了使用Bushing单元来建立同时具有径向移动刚度、轴向移动刚度和径向角刚度的三向刚度轴承动力学模型的方法。利用有限元数值仿真方法计算了三向刚度数值,并利用轴承手册上的经验公式进行了验证。在此基础上,建立了含弹性轴承支撑的旋转调制捷联惯导系统旋转机构的结构动力学有限元模型,分析比较了轴承有无角刚度两种状态下的固有模态。分析结果表明:对于旋转调制捷联惯导系统旋转机构来说,轴承模型角刚度对计算精度的影响较大,角刚度已知的模型更接近真实情况。 相似文献
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《航空制造技术》2006,(2)
工作台直径8m,最大车削直径16m,最大车削高度6.3m,工作台载重量500t,主电机功率125kW,工作台最大扭矩530kNm,工作台转速为0.155~15.5r/min,滑枕行程3150mm,刀架进给量0.1~400mm/min。●工作台径向采用高精度双列短滚轴承定心,轴向采用每腔一泵式恒流静压导轨;●主传动箱采用二级机械变速和立式直流电机;●横梁配有卸荷梁,用静压卸荷丝杆升降;●刀架移动采用消除间隙的双齿轮传动,滑枕移动采用滚珠丝杆传动,导轨均为每腔一泵式预载恒流静压导轨;●机床横梁、床身和立柱为焊接件结构,并采用了阻尼减振措施。武汉重型机床集团有限公司(以下… 相似文献